一种桥梁索缆检测平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桥梁索缆检测平台，包括：机器人爬升平台，设于桥梁索缆上，并沿桥梁索缆运动；动力系统，设于所述机器人爬升平台上，用于为所述机器人爬升平台提供动力；检测系统，设于所述机器人爬升平台上，用于检测桥梁索缆；综合处理平台，用于对所述检测系统的检测数据进行处理；传输系统，用于控制所述机器人爬升平台、动力系统、检测系统及综合处理平台间的通信。采用本实用新型专利技术，将电机与变频器结合，实现机器人爬升平台的运动，同时，引入无线传输，实现机器人爬升平台、动力系统、检测系统及综合处理平台间的无线传输，另外，可对桥梁索缆的外表面进行360度全覆盖，精确定位故障位置，满足检测需求。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种桥梁索缆检测平台，包括：机器人爬升平台，设于桥梁索缆上，并沿桥梁索缆运动；动力系统，设于所述机器人爬升平台上，用于为所述机器人爬升平台提供动力；检测系统，设于所述机器人爬升平台上，用于检测桥梁索缆；综合处理平台，用于对所述检测系统的检测数据进行处理；传输系统，用于控制所述机器人爬升平台、动力系统、检测系统及综合处理平台间的通信。采用本技术，将电机与变频器结合，实现机器人爬升平台的运动，同时，引入无线传输，实现机器人爬升平台、动力系统、检测系统及综合处理平台间的无线传输，另外，可对桥梁索缆的外表面进行360度全覆盖，精确定位故障位置，满足检测需求。【专利说明】一种桥梁索缆检测平台
本技术涉及一种桥梁检测装置，尤其涉及一种桥梁索缆检测平台。
技术介绍
斜拉桥是大跨度桥梁的主要样式，因其具有观赏性好、承载能力强、跨越能力大、抗风稳定性高等优点在世界范围内得到了广泛的应用。目前我国对斜拉索的检测和维护主要是通过人工进行，即在斜拉桥的塔顶设置滑轮，通过卷扬机拉动钢丝绳从而提升载人及设备的吊篮。这种方法效率低下，安全性差，成本高。 中国专利CN 202855050 U公开了一种桥梁检测数据采集及传输设备。该设备包括中央处理平台，与中央处理平台相连的USB模块、WCDMA模块，与USB相连的相关桥梁检测模块。但是，WCDMA模块采用电信运营商提供的WCDMA信号，实现设备的无线数据通信，完成桥梁检测数据的远程传输。这要求所采用的电信运营商信号覆盖检测区域，带宽受限制，无法传送高清图像等大流量数据，使用成本高，经济性不好。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种桥梁索缆检测平台，可使桥梁索缆检测平台的各部件相互分离，更为独立。 本技术所要解决的技术问题还在于，提供一种桥梁索缆检测平台，可实现机器人爬升平台、动力系统、检测系统及综合处理平台间的无线传输。 本技术所要解决的技术问题还在于，提供一种桥梁索缆检测平台，可采用电机与变频器结合的控制方式，实现机器人爬升平台运动。 本技术所要解决的技术问题还在于，提供一种桥梁索缆检测平台，可实现桥梁索缆外表面的360度全覆盖，精确定位故障位置，避免误差。 为了解决上述技术问题，本技术提供了一种桥梁索缆检测平台，包括:机器人爬升平台，设于桥梁索缆上，并沿桥梁索缆运动；动力系统，设于所述机器人爬升平台上，用于为所述机器人爬升平台提供动力；检测系统，设于所述机器人爬升平台上，用于检测桥梁索缆；综合处理平台，用于对所述检测系统的检测数据进行处理；传输系统，用于控制所述机器人爬升平台、动力系统、检测系统及综合处理平台间的通信，将所述综合处理平台的控制信号发送至所述动力系统，并将所述检测系统的检测数据发送至所述综合处理平台。 作为上述方案的改进，所述传输系统包括WIFI无线模块。 作为上述方案的改进，所述传输系统内设有微带天线，所述微带天线的增益为14dBi，水平方位角为60°，垂直俯仰角度为20°。 作为上述方案的改进，所述传输系统还内置有WIFI信号频谱扫描器及LED信号指示灯。 作为上述方案的改进，所述动力系统包括锂电池、逆变器、变频器、网络/串口转换模块及电机，所述锂电池、逆变器、变频器及网络/串口转换模块依次相连，所述电机与所述变频器相连；所述网络/串口转换模块，用于将所述传输系统发送的控制信号转发至所述变频器；所述逆变器，用于将所述锂电池存储的直流电转换成交流电，为所述变频器提供电源；所述变频器，用于调节所述电机的驱动电压；所述电机，用于驱动所述机器人爬升 T D O 作为上述方案的改进，所述锂电池内设有用于对所述锂电池进行保护的微处理器，所述微处理器上设有通信接口。 作为上述方案的改进，所述检测系统包括:用于桥梁索缆外观检测的高清摄像机；用于桥梁索缆无损探伤检测的无损探伤模块。 作为上述方案的改进，所述高清摄像机数量为三个，所述三个高清摄像机呈等边三角形分布，桥梁索缆设于所述等边三角形的中心位置，所述三个高清摄像机的摄像范围覆盖桥梁索缆的外表面。 作为上述方案的改进，所述检测系统还包括:用于记录所述检测系统的运动行驶距离的计米器；用于标定桥梁索缆损伤处位置坐标的GPS高程装置。 作为上述方案的改进，所述综合处理平台包括ARM处理器、DSP处理器、输入设备及输出设备。 实施本技术的有益效果在于: 所述桥梁索缆检测平台可包括机器人爬升平台、动力系统、检测系统、综合处理平台及传输系统等五大部件，各部件相互分离，使得桥梁索缆检测平台的各部件更为独立，大大节省了更换成本。 同时，动力系统采用电机与变频器结合的控制方式，通过纯电驱动，实现机器人爬升平台的微动、悬停及巡航，更为省力，安全。并通过微处理器对锂电池进行过充、过放、过流、平衡、温度、短路保护；利用通信接口实现与传输系统的通信。 另外，传输系统利用WIFI无线模块实现机器人爬升平台、动力系统、检测系统及综合处理平台间的无线传输，使得带宽不受限制，可传送高清图像等大流量数据，使用成本低，经济性良好。 检测系统利用三个呈等边三角形分布的高清摄像机对桥梁索缆的外表面进行360度全覆盖，使得检测更为精确，同时，通过计米器及GPS高程装置可精确定位故障位置，避免误差。 综合处理平台引入输入设备及输出设备实现丰富的人机交互，并采用ARM处理器及DSP处理器可实现大数据量高速运算、存储，满足检测需求。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术一种桥梁索缆检测平台的结构示意图； 图2是本技术一种桥梁索缆检测平台中动力系统的结构示意图； 图3是本技术一种桥梁索缆检测平台中机器人爬升平台的结构示意图。 【具体实施方式】 为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。 如图1所示，桥梁索缆检测平台I包括机器人爬升平台2、动力系统3、检测系统4、综合处理平台5及传输系统6，其中: 机器人爬升平台2，设于桥梁索缆上，并沿桥梁索缆运动。 动力系统3，设于所述机器人爬升平台2上，用于为所述机器人爬升平台2提供动力。 检测系统4，设于所述机器人爬升平台2上，随所述机器人爬升平台2 —起沿桥梁索缆运动，用于检测桥梁索缆。 综合处理平台5，用于对所述检测系统4的检测数据进行处理。 传输系统6，用于控制所述机器人爬升平台2、动力系统3、检测系统4及综合处理平台间5的通信，将所述综合处理平台5的控制信号发送至所述动力系统3，并将所述检测系统4的检测数据发送至所述综合处理平台5。 工作时，综合处理平台5将操作人员的控制信号通过传输系统6发送至动力系统3，动力系统3响应控制信号以驱动机器人爬升平台2沿桥梁索缆运动，而检测系统4在随机器人爬升平台2 —起运动的同时，实时对桥梁索缆进行检测，并将检测数据通过传输系统6发送至综合处理平台5进行处理，实现对桥梁索缆的实时检测。 更佳地，所述传输系统6包括WIFI无线模块，可利用WIFI无线模块实现机器人爬升平台2、动力系统3、检测系统4及综合处理平台间5的无线传输，带宽不受限制，可传送高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桥梁索缆检测平台，其特征在于，包括：机器人爬升平台，设于桥梁索缆上，并沿桥梁索缆运动；动力系统，设于所述机器人爬升平台上，用于为所述机器人爬升平台提供动力；检测系统，设于所述机器人爬升平台上，用于检测桥梁索缆；综合处理平台，用于对所述检测系统的检测数据进行处理；传输系统，用于控制所述机器人爬升平台、动力系统、检测系统及综合处理平台间的通信，将所述综合处理平台的控制信号发送至所述动力系统，并将所述检测系统的检测数据发送至所述综合处理平台。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉，黄文清，
申请(专利权)人：广州诚泰交通机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44