本实用新型专利技术涉及一种用于控制器载具的环形流水线结构，由一端互为连通的输送传送带及返回传送带组成，所述输送传送带及返回传送带均经过波峰焊机，位于所述输送传送带及返回传送带的另一端装置返回单元，位于所述输送传送带上还装置用于调节控制器载具角度的调节单元。本实用新型专利技术结构简单、安装方便，利用调节单元有效实现了控制器载具在流出波峰焊机后的角度，使控制器载具的运行平稳不易掉落，利用光电开关实现控制器载具的自动识别，利用转动轴实现了滚筒输送架与主机架之间的铰接，气缸的布置有效的减少了安装空间，取代了传统复杂的控制器升降机构，大大提高了加工流水线的速度，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种用于控制器载具的环形流水线结构，由一端互为连通的输送传送带及返回传送带组成，所述输送传送带及返回传送带均经过波峰焊机，位于所述输送传送带及返回传送带的另一端装置返回单元，位于所述输送传送带上还装置用于调节控制器载具角度的调节单元。本技术结构简单、安装方便，利用调节单元有效实现了控制器载具在流出波峰焊机后的角度，使控制器载具的运行平稳不易掉落，利用光电开关实现控制器载具的自动识别，利用转动轴实现了滚筒输送架与主机架之间的铰接，气缸的布置有效的减少了安装空间，取代了传统复杂的控制器升降机构，大大提高了加工流水线的速度，提高了生产效率。【专利说明】一种用于控制器载具的环形流水线结构
本技术涉及流水线结构，尤其涉及一种用于控制器载具的环形流水线结构。
技术介绍
目前，在控制器载具的生产过程中，控制器载具经过波峰焊后，需要重新返回至流水线线头，现有生产过程均是通过人工拿取控制器载具并放入流水线线头，在人工拿取过程中控制器载具需要采用人工搬运，因此大大降低了生产加工的效率，不仅增加了劳动强度,还提高企业生产成本。
技术实现思路
本 申请人:针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于控制器载具的环形流水线结构，有效解决了控制器载具需要人工搬运的问题，省时省力。 本技术所采用的技术方案如下: 一种用于控制器载具的环形流水线结构，由一端互为连通的输送传送带及返回传送带组成，所述输送传送带及返回传送带均经过波峰焊机，位于所述输送传送带及返回传送带的另一端装置返回单元，位于所述输送传送带上还装置用于调节控制器载具角度的调节单元。 其进一步技术方案在于: 所述返回单元包括主机架，于所述主机架上装置气缸，滚筒输送架与所述主机架铰接，辅助机架与所述主机架固接，位于所述辅助机架上分别装置光电开关及电磁阀； 所述调节单元由活动连接在安装架上的第一调节杆、第二调节杆及第三调节杆组成，所述第一调节杆、第二调节杆及第三调节杆的长度按序递增，第一调节杆相对于安装架形成第一角度α，第二调节杆相对于安装架形成第二角度β，第三调节杆相对于安装架形成第三角度Y ; 转动轴贯穿装置所述主机架及滚筒输送架内、并实现滚筒输送架相对于主机架在α I角内作翻转运动，所述α I角的角度范围为120° ±1° ； 所述第一角度a的角度范围值为90° ±1°，所述第二角度β的角度范围值为60° ±1°，所述第三角度Y的角度范围值为30° ±1°。 本技术的有益效果如下: 本技术结构简单、安装方便，利用调节单元有效实现了控制器载具在流出波峰焊机后的角度，使控制器载具的运行平稳不易掉落，利用光电开关实现控制器载具的自动识别，利用转动轴实现了滚筒输送架与主机架之间的铰接，气缸的布置有效的减少了安装空间，取代了传统复杂的控制器升降机构，通过气缸实现了滚筒输送架在一定角度间的转换，从使控制器载具受重力从输送传送带转换至返回传送带，避免了以往需要操作人员手动拿取控制器载具的情况，大大提高了加工流水线的速度，提高了生产效率。 【专利附图】【附图说明】 图1本技术的结构示意图。 图2为本技术返回单元的结构示意图。 图3为本技术中安装架与各调节杆的连接结构示意图。 其中:1、操作人员；2、输送传送带；3、波峰焊机；4、第三调节杆；5、返回单元；6、第二调节杆；7、第一调节杆；8、控制器载具；9、返回传送带；10、安装架；101、腰形孔；11、紧固件；52、滚筒输送架；8、控制器载具；54、转动轴；55、主机架；551、辅助机架；56、电磁阀；57、光电开关；58、气缸；581、活塞杆。 【具体实施方式】 下面结合附图，说明本技术的【具体实施方式】。 如图1所示，一种用于控制器载具的环形流水线结构，由一端互为连通的输送传送带2及返回传送带9组成，输送传送带2及返回传送带9均经过波峰焊机3，位于所述输送传送带2及返回传送带9的另一端装置返回单元5，位于所述输送传送带2上还装置用于调节控制器载具8角度的调节单元； 如图2所示，返回单元5包括主机架55，于主机架55上装置气缸58，滚筒输送架52与所述主机架55铰接，辅助机架551与所述主机架55固接，位于所述辅助机架551上分别装置光电开关57及电磁阀56。转动轴54贯穿装置所述主机架55及滚筒输送架52内、并实现滚筒输送架52相对于主机架55在α?角内作翻转运动，所述α I角的角度范围为120° ±1°。 如图3所示，调节单元由活动连接在安装架10上的第一调节杆7、第二调节杆6及第三调节杆4组成，各调节杆通过腰形孔101及紧固件11与安装架10铰接，第一调节杆7、第二调节杆6及第三调节杆4的长度按序递增，第一调节杆7相对于安装架10形成第一角度α，第二调节杆6相对于安装架10形成第二角度β，第三调节杆4相对于安装架10形成第三角度Y。第一角度ct的角度范围值为90° ±1° ,所述第二角度β的角度范围值为60° ±1°，所述第三角度Y的角度范围值为30° ±1。。 本技术的具体工作过程如下: 如图1所示，控制器载具8从输送传送带2进入波峰焊机3进行波峰焊，然后流出波峰焊机3，途径第一调节杆7、第二调节杆6及第三调节杆4后，使控制器载具8由原来的倾斜状态受力调整至与输送传送带2平行，然后进入返回单元5，如图2所示，控制器载具8从输送传送带2上进入滚筒输送架52后，控制器载具8受重力向Fl方向滑动，直至滑动到光电开关57的正上方后，光电开关57将输入单溜在发射器上转换为光信号输出，由于控制器载具8遮蔽了自然光产生的光变化量，使得光电开关57检测出控制器载具8的到位情况，然后电磁阀56打开，通过电磁阀56控制气流通道开启，从而实现气缸58的活塞杆581的伸出，其活塞杆581伸出与滚筒输送架52的底部接触，从而实现滚筒输送架52相对于主机架55上沿F2方向作旋转，直至滚筒输送架52转动至与返回传送带9置同一直线后，使控制器载具8受重力沿F3方向滑动，进入返回传送带9，避免了以往需要操作人员手动拿取控制器载具8的情况，大大提高了加工流水线的速度，提高了生产效率。 以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在本技术的保护范围之内，可以作任何形式的修改。【权利要求】1.一种用于控制器载具的环形流水线结构，由一端互为连通的输送传送带(2)及返回传送带(9 )组成，所述输送传送带(2 )及返回传送带(9 )均经过波峰焊机(3 )，其特征在于:位于所述输送传送带(2)及返回传送带(9)的另一端装置返回单元(5)，位于所述输送传送带(2)上还装置用于调节控制器载具(8)角度的调节单元；所述返回单元(5)包括主机架(55),于所述主机架(55)上装置气缸(58)，滚筒输送架(52)与所述主机架(55)铰接，辅助机架(551)与所述主机架(55)固接，位于所述辅助机架(551)上分别装置光电开关(57)及电磁阀(56);所述调节单元由活动连接在安装架(10)上的第一调节杆(7)、第二调节杆(6)及第三调节杆(4)组成，所述第一调节杆(7)、第二调节杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于控制器载具的环形流水线结构，由一端互为连通的输送传送带（2）及返回传送带（9）组成，所述输送传送带（2）及返回传送带（9）均经过波峰焊机（3），其特征在于：位于所述输送传送带（2）及返回传送带（9）的另一端装置返回单元（5），位于所述输送传送带（2）上还装置用于调节控制器载具（8）角度的调节单元；所述返回单元（5）包括主机架（55），于所述主机架（55）上装置气缸（58），滚筒输送架（52）与所述主机架（55）铰接，辅助机架（551）与所述主机架（55）固接，位于所述辅助机架（551）上分别装置光电开关（57）及电磁阀（56）；所述调节单元由活动连接在安装架（10）上的第一调节杆（7）、第二调节杆（6）及第三调节杆（4）组成，所述第一调节杆（7）、第二调节杆（6）及第三调节杆（4）的长度按序递增，第一调节杆（7）相对于安装架（10）形成第一角度α，第二调节杆（6）相对于安装架（10）形成第二角度β，第三调节杆（4）相对于安装架（10）形成第三角度γ。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范东东，张继根，严宇澄，殷建刚，蔡秋军，
申请(专利权)人：无锡台翔电子技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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