一种机械手吸盘，具有气缸和气缸连接座，气缸连接座具有中心孔，气缸的上腔中设有活塞，活塞杆部向上伸入气缸连接座的中心孔中，气缸的上腔内设有套在活塞杆部上的复位弹簧，活塞的底面上设有环形槽，由此在活塞的底面上形成中央凸台，中央凸台的底面和气缸的内底面之间留有间隙，形成气缸的下腔，活塞具有中心孔，活塞的中心孔沟通气缸连接座的中心孔和气缸的下腔，环形槽中设有磁钢吸持板和处于磁钢吸持板下方的永磁磁钢。本实用新型专利技术采用永磁－气动组合式的吸盘，结构简单、装拆方便、不需通电，不会因突然断电而发生工件掉落事故，吸力大小可通过调整磁钢个数来灵活改变，适用于各种工件大小。即使工件表面不是很平整也能吸起，且安全性能好。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种机械手吸盘，具有气缸和气缸连接座，气缸连接座具有中心孔，气缸的上腔中设有活塞，活塞杆部向上伸入气缸连接座的中心孔中，气缸的上腔内设有套在活塞杆部上的复位弹簧，活塞的底面上设有环形槽，由此在活塞的底面上形成中央凸台，中央凸台的底面和气缸的内底面之间留有间隙，形成气缸的下腔，活塞具有中心孔，活塞的中心孔沟通气缸连接座的中心孔和气缸的下腔，环形槽中设有磁钢吸持板和处于磁钢吸持板下方的永磁磁钢。本技术采用永磁－气动组合式的吸盘，结构简单、装拆方便、不需通电，不会因突然断电而发生工件掉落事故，吸力大小可通过调整磁钢个数来灵活改变，适用于各种工件大小。即使工件表面不是很平整也能吸起，且安全性能好。【专利说明】机械手吸盘
本技术涉及机械手吸盘。
技术介绍
机械手利用吸盘搬运工件是常见的。传统的电磁吸盘产生吸力需一直通电，一旦突然断电易发生工件掉落事故。传统的永磁吸盘吸力大小不可调。传统的气动真空吸盘对工件表面的平整度有要求，吸盘和工件吸持部位之间不能有空隙。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种结构简单、不需通电的永磁一气动组合式的机械手吸盘。 为达到上述目的，本技术采取如下技术方案:一种机械手吸盘，具有气缸和连接在气缸上部的气缸连接座，气缸连接座具有中心孔，气缸的上腔中设有活塞，活塞杆部向上伸入气缸连接座的中心孔中，气缸的上腔内设有套在活塞杆部上的复位弹簧，活塞的底面上设有环形槽，由此在活塞的底面上形成中央凸台，中央凸台的底面和气缸的内底面之间留有间隙，形成气缸的下腔，活塞具有中心孔，活塞的中心孔沟通气缸连接座的中心孔和气缸的下腔，环形槽中设有磁钢吸持板和处于磁钢吸持板下方的永磁磁钢。 所述气缸的上部设有对气缸连接座限位的上挡圈。 所述活塞底面的环形槽中设有对磁钢吸持板限位的下挡圈。 本技术具有如下积极效果:本技术采用永磁一气动组合式的吸盘，结构简单、装拆方便、不需通电，不会因突然断电而发生工件掉落事故，吸力大小可通过调整磁钢个数来灵活改变，适用于各种工件大小。由于利用磁力吸附工件，即使工件表面不是很平整或者有孔(空隙)也能吸起，且安全性能好。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术结构图。 【具体实施方式】 实施例1 见图1，本实施例具有气缸5和连接在气缸5上部的气缸连接座1，气缸连接座I具有中心孔la，气缸5的上腔5a中设有活塞2，活塞杆部2_1向上伸入气缸连接座I的中心孔Ia中，气缸5的上腔5a内设有套在活塞杆部2_1上的复位弹簧3，活塞2的底面上设有环形槽，由此在活塞2的底面上形成中央凸台2-2，中央凸台2-2的底面和气缸5的内底面之间留有间隙，形成气缸的下腔5b。活塞2具有中心孔2a，活塞2的中心孔2a沟通气缸连接座I的中心孔Ia和气缸的下腔5b。 环形槽中设有环形的磁钢吸持板6和处于磁钢吸持板6下方的环形的永磁磁钢8。永磁磁钢8是一块或多块，根据所需要的吸力大小进行调整。 气缸5的上部设有对气缸连接座I限位的上挡圈4，气缸连接座I为倒T形，具有覆盖在气缸上的底板1-1，上挡圈4设置在底板1-1的上方、嵌在气缸5内壁的槽中。吸盘底面环形槽中设有对磁钢吸持板6限位的下挡圈7。 磁钢吸持板6通过下挡圈7与活塞2连接，永磁磁钢8吸附在磁钢吸持板6上。 气缸连接座I的底板1-1上还设有排气孔Ib，用于快速排气。 通气时，气体从活塞中心孔进到气缸下腔中，活塞上移，永磁磁钢8对下方冲片的吸力消失，冲片可放下；排气时，活塞2靠自重及复位弹簧3的弹性力向下复位，吸力增大，冲片可吸起。【权利要求】1.一种机械手吸盘，其特征在于:具有气缸(5)和连接在气缸(5)上部的气缸连接座(1)，气缸连接座(I)具有中心孔(la)，气缸(5)的上腔(5a)中设有活塞(2)，活塞杆部(2-1)向上伸入气缸连接座(I)的中心孔(Ia)中，气缸(5)的上腔(5a)内设有套在活塞杆部(2-1)上的复位弹簧(3)，活塞(2)的底面上设有环形槽，由此在活塞(2)的底面上形成中央凸台(2-2)，中央凸台(2-2)的底面和气缸(5)的内底面之间留有间隙，形成气缸的下腔(5b)，活塞(2)具有中心孔(2a)，活塞(2)的中心孔(2a)沟通气缸连接座(I)的中心孔(Ia)和气缸的下腔(5b)，环形槽中设有磁钢吸持板(6)和处于磁钢吸持板(6)下方的永磁磁钢(8)。2.根据权利要求1所述的机械手吸盘，其特征在于:气缸(5)的上部设有对气缸连接座Cl)限位的上挡圈(4)。3.根据权利要求1所述的机械手吸盘，其特征在于:活塞底面的环形槽中设有对磁钢吸持板(6)限位的下挡圈(7)。【文档编号】B25J15/06GK203973552SQ201420361992【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月1日 优先权日:2014年7月1日 【专利技术者】高晓锋 申请人:常州市耀华电机设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手吸盘，其特征在于：具有气缸（5）和连接在气缸（5）上部的气缸连接座（1），气缸连接座（1）具有中心孔（1a），气缸（5）的上腔（5a）中设有活塞（2），活塞杆部（2‑1）向上伸入气缸连接座（1）的中心孔（1a）中，气缸（5）的上腔（5a）内设有套在活塞杆部（2‑1）上的复位弹簧（3），活塞（2）的底面上设有环形槽，由此在活塞（2）的底面上形成中央凸台（2‑2），中央凸台（2‑2）的底面和气缸（5）的内底面之间留有间隙，形成气缸的下腔（5b），活塞（2）具有中心孔（2a），活塞（2）的中心孔（2a）沟通气缸连接座（1）的中心孔（1a）和气缸的下腔（5b），环形槽中设有磁钢吸持板（6）和处于磁钢吸持板（6）下方的永磁磁钢（8）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高晓锋，
申请(专利权)人：常州市耀华电机设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。