用于调整火炮耳轴水平的工装及其方法技术

本发明专利技术涉及一种用于调整火炮耳轴水平的工装及其方法，工装结构包括用于卡接在炮口处的炮口通用固定工装、投影板以及连接炮口通用固定工装及投影板的连接板。与现有技术相比，本发明专利技术优势在于：1、本发明专利技术的用于调整火炮耳轴水平的工装结构简单、成本低，制造精度和与安装精度对调整精度影响微小。2、本发明专利技术的用于调整火炮耳轴水平的方法精度高，相比经纬仪法或炮口瞄准仪法等方法，本方法既可以在室内使用又可以在有风和黑暗条件的室外使用，对安装精度要求不高且操作方便，适用于靶场、武器试验基地等多种场合。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种，工装结构包括用于卡接在炮口处的炮口通用固定工装、投影板以及连接炮口通用固定工装及投影板的连接板。与现有技术相比，本专利技术优势在于：1、本专利技术的用于调整火炮耳轴水平的工装结构简单、成本低，制造精度和与安装精度对调整精度影响微小。2、本专利技术的用于调整火炮耳轴水平的方法精度高，相比经纬仪法或炮口瞄准仪法等方法，本方法既可以在室内使用又可以在有风和黑暗条件的室外使用，对安装精度要求不高且操作方便，适用于靶场、武器试验基地等多种场合。【专利说明】
本专利技术涉及一种用于火炮耳轴水平度的调整设备及其方法，具体地说是一种。
技术介绍
在对火炮验收及技术检查工作中，瞄准线偏移量是一项重要的技术指标。瞄准线偏移量的检查通常只需要测定在耳轴水平条件下的瞄准线偏移即可，因此，如何调整使火炮耳轴处于水平位置成为首要的步骤。现有调整火炮耳轴的方法有:I)铅垂线检查法。通过在炮口处悬挂铅垂线，然后打高炮身观察铅垂线与炮口十字线是否偏离，再调整耳轴水平。此方法操作简单不需要借助其他仪器，成本低，但要求在无风条件下使用，在夜间操作效果不好。 2)经纬仪法。火炮试验基地和火炮制造厂常用经纬仪检查和调整火炮耳轴水平。文献(火炮炮管静态定向角测量系统研究，作者:王春艳、王志坚，《兵工学报》.2005, 25(6),670-671)中提到的经纬仪测量法是在炮口中心安装反光镜和分划板，将经纬仪对瞄分化板，在装定一个仰角对瞄后，通过经纬仪的仰角和方向转角换算得出火炮耳轴的倾角。 3)炮口瞄准仪法；文献(炮膛轴线偏离射面的偏离角测量方法分析，作者:李建中，孙立，《军械工程学院学报》.1999.11(4)30-32.)中提到:炮膛水平时将炮口瞄准仪(米哈仪)安装于炮口并使之横行水平，水准气泡居中、各分划归零。距火炮一定距离调整靶板的高低位置，从炮口瞄准仪目镜观察，炮口瞄准仪分划板上十字线对准靶板上的十字线。赋予炮身仰角，转动炮口瞄准仪高低转螺使炮口瞄准仪分划板十字线对准靶板上的十字线上的水平线，转动炮口瞄准仪方向转螺使炮口瞄准仪分划板十字线对准靶板上的十字线中心。火炮耳轴倾斜角度可以通过炮口瞄准仪的方向转角换算得出。 经纬仪和炮口瞄准仪法的测量精度高，适合在室外使用，但操作繁琐。完成一次检查、调整耗时太长，在较大的仰角下需要登高操作炮口瞄准仪更增加了操作的难度。另外，还存在设备成本较高以及安装时间长的问题。 4)文献(火炮轴线一致性与偏离角测试系统研究.作者:付跃刚，姜会林，《仪器仪表学报》.2002，23(5)增刊81-82.)中提到由激光自动安平铅垂仪、分光棱镜、分划板、平面反射镜及CCD相机构成的竖轴倾斜角测试系统，通过调整火炮竖直铅垂，来实现火炮耳轴横向水平。此系统结构复杂、设备成本高。 5)文献(应用激光技术检查火炮的零位和零线，作者:苏美开，《光学技术》，1999， (3)80-81.)中提出一种击针式激光发射器用于火炮零位零线调整技术。该技术是取下火炮的击针并装入击针式激光发射器，击针式激光发射器发出的激光束沿炮膛轴线从炮口射出，使激光斑点落在检查靶板上。文献(火炮瞄准线偏移量检查新方法及其精度分析，作者:傅建平，李国章，石志勇，《火炮发射与控制学报》.2002.(2)40-42.)中提到了一种相似的设计，在炮口位置炮膛内安装激光膛轴仪，在炮尾后方50(Γ 1000 mm处安放带有背景布的垂线架。取出击针，打开激光器，使激光穿过击针孔并投在垂线架上，通过铅垂线法使炮耳轴水平。这两种方法共同之处是使用激光束沿炮膛轴线投影到幕布或靶板上带替代人眼沿炮膛轴线观察，但精度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的之一就是提供一种用于调整火炮耳轴水平的工装，以解决现有设备结构复杂、成本高的问题。 本专利技术的目的之二就是提供一种用于调整火炮耳轴水平的方法，以解决现有方法操作复杂、使用范围小的问题。 本专利技术的目的之一是这样实现的:一种用于调整火炮耳轴水平的工装，其结构包括用于卡接在炮口处的炮口通用固定工装、投影板以及连接所述炮口通用固定工装及所述投影板的连接板；所述炮口通用固定工装包括滑槽座、可沿所述滑槽座移动的滑块以及分别设置在所述滑块及所述滑槽座上的第一、第二卡爪，所述第一、第二卡爪可卡接在炮口处；所述连接板的一端可与所述滑槽座或任一所述卡爪连接，所述连接板另一端与所述投影板连接；在所述滑块和/或所述卡爪的外端面上设置有刻线；在所述投影板上设置有标线；在所述连接板上设置有镂空的线槽；所述标线、所述刻线以及所述线槽的轴线在炮口端面上的投影线位于同一直线延长线上。 在所述投影板上设置有投影布，所述标线标记在所述投影布上。 所述连接板板面与两所述卡爪形成的卡接面平行。 在所述投影板的两侧设置有用来遮挡光线的侧板。 在所述第一、第二卡爪上设置有可使两所述卡爪与炮口端面紧密吸附的强力磁钢。 所述滑块在所述滑槽座内的位置由紧定螺钉固定；在所述滑块的下端设置有防止滑块脱出的限位块。 本专利技术中的炮口通用固定工装是一种滑块机构，通过调节滑块在滑槽内的位置改变两卡爪张开的距离以适应不同口径的火炮，在第一、第二卡爪上设置的强力磁钢使卡爪与炮口紧密吸附，安装稳固。投影板可由底板及两侧板组成，通过两侧板的遮挡作用保证在光线强烈时激光线在投影布上的成像清晰。 设置在卡爪上的刻线、设置在连接板上的线槽轴线及投影布上的标线在炮口端面上的投影线位于同一直线延长线上，在向炮口上安装时，通过观察刻线与线槽是否与炮口十字线对齐来确定整个工装是否安装正确。安装完成后的标线将与炮膛轴线处于同一平面上，调整时，通过观察激光面在投影布上的投影线与标线的角度，就可得出炮膛轴线即耳轴的偏移量。 本专利技术结构简单，制造成本低，精度高，适用于各种环境及时间段。 本专利技术的目的之二是这样实现的:一种用于调整火炮耳轴水平的方法，包括以下步骤:a、使炮身水平，将用于调整火炮耳轴水平的工装安装在炮口处；b、在炮口正前方架设激光墨线仪； C、打开墨线仪电源，转动墨线仪和火炮方向机，使激光投影线和投影板上的标线重合；d、打高炮身到一个仰角从显示设备上观察投影布上的标线与激光线投影是否重合；e、若不重合通过调整火炮相应侧大架的高度使之重合；f、重复上述过程直到完全重合。 步骤a中，所述将用于调整火炮耳轴水平的工装安装在炮口处时，在所述调整火炮耳轴水平的工装中的投影板上架设微型摄像头，调节焦距，使观察到的投影板投影布上的标线清晰。 步骤d中,所述仰角通常为火炮最大射角。 该方法是通过激光墨线仪来产生一个激光垂直面SI，该激光垂直面SI与空间任意一个平面的交线是激光垂直面Si在该平面的投影，该投影线一定在与地面垂直的面SI中。投影板内的投影布提供一个参考平面，在投影布上以标定方式画有与火炮轴线位于同一个平面内的标线。在火炮仰角增大过程中，标线与火炮轴线构成的平面一起绕耳轴作定轴转动，但两线彼此相对静止。这样，从激光墨线仪上发出的激光投影线与标线的偏差就相当于面Si与火炮轴线的位置偏差，也就是炮耳轴倾角偏差，再调整火炮相应侧大架的高度可以保证火炮耳轴水平。 为便于观察激光投影线与标线的偏差，可以通过无线图传技术将投影板上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调整火炮耳轴水平的工装，其特征是，包括用于卡接在炮口处的炮口通用固定工装、投影板以及连接所述炮口通用固定工装及所述投影板的连接板；所述炮口通用固定工装包括滑槽座、可沿所述滑槽座移动的滑块以及分别设置在所述滑块及所述滑槽座上的第一、第二卡爪，所述第一、第二卡爪可卡接在炮口处；所述连接板的一端可与所述滑槽座或任一所述卡爪连接，所述连接板另一端与所述投影板连接；在所述滑块和/或所述卡爪的外端面上设置有刻线；在所述投影板上设置有标线；在所述连接板上设置有镂空的线槽；所述标线、所述刻线以及所述线槽的轴线在炮口端面上的投影线位于同一直线延长线上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：甘霖，郑立评，陶凤和，刘广生，支建庄，孙河洋，厉青林，周晶晶，王德祥，鲁飞，
申请(专利权)人：中国人民解放军军械工程学院，
类型：发明
国别省市：河北;13