本发明专利技术公开了一种集上料及刮浆于一体的针对薄片巧克力制作工艺的装置，包括机架和依次设置在机架上的托盘上料机构、工作台和传送带，在所述工作台上方设有刮浆机构，所述刮浆机构安装在所述机架上。所述托盘上料机构采用气缸和铰链四连杆机构共同作用将托盘从托盘储存盒中依次推出；所述工作台位于托盘上料机构下游，包括螺旋传动机构Ⅰ、移动平台和锁扣压紧机构，推送出来的托盘经锁扣压紧机构固定于所述移动平台上随平台通过刮浆机构；所述刮浆机构包括与所述机架固接的安装架、漏斗、侧挡板和刮刀。本发明专利技术能够全自动完成巧克力薄片制作，制作效率高、卫生安全。刮浆高度可以调节，满足不同厚度巧克力薄片要求。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种集上料及刮浆于一体的针对薄片巧克力制作工艺的装置，包括机架和依次设置在机架上的托盘上料机构、工作台和传送带，在所述工作台上方设有刮浆机构，所述刮浆机构安装在所述机架上。所述托盘上料机构采用气缸和铰链四连杆机构共同作用将托盘从托盘储存盒中依次推出；所述工作台位于托盘上料机构下游，包括螺旋传动机构Ⅰ、移动平台和锁扣压紧机构，推送出来的托盘经锁扣压紧机构固定于所述移动平台上随平台通过刮浆机构；所述刮浆机构包括与所述机架固接的安装架、漏斗、侧挡板和刮刀。本专利技术能够全自动完成巧克力薄片制作，制作效率高、卫生安全。刮浆高度可以调节，满足不同厚度巧克力薄片要求。【专利说明】一种薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置
本专利技术涉及一种集上料及刮浆于一体的针对薄片巧克力加工制作的装置。
技术介绍
我国糖果巧克力市场是世界糖果巧克力市场中仅次于美国的第二大市场，强大的需求刺激了我们国内的巧克力食品制造企业。随着巧克力食品的发展，近年来出现的一种新型的薄片巧克力产品，以其样式新颖、种类繁多受到广泛青睐。 这种薄片巧克力主要用来点缀糕点，形状多变，一般做成较大的巧克力薄片，后期再用相应形状的图案刀具进行冲压成型，以方便后续使用。 目前，国外巧克力的生产企业，基本已经实现了巧克力生产的全自动化，整个生产流程包括烘模、浇注、振荡、冷却、脱模、输送等全自动工作程序，但由于薄片装饰巧克力发展较晚，并且对造型的要求较高，所以国外目前也只能采用人工配合造型切刀的方法，来进行薄片巧克力的制作。国内的巧克力生产设备主要应用于浇注型巧克力的生产，在薄片巧克力的制作上大多数还是手工阶段，人工将巧克力浆均匀地刮涂在托盘上，待巧克力浆硬化至不粘连刀具的时候，用特定刀具将巧克力薄片切割成造型各异的小片装饰巧克力。人工操作工作量大，需要大量工人，另外操作工人技艺水平的差异直接影响着产品的质量和生产速度。人工上料不能适应现代自动化生产线高质量高速度的要求。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置，该装置能够全自动地完成巧克力薄片的制作。 本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置，包括机架和依次设置在机架上的托盘上料机构、工作台和传送带，在所述工作台上方设有刮浆机构，所述刮浆机构安装在所述机架上；所述工作台包括移动平台，所述移动平台由螺旋传动机构I带动，在所述移动平台上设有托盘导向侧挡板 II，在所述托盘导向侧挡板II上固接有锁扣压紧机构；所述锁扣压紧机构包括与所述移动平台固接的安装盒，在所述安装盒内从后至前依次安装有锁扣I和锁扣II，所述锁扣I的前侧上部形成有与所述锁扣II相接触的楔形面，所述锁扣I的前侧在所述楔形面的下面设有台阶面，在所述锁扣I前侧位于所述台阶面之下的部分与所述安装盒之间形成有所述锁扣II的锁孔，在所述锁扣I的后侧和所述安装盒之间夹压有弹簧I ;在所述锁扣I上设有横向布置的碰撞杆，所述碰撞杆的自由端伸出在所述安装盒之外；在所述锁扣II的上部插装有压杆，在所述锁扣II的下部插装有锁柱，在所述锁柱上套装有弹簧II，所述弹簧II夹压在所述锁扣II与所述安装盒之间；在所述机架上对应托盘的刮浆工位安装有与所述压杆适配的下压锁紧气缸，在所述机架上对应托盘的下料工位安装有与所述碰撞杆适配的解锁挡块；在所述刮浆工位的后侧设有托盘挡板I，在所述刮浆工位的前侧设有托盘挡板II，所述托盘挡板I和所述托盘挡板II结构相同，各由一挡板气缸驱动，所述挡板气缸安装在支架上，所述支架横跨固定在所述机架上。 所述托盘上料机构包括托盘储存盒，所述托盘储存盒扣装在底板上，所述底板固定在所述机架上，在所述底板上设有托盘移送槽和托盘导向侧挡板I，所述托盘导向侧挡板I位于所述托盘储存盒的前方，在所述托盘储存盒的前侧底部设有托盘出口，在所述托盘储存盒上设有托盘装入口，所述托盘装入口设置在所述托盘储存盒的后侧； 在所述底板的下面固定有伸缩方向与工作中心线平行的托盘气缸，在所述托盘气缸的伸缩端上固接有与其垂直的竖板，所述竖板的上部与水平移送杆的后端铰接，所述水平移送杆的前端与撞杆的上端铰接，在所述水平移送杆的前端上部设有伸出所述托盘移送槽的拨头，所述撞杆的中部与连杆的前端铰接，所述撞杆设有延伸的碰撞段，所述连杆的后端与所述竖板的下部铰接，所述竖板、所述水平移送杆、所述撞杆和所述连杆形成铰链四连杆机构；在所述底板的下方设有与其固接的正限位挡块和负限位挡块，所述撞杆位于所述正限位挡块和所述负限位挡块之间。 所述刮浆机构包括与所述机架固接的安装架、漏斗、侧挡板和刮刀；在所述安装架的底部左右两侧对称地设置有两块所述侧挡板，所述漏斗固装在所述安装架上，所述漏斗的出料口位于两块所述侧挡板之间；在所述安装架的前侧安装有所述刮刀，所述刮刀横向水平布置位于所述漏斗的出料口前方。 所述刮刀设有上下调整装置，所述上下调整装置采用螺旋传动机构II，所述螺旋传动机构II安装在所述安装架上。 所述托盘装入口设置在所述托盘储存盒的后侧。 本专利技术具有的优点和积极效果是:采用铰链四连杆机构，利用连杆机构死点实现托盘的自动上料，结构简单，造价低廉，在托盘上料机构的下游设置可调节刮刀高度的刮浆机构，使得不同厚度的巧克力薄片可由一套装备全自动完成，大大提高了产品的生产柔性和制作效率，同时避免了大量人工介入给产品带来的二次污染，适应了现代自动化生产线高质量高速度的要求。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图； 图2是本专利技术的机架及其上附带结构图； 图3是本专利技术的挡板结构图； 图4-1是本专利技术的下压锁紧气缸安装结构图； 图4-2是本专利技术的解锁挡块结构图； 图5-1是本专利技术的托盘上料机构主视图； 图5-2是图5-1的俯视图； 图5-3是图5-1的侧视图； 图5-4是图5-3的仰视图； 图5-5是本专利技术的托盘上料机构处于极限状态I的示意图； 图5-6是本专利技术的托盘上料机构处于极限状态2的示意图； 图6是本专利技术的工作台结构图； 图7是本专利技术的锁扣压紧机构图； 图8是本专利技术的刮浆机构图； 图9是本专利技术的刮刀及其上下调整装置结构图。 图中:1、托盘气缸，2、托盘导向侧挡板I，3、托盘储存盒，4、底板，5、负限位挡块， 6、正限位挡块，7、竖板，8、水平移送杆，9、撞杆，10、连杆，11、托盘，12、机架，13、支架，14、挡板气缸，15-1、托盘挡板I，15-2、托盘挡板II，16、下压锁紧气缸，17、锁紧气缸安装架，18、解锁挡块，19、传送带，20、螺旋传动机构I，21、托盘导向侧挡板11，22、移动平台，23、安装盒，24、安装盖，25、弹簧I，26、碰撞杆，27、锁扣I，28、锁扣II，29、压杆，30、锁柱，31、弹簧II，32、漏斗，33、侧挡板，34、安装架，35、刮刀，36、刮刀安装板，37、螺旋传动机构II，38、固定板。 【具体实施方式】 为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下: 请参阅附图，一种薄片巧克力自动上料及刮本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置，其特征在于，包括机架和依次设置在机架上的托盘上料机构、工作台和传送带，在所述工作台上方设有刮浆机构，所述刮浆机构安装在所述机架上；所述工作台包括移动平台，所述移动平台由螺旋传动机构Ⅰ带动，在所述移动平台上设有托盘导向侧挡板Ⅱ，在所述托盘导向侧挡板Ⅱ上固接有锁扣压紧机构；所述锁扣压紧机构包括与所述移动平台固接的安装盒，在所述安装盒内从后至前依次安装有锁扣Ⅰ和锁扣Ⅱ，所述锁扣Ⅰ的前侧上部形成有与所述锁扣Ⅱ相接触的楔形面，所述锁扣Ⅰ的前侧在所述楔形面的下面设有台阶面，在所述锁扣Ⅰ前侧位于所述台阶面之下的部分与所述安装盒之间形成有所述锁扣Ⅱ的锁孔，在所述锁扣Ⅰ的后侧和所述安装盒之间夹压有弹簧Ⅰ；在所述锁扣Ⅰ上设有横向布置的碰撞杆，所述碰撞杆的自由端伸出在所述安装盒之外；在所述锁扣Ⅱ的上部插装有压杆，在所述锁扣Ⅱ的下部插装有锁柱，在所述锁柱上套装有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ夹压在所述锁扣Ⅱ与所述安装盒之间；在所述机架上对应托盘的刮浆工位安装有与所述压杆适配的下压锁紧气缸，在所述机架上对应托盘的下料工位安装有与所述碰撞杆适配的解锁挡块；在所述刮浆工位的后侧设有托盘挡板Ⅰ，在所述刮浆工位的前侧设有托盘挡板Ⅱ，所述托盘挡板Ⅰ和所述托盘挡板Ⅱ结构相同，各由一挡板气缸驱动，所述挡板气缸安装在支架上，所述支架横跨固定在所述机架上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田二勋，梅江平，贾凯凯，杨文明，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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