数控滚齿机滚刀主轴传动机构制造技术

本实用新型专利技术属于滚齿机技术领域，尤其涉及一种数控滚齿机滚刀主轴传动机构。它解决了现有技术稳定性差等技术问题。本数控滚齿机滚刀主轴传动机构设置在刀架壳体上且与滚刀主轴相连，本传动机构包括固定在滚刀主轴上的第一传动斜齿轮和固定在传动轴上的第二传动斜齿轮，所述的第一传动斜齿轮与第二传动斜齿轮相互啮合相连，所述的第一传动斜齿轮上设有套设在滚刀主轴外围且与第二传动斜齿轮相啮合的消隙齿轮，所述的传动轴与能驱动其转动的驱动装置相连，所述的传动轴和驱动装置之间通过多楔带传动结构相连。本实用新型专利技术优点在于：设计更合理，稳定性好且结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于滚齿机
，尤其涉及一种数控滚齿机滚刀主轴传动机构。它解决了现有技术稳定性差等技术问题。本数控滚齿机滚刀主轴传动机构设置在刀架壳体上且与滚刀主轴相连，本传动机构包括固定在滚刀主轴上的第一传动斜齿轮和固定在传动轴上的第二传动斜齿轮，所述的第一传动斜齿轮与第二传动斜齿轮相互啮合相连，所述的第一传动斜齿轮上设有套设在滚刀主轴外围且与第二传动斜齿轮相啮合的消隙齿轮，所述的传动轴与能驱动其转动的驱动装置相连，所述的传动轴和驱动装置之间通过多楔带传动结构相连。本技术优点在于：设计更合理，稳定性好且结构紧凑。【专利说明】数控滚齿机滚刀主轴传动机构
本技术属于滚齿机
，尤其涉及一种数控滚齿机滚刀主轴传动机构。
技术介绍
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，其用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。现有的滚齿机已经被广泛应用于汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机航天器等各种机械制造业中，目前滚齿机一般使用螺旋滚刀按展成法加工齿轮，而滚刀加工齿轮一般都是断续切削，现有的滚齿机主轴传动机构其至少存在以下缺陷:传动链长，普遍结构复杂，成本高，转速低，安装不方便，传动不平稳和不能很好的满足自动化的需求；为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。 例如，中国专利文献公开了一种滚齿机的组合刀架，，由主轴转动机构、刀架旋转机构、主轴窜动机构及相应的精确控制系统、润滑系统组成，主轴设置在刀架壳体的右下方，其右端通过花键与主齿轮啮合，主齿轮通过传动系统连接主电机，左端通过主轴轴承与滑板的一端连接，滑板的另一端设有活动托座，活动托座内设有轴套，轴套的轴心线与主轴的轴心线在同一直线上。 上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案的还至少存在以下缺陷:1、设计不合理，结构复杂且成本高；2、传动链长且转速低，传动不平稳和不能很好的满足自动化的需求；3、安装不方便且体积大。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构紧凑且能提高滚刀主轴高速运转时的平稳性的数控滚齿机滚刀主轴传动机构。 为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案:本数控滚齿机滚刀主轴传动机构设置在刀架壳体上且与滚刀主轴相连，本传动机构包括固定在滚刀主轴上的第一传动斜齿轮和固定在传动轴上的第二传动斜齿轮，所述的第一传动斜齿轮与第二传动斜齿轮相互啮合相连，所述的第一传动斜齿轮上设有套设在滚刀主轴外围且与第二传动斜齿轮相啮合的消隙齿轮，所述的传动轴与能驱动其转动的驱动装置相连，所述的传动轴和驱动装置之间通过多楔带传动结构相连。本申请的第一传动斜齿轮外径大于第二传动斜齿轮的外径，保证传动比。 在本申请中，通过第一传动斜齿轮和第二传动斜齿轮与消隙齿轮形成的齿轮组将加工需求转速传输至滚刀主轴。第二传动斜齿轮与消隙齿轮的组合齿轮有效消除滚刀主轴在加工过程中的高频振动，提高了加工零件的表面粗糙度和精度，避免了滚齿机打刀事故的发生，带轮组使用的多楔带传动综合了皮带和V带传动的优点，结构紧凑、传动平稳高效、适合高速转动，缩短了滚刀主轴调整时间。 在上述的数控滚齿机滚刀主轴传动机构中，所述的多楔带传动结构包括设置在固定在传动轴上且设于带轮箱内的第一多楔带轮，在带轮箱内还设有与驱动装置相连的第二多楔带轮，所述的第一多楔带轮和第二多楔带轮之间通过多楔带相连，传动轴一端穿设在刀架壳体上且与刀架壳体转动相连，另一端穿设在带轮箱内且与带轮箱转动相连。 在上述的数控滚齿机滚刀主轴传动机构中，所述的驱动装置包括伺服电机，所述的伺服电机通过调节板固定在带轮箱的外侧，所述的第一多楔带轮通过第一胀紧结构固定在伺服电机的输出轴上且该第一多楔带轮与调节板之间转动相连，所述的第二多楔带轮通过第二胀紧结构固定在传动轴上，所述的调节板与带轮箱之间设有用于调节多楔带紧度的带轮紧度调节结构。第一胀紧结构包括第一胀紧套，第二胀紧结构包括第二胀紧套。 在上述的数控滚齿机滚刀主轴传动机构中，所述的第一传动斜齿轮通过花键套固定在滚刀主轴上，在花键套的内部两端分别设有套设在滚刀主轴上的定位套，在刀架壳体和花键套之间设有用于防止该第一传动斜齿轮沿花键套轴向移动的第一轴向定位结构。不仅转动稳定性好，而且结构强度高； 在上述的数控滚齿机滚刀主轴传动机构中，所述的刀架壳体与传动轴之间设有用于防止所述的第二传动斜齿轮沿传动轴轴向移动的第二轴向定位结构，在带轮箱远离刀架壳体的一侧设有套设在传动轴外围的筒状定位环，在筒状定位环和传动轴之间设有至少一个深沟球轴承，在筒状定位环的两端设有用于防止该深沟球轴承沿传动轴轴向移动的第三轴向定位结构。不仅转动稳定性好，而且结构强度高； 在上述的数控滚齿机滚刀主轴传动机构中，所述的传动轴上设有位于筒状定位环外侧的编码器，所述的编码器和驱动装置分别与控制电路相连，在筒状定位环上设有罩在编码器外侧的保护盖。编码器的使用，使预设转速与实际转速误差缩小；伺服电机通过获取系统指令启动输出接近预设转速的输出转速至第二多楔带轮，通过多楔带传动至传动轴，同时使编码器获取伺服电机传送至传动轴上的实际转速反馈至系统，使系统即时做出反应将实际转速与预设转速调整至允许误差范围内。 在上述的数控滚齿机滚刀主轴传动机构中，所述的第一轴向定位结构包括设置在花键套两端且分别与刀架壳体固连的第一前端盖和第一后端盖，在花键套上还设有位于所述的第一前端盖和第一后端盖之间的第一前轴承与第一后轴承，第一前轴承一端通过第一前隔套抵靠在第一前端盖上，另一端抵靠在第一传动斜齿轮上，第一后轴承的一端通过第一后隔套抵靠在第一后端盖上，另一端抵靠在花键套的环形阻挡面上。第一前轴承与第一后轴承均为圆锥滚子轴承。 在上述的数控滚齿机滚刀主轴传动机构中，所述的第二轴向定位结构包括设置在第二传动斜齿轮两端且分别与刀架壳体固连的第二前端盖和第二后端盖，在第二前端盖和传动轴之间设有第二前轴承，在第二后端盖与传动轴之间设有第二后轴承，第二前轴承的一端抵靠在第二前端盖上，另一端通过第二前隔套抵靠在第二传动斜齿轮上，第二后轴承的一端抵靠在第二传动斜齿轮上，另一端抵靠在第二后端盖上。第二前轴承和第二后轴承均为圆锥滚子轴承。 在上述的数控滚齿机滚刀主轴传动机构中，所述的第三轴向定位结构包括设置在筒状定位环内壁内端的环形阻挡部，深沟球轴承的一端抵靠在环形阻挡部上，在筒状定位环的外端设有环形端盖，深沟球轴承的另一端通过环形隔套抵靠在环形端盖上。 在上述的数控滚齿机滚刀主轴传动机构中，所述的带轮紧度调节结构包括设置在调节板上的延伸部，在延伸部上穿设有紧度调节螺钉，所述的紧度调节螺钉螺纹端抵靠在带轮箱侧部，所述的紧度调节螺钉与延伸部之间螺纹相连。 在上述的数控滚齿机滚刀主轴传动机构中，在第一前端盖和花键套之间、第一后端盖和花键套之间分别设有第一转动密封圈，在第二前端盖和传动轴之间、第二后端盖和传动轴之间分别设有第二转动密封圈，在筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控滚齿机滚刀主轴传动机构，设置在刀架壳体(1a)上且与滚刀主轴(1b)相连，其特征在于，本传动机构包括固定在滚刀主轴(1b)上的第一传动斜齿轮(2)和固定在传动轴(3)上的第二传动斜齿轮(4)，所述的第一传动斜齿轮(2)与第二传动斜齿轮(4)相互啮合相连，所述的第一传动斜齿轮(2)上设有套设在滚刀主轴(1b)外围且与第二传动斜齿轮(4)相啮合的消隙齿轮(5)，所述的传动轴(3)与能驱动其转动的驱动装置(6)相连，所述的传动轴(3)和驱动装置(6)之间通过多楔带传动结构(7)相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立新，吴文杰，
申请(专利权)人：浙江嘉力宝精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33