本申请公开了一种悬臂式斗轮机装置及其定位系统，悬臂式斗轮机装置包括悬臂式斗轮机的定位系统，其中悬臂式斗轮机的定位系统包括控制系统，还包括行程测量装置、俯仰测量装置和回转角度测量装置，行程测量装置安装于悬臂式斗轮机的行走机构的车轮上；回转角度测量装置用于安装于悬臂式斗轮机的回转机构上；俯仰测量装置安装于悬臂式斗轮机的摆动轴心处；行程测量装置、俯仰测量装置和回转角度测量装置均与控制系统通信连接。通过设置上述三个测量装置，可以对悬臂式斗轮机的主要机构进行准确定位和实时监控，可以提高监测的精确度，进而可以实时的测量得到悬臂式斗轮机装置在煤场的实时位置，保证数字化管理的精确性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请公开了一种悬臂式斗轮机装置及其定位系统，悬臂式斗轮机装置包括悬臂式斗轮机的定位系统，其中悬臂式斗轮机的定位系统包括控制系统，还包括行程测量装置、俯仰测量装置和回转角度测量装置，行程测量装置安装于悬臂式斗轮机的行走机构的车轮上；回转角度测量装置用于安装于悬臂式斗轮机的回转机构上；俯仰测量装置安装于悬臂式斗轮机的摆动轴心处；行程测量装置、俯仰测量装置和回转角度测量装置均与控制系统通信连接。通过设置上述三个测量装置，可以对悬臂式斗轮机的主要机构进行准确定位和实时监控，可以提高监测的精确度，进而可以实时的测量得到悬臂式斗轮机装置在煤场的实时位置，保证数字化管理的精确性。【专利说明】一种悬臂式斗轮机装置及其定位系统
本技术涉及实时监控
，特别是涉及一种悬臂式斗轮机装置及其定位系统。
技术介绍
悬臂式斗轮机是电厂等用煤单位中常见的一种设备，其主要是用于对煤料进行取料和堆料。由于对煤场的管理需要，需要对悬臂式斗轮机的挖斗位置和悬臂式斗轮机的堆料口位置处设置实时监控装置，以便于获取悬臂式斗轮机的位置信息，对煤场的堆煤和取煤进行数字化管理。 现有的实时监控装置是通过GPS系统(全球定位系统)对悬臂式斗轮机的位置进行定位。但是GPS系统只能对悬臂式斗轮机进行粗略的定位，且监测位置与悬臂式斗轮机的实际位置之间的误差很大，不能对悬臂式斗轮机进行精确定位如不能对悬臂式斗轮机的回转角度、悬臂式斗轮机的悬臂摆动角度等进行准确定位。 而对于煤场的管理而言，需要准确地获取悬臂式斗轮机的实际位置，以便于对悬臂式斗轮机进行相关的操作，如此就导致GPS定位系统的精度不能满足实际所需要的精度需求。 因此，如何提供一种高精度的定位系统是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是提供一种悬臂式斗轮机及其定位系统，能够对悬臂式斗轮机进行精确定位。 本申请提供了一种悬臂式斗轮机的定位系统，包括控制系统，还包括行程测量装置、俯仰测量装置和回转角度测量装置，其中，所述行程测量装置安装于悬臂式斗轮机的行走机构的车轮上；所述回转角度测量装置用于安装于悬臂式斗轮机的回转机构上；所述俯仰测量装置安装于悬臂式斗轮机的摆动轴心处；所述行程测量装置、所述俯仰测量装置和所述回转角度测量装置均与所述控制系统通信连接。 优选地，所述行程测量装置包括第一角度编码器和滚轮，所述滚轮的滚动面与所述悬臂式斗轮机的行走机构的行走轮的表面相贴合，所述第一角度编码器的轴与所述滚轮相固定连接并监测所述滚轮的滚动数，所述第一角度编码器与所述控制系统通信连接。 优选地，所述俯仰测量装置包括固定轴、活动板组件、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮、第二角度编码器，所述固定轴与所述悬臂式斗轮机的悬臂回转轴相固定连接且两者的轴心相重合；所述第一齿轮与所述固定轴相连接，所述活动板组件与所述固定轴相连接且所述活动板组件安装于所述第一齿轮的外侧，所述活动板组件的一端固定安装有第二齿轮轴承座，所述活动挡板的另一端与所述悬臂式斗轮机的悬臂相固定连接；所述第二齿轮的转动轴在所述第二齿轮轴承座内旋转，所述第二角度编码器的轴与所述第二齿轮的转动轴相固定连接。 优选地，所述回转角度测量装置包括齿轮和第三角度编码器，所述齿轮与所述悬臂式斗轮机构的回转齿轮相啮合，所述第三角度编码器与所述齿轮相连接并用于监测所述齿轮的转动数，所述第三编码器与所述控制系统通信连接。 优选地，所述行程测量装置还包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述悬臂式斗轮机的行走轮的安装架相固定连接，所述第二固定板的一端与所述第一固定板相铰接，所述第二固定板的另一端与所述滚轮相固定连接。 优选地，还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一固定板相连接，所述弹性件的另一端与所述第二固定板相连接。 优选地，还包括与所述活动板组件相固定连接的第二角度编码器安装座，所述第二角度编码器与所述第二角度编码器安装座相固定连接。 优选地，所述第一角度编码器、所述第二角度编码器以及所述第三角度编码器均为欧姆龙旋转编码器。 同时，本申请还提供了一种悬臂式斗轮机装置，包括悬臂式斗轮机和悬臂式斗轮机的定位系统，所述悬臂式斗轮机的定位系统为上文所述的悬臂式斗轮机的定位系统。 本申请所提供的一种悬臂式斗轮机的定位系统，包括控制系统，还包括行程测量装置、俯仰测量装置和回转角度测量装置，其中，行程测量装置安装于悬臂式斗轮机的行走机构的车轮上；回转角度测量装置用于安装于悬臂式斗轮机的回转机构上；俯仰测量装置安装于悬臂式斗轮机的摆动轴心处；行程测量装置、俯仰测量装置和回转角度测量装置均与控制系统通信连接。如此设置，由于悬臂式斗轮机的行走机构在铁轨上进行直线行走，因此通过行程测量装置对车轮的转数进行监测，并将转数信号传输至控制系统，控制系统根据转数以及车轮的周长则可计算出悬臂式斗轮机的行程，进而可以实现对悬臂式斗轮机的行程的精确监测；悬臂式斗轮机的回转机构会带动悬臂架和配重臂旋转，因此通过设置回转角度测量装置可以对回转角度进行监测，控制系统接收到相关的信号后，可以对悬臂架和配重臂的回转角度进行实时监测；悬臂式斗轮机的俯仰机构包括俯仰油缸、摆动轴以及悬臂架，通过将俯仰测量装置安装于摆动轴轴心处，可以对悬臂的俯仰角度即悬臂的摆动角度进行监测。与现有技术相比，通过设置上述三个测量装置，可以对悬臂式斗轮机的主要机构进行准确定位和实时监控，可以提高监测的精确度，进而可以实时的测量得到悬臂式斗轮机在煤场的实时位置，保证数字化管理的精确性。 同时，本申请还提供了一种悬臂式斗轮机装置，包括悬臂式斗轮机和如上文所述的悬臂式斗轮机的定位系统。两者所能达到的有益效果相同，且推导过程相类似，在上文中对的悬臂式斗轮机的定位系统进行了介绍，故在本文不再赘述。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本申请所提供的一种【具体实施方式】中行程测量装置装配完毕后的局部结构示意图； 图2为本申请所提供的一种【具体实施方式】中俯仰测量装置装配完毕后的局部结构示意图； 图3为本申请所提供的一种【具体实施方式】中回转角度测量装置装配完毕后的局部结构示意图； 其中，图1至图3中: 滚轮1-1、第一角度编码器1-2、弹性件1-3、第一固定板1_4、第二固定板1_5、安装架1-6、行走轮1-7、悬臂回转轴2-1、固定轴2-2、第二角度编码器2-3、第一齿轮2_4、活动板组件2-5、第二齿轮2-6、第二角度编码器安装座2-7、悬臂2-8、第二齿轮轴承座2_9、第三角度编码器3-1、齿轮3-2、回转齿轮3-3。 【具体实施方式】 本技术公开了一种悬臂式斗轮机及其定位系统，能够对悬臂式斗轮机进行精确定位。 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种悬臂式斗轮机的定位系统，包括控制系统，其特征在于，还包括行程测量装置、俯仰测量装置和回转角度测量装置，其中，所述行程测量装置安装于悬臂式斗轮机的行走机构的车轮上；所述回转角度测量装置用于安装于悬臂式斗轮机的回转机构上；所述俯仰测量装置安装于悬臂式斗轮机的摆动轴心处；所述行程测量装置、所述俯仰测量装置和所述回转角度测量装置均与所述控制系统通信连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，张德强，邬茂，朱雪庆，李木斌，
申请(专利权)人：长沙开元仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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