全自动小孔倒角加工机床制造技术

本发明专利技术涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种全自动化倒角加工机床。一种全自动倒角加工机床，包括：工作台、夹具体、排序与自动化进料单元、落料单元、柔性夹紧单元、同步回转单元、寻孔单元、倒角机、脱料单元；所述夹具体和所述倒角机固连于所述工作台上，所述排序与自动化进料单元、落料单元、柔性夹紧单元、同步回转单元、寻孔单元和脱料单元固连于所述夹具体上。本发明专利技术适用于倒角加工，包括将工件自动化排序、落料、装夹、寻孔、倒角、脱料等过程，振动盘将工件有序排列，杂乱无章的工件按顺序一个个排列整齐送到加工位置，在此加工位置上对工件进行夹紧定位并找到小孔位置，经过倒角加工后，脱料输出成品。

【技术实现步骤摘要】
全自动小孔倒角加工机床
本专利技术涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种全自动化倒角加工机床。
技术介绍
汽车配件制造是一个劳动密集型行业，随着国内劳动力使用成本的快速增长，提高装备自动化水平，减员增效，成为汽车配件制造行业应对劳动力成本快速提高的重要手段。汽车滑动轴承为汽车传动轴提供润滑，通常在滑动轴承的外圈上设置Φ2mm的注油孔，在注油孔的入口处加工倒角C1。注油孔倒角的加工工艺是影响轴承工作性能和寿命的关键因素之一，目前，企业内对注油孔的倒角加工采用普通台钻设备，以人工操纵加工完成，但由于产品大批量生产，人工劳动强度高、效率低下，不能满足企业生产需求。机加工设备应用机电一体化技术，融合了精密机械结构、伺服驱动、传感器检测技术、自动控制技术等多种前沿学科技术，实现现代制造业高精度、高效率和高智能化的功能。针对汽车滑动轴承注油孔倒角的加工工艺，设计一款机电一体化加工设备——全自动倒角加工机床，解决精准寻孔和自动化倒角加工的技术难题，实现自动化制造系统的集成。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种全自动倒角加工机床，本专利技术适用于倒角加工，包括将工件自动化排序、落料、装夹、寻孔、倒角、脱料等过程，振动盘将工件有序排列，杂乱无章的工件按顺序一个个排列整齐送到加工位置，在此加工位置上对工件进行夹紧定位并找到小孔位置，经过倒角加工后，脱料输出成品。所述工件的外径为D，壁厚为h，其上设置有一个直径为d的小孔，在所述小孔上设置有倒角，所述倒角尺寸为C。本专利技术用于在所述小孔上，全自动化地加工出所述倒角。一种全自动倒角加工机床，包括：工作台、夹具体、排序与自动化进料单元、落料单元、柔性夹紧单元、同步回转单元、寻孔单元、倒角机、脱料单元；所述夹具体和所述倒角机固连于所述工作台上，所述排序与自动化进料单元、落料单元、柔性夹紧单元、同步回转单元、寻孔单元和脱料单元固连于所述夹具体上；所述排序与自动化进料单元包括振动盘、轨道，所述工件放置于所述振动盘的料斗中，所述振动盘产生电磁脉冲振动，驱动所述工件沿所述轨道运动；所述落料单元包括落料轨道、一号落料气缸和二号落料气缸，所述落料轨道为竖直布置，所述一号落料气缸和二号落料气缸布置于所述落料轨道的两侧，所述一号落料气缸布置于所述二号落料气缸的上方，所述一号落料气缸的一号活塞杆的外径为B1，所述二号落料气缸的二号活塞杆的外径为B2，所述一号活塞杆至所述二号活塞杆的距离为H，满足以下不等式：B2/2+D+h+B1/2＜H＜B2/2+2×D-h-B1/2；所述柔性夹紧单元包括：夹紧气缸、回转轴、伸缩轴、浮动接头，所述夹紧气缸、回转轴、伸缩轴和浮动接头布置于同一轴线上，所述浮动接头的一端固连于所述夹紧气缸的活塞杆，所述浮动接头的另一端固连于所述伸缩轴，所述伸缩轴活动连接于所述夹具体上，所述伸缩轴的夹紧面处设置有倒角C1，所述回转轴活动连接于所述夹具体上，所述回转轴的夹紧面处设置有倒角C2，所述伸缩轴和所述回转轴之间的空间为夹持空间；所述工件从所述落料单元下落后，进入所述夹持空间；所述夹紧气缸驱动所述伸缩轴向所述工件方向推动，所述工件位于所述倒角C1和所述倒角C2之间，从而实现对所述工件的夹持；所述同步回转单元，包括：伺服电机、主轴、齿轮，所述伺服电机的输出轴固连联轴器，所述联轴器固连于所述主轴，所述主轴活动连接于所述夹具体，所述主轴平行于所述回转轴，所述主轴的两端固连有一号齿轮和二号齿轮，所述回转轴上固连有和所述一号齿轮相啮合的三号齿轮，所述伸缩轴上固连有和所述二号齿轮相啮合的四号齿轮，所述二号齿轮的厚度大于所述伸缩轴的可伸缩距离；所述寻孔单元，包括：光纤传感器、聚焦镜、支架，所述光纤传感器固连于所述支架，所述聚焦镜固连于所述光纤传感器的末端，所述支架固连于所述夹具体上；所述倒角机固连于所述工作台，所述麻花钻固连于所述倒角机的旋转轴上，所述麻花钻的中心轴线和所述工作台成45°角；在所述倒角机处于缩回状态时，所述麻花钻的切削刃距离所述工件表面的距离大于小于D；所述脱料单元，包括：脱料板和脱料气缸，所述脱料气缸固连于所述工作台上，所述脱料气缸的活塞杆固连所述脱料板，所述夹具体上设置有和所述脱料板相匹配的空间，所述脱料板活动连接于所述夹具体，所述落料板位于所述夹持空间的下部；所述夹持空间位于所述落料轨道的延长线上，在所述脱料单元11中，所述工件1的下落方向位于所述落料轨道13的延长线上。更进一步地，所述伸缩轴的所述倒角C1处的硬度是40HRC至50HRC，所述回转轴的所述倒角C2处的硬度是40HRC至50HRC。更进一步地，所述一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮和四号齿轮具有相同的齿数和模数。更进一步地，所述落料轨道中设置有机油。更进一步地，所述麻花钻为高速钢材质。更进一步地，所述麻花钻的转速为3000r/min。本专利技术的提供了一种全自动倒角加工机床，和传统技术相比本专利技术具有的有益效果如下：所述工件的外径为D，壁厚为h，其上设置有一个直径为d的小孔，在所述小孔上设置有倒角，所述倒角尺寸为C。以往都是采用人工的方式，实现倒角加工，本专利技术实现了对所述工件的自动化倒角加工。全自动倒角加工机床，包括：工作台、夹具体、排序与自动化进料单元、落料单元、柔性夹紧单元、同步回转单元、寻孔单元、倒角机、脱料单元。所述工件由人工倒入到排序与自动化进料单元中，然后在电气控制系统的协调下，所述工件依次经过所述落料单元、柔性夹紧单元、同步回转单元、寻孔单元、倒角机、脱料单元，最终完成倒角加工，输出成品。各个单元的功能分别如下：所述落料单元，将所述工件下落至所述夹持空间中；所述柔性夹紧单元，将位于所述夹持空间中的所述工件夹紧；所述同步回转单元，所述柔性夹紧单元夹紧所述工件后，所述同步回转单元带动所述工件做圆周回转；所述寻孔单元上设置有所述光纤传感器，由于所述工件在做圆周回转，所述所述光纤传感器可对所述工件做圆周扫描，并探测到所述小孔所在的位置，然后继续转动135度，将所述小孔位于所述麻花钻的延长线上；所述倒角机，完成对小孔的倒角加工；所述脱料单元将所述脱料板从所述夹具体中拉出，使所述脱料板离开所述夹持空间，所述伸缩轴离开所述工件，所述工件在重力作用下下落离开所述夹持空间。由人工将一定量的所述工件倒入所述振动盘的料斗中，所述振动盘产生电磁脉冲振动，驱动所述工件沿所述轨道滑动，并传递至所述落料单元。所述落料单元上布置有2个落料气缸，所述一号落料气缸布置于所述二号落料气缸的上方，所述一号活塞杆至所述二号活塞杆的距离为H，满足以下不等式：B2/2+D+h+B1/2＜H＜B2/2+2×D-h-B1/2当所述一号活塞杆和所述二号活塞杆都伸出时候，所述一号活塞杆伸入到所述工件的中间，同时，位于下面的一个所述工件的位于所述二号活塞杆的上部；当所述二号活塞杆缩回时，所述工件下落，同时，位于上面的一个所述工件被所述一号活塞杆挡住；所述一号活塞杆缩回，所述二号活塞杆伸出，位于所述轨道中的所述工件整体向下下落一段距离。所述柔性夹紧单元包括：夹紧气缸、回转轴、伸缩轴、浮动接头，所述夹紧气缸、回转轴、伸缩轴和浮动接头布置于同一轴线上，所述伸缩轴的夹紧面处设置有倒角C1，所述回转轴的夹紧面处设置有倒角C2，所述伸缩轴和所述回转轴之间的空间为夹持空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动倒角加工机床，其特征在于，包括：工作台、夹具体、排序与自动化进料单元、落料单元、柔性夹紧单元、同步回转单元、寻孔单元、倒角机、脱料单元；所述夹具体和所述倒角机固连于所述工作台上，所述排序与自动化进料单元、落料单元、柔性夹紧单元、同步回转单元、寻孔单元和脱料单元固连于所述夹具体上；所述排序与自动化进料单元包括振动盘、轨道，所述工件放置于所述振动盘的料斗中，所述振动盘产生电磁脉冲振动，驱动所述工件沿所述轨道运动；所述落料单元包括落料轨道、一号落料气缸和二号落料气缸，所述落料轨道为竖直布置，所述一号落料气缸和二号落料气缸布置于所述落料轨道的两侧，所述一号落料气缸布置于所述二号落料气缸的上方，所述一号落料气缸的一号活塞杆的外径为B1，所述二号落料气缸的二号活塞杆的外径为B2，所述一号活塞杆至所述二号活塞杆的距离为H，满足以下不等式：B2/2+D+h+B1/2＜H＜B2/2+2×D‑h‑B1/2；所述柔性夹紧单元包括：夹紧气缸、回转轴、伸缩轴、浮动接头，所述夹紧气缸、回转轴、伸缩轴和浮动接头布置于同一轴线上，所述浮动接头的一端固连于所述夹紧气缸的活塞杆，所述浮动接头的另一端固连于所述伸缩轴，所述伸缩轴活动连接于所述夹具体上，所述伸缩轴的夹紧面处设置有倒角C1，所述回转轴活动连接于所述夹具体上，所述回转轴的夹紧面处设置有倒角C2，所述伸缩轴和所述回转轴之间的空间为夹持空间；所述工件从所述落料单元下落后，进入所述夹持空间；所述夹紧气缸驱动所述伸缩轴向所述工件方向推动，所述工件位于所述倒角C1和所述倒角C2之间，从而实现对所述工件的夹持；所述同步回转单元，包括：伺服电机、主轴、齿轮，所述伺服电机的输出轴固连联轴器，所述联轴器固连于所述主轴，所述主轴活动连接于所述夹具体，所述主轴平行于所述回转轴，所述主轴的两端固连有一号齿轮和二号齿轮，所述回转轴上固连有和所述一号齿轮相啮合的三号齿轮，所述伸缩轴上固连有和所述二号齿轮相啮合的四号齿轮，所述二号齿轮的厚度大于所述伸缩轴的可伸缩距离；所述寻孔单元，包括：光纤传感器、聚焦镜、支架，所述光纤传感器固连于所述支架，所述聚焦镜固连于所述光纤传感器的末端，所述支架固连于所述夹具体上；所述倒角机固连于所述工作台，所述麻花钻固连于所述倒角机的旋转轴上，所述麻花钻的中心轴线和所述工作台成45°角；在所述倒角机处于缩回状态时，所述麻花钻的切削刃距离所述工件表面的距离大于小于D；所述脱料单元，包括：脱料板和脱料气缸，所述脱料气缸固连于所述工作台上，所述脱料气缸的活塞杆固连所述脱料板，所述夹具体上设置有和所述脱料板相匹配的空间，所述脱料板活动连接于所述夹具体，所述落料板位于所述夹持空间的下部；所述夹持空间位于所述落料轨道的延长线上，在所述脱料单元11中，所述工件1的下落方向位于所述落料轨道13的延长线上。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动倒角加工机床，其特征在于，包括：工作台、夹具体、排序与自动化进料单元、落料单元、柔性夹紧单元、同步回转单元、寻孔单元、倒角机、脱料单元；所述夹具体和倒角机固连于所述工作台上，所述排序与自动化进料单元、落料单元、柔性夹紧单元、同步回转单元、寻孔单元和脱料单元固连于所述夹具体上；所述排序与自动化进料单元包括振动盘、轨道，工件放置于所述振动盘的料斗中，所述振动盘产生电磁脉冲振动，驱动所述工件沿所述轨道运动；所述落料单元包括落料轨道、一号落料气缸和二号落料气缸，所述落料轨道为竖直布置，所述一号落料气缸和二号落料气缸布置于所述落料轨道的两侧，所述一号落料气缸布置于所述二号落料气缸的上方，所述一号落料气缸的一号活塞杆的外径为B1，所述二号落料气缸的二号活塞杆的外径为B2，所述一号活塞杆至所述二号活塞杆的距离为H，满足以下不等式：B2/2+D+h+B1/2＜H＜B2/2+2×D-h-B1/2；其中：所述工件的外径为D，壁厚为h；所述柔性夹紧单元包括：夹紧气缸、回转轴、伸缩轴、浮动接头，所述夹紧气缸、回转轴、伸缩轴和浮动接头布置于同一轴线上，所述浮动接头的一端固连于所述夹紧气缸的活塞杆，所述浮动接头的另一端固连于所述伸缩轴，所述伸缩轴活动连接于所述夹具体上，所述伸缩轴的夹紧面处设置有倒角C1，所述回转轴活动连接于所述夹具体上，所述回转轴的夹紧面处设置有倒角C2，所述伸缩轴和所述回转轴之间的空间为夹持空间；所述工件从所述落料单元下落后，进入所述夹持空间；所述夹紧气缸驱动所述伸缩轴向所述工件方向推动，所述工件位于所述倒角C1和所述倒角C2之间，从而实现对所述工件的夹持；所述同步回转单元，包括：伺服电机、主轴、齿轮，所述伺服电机的输出轴固连联轴器，所述联轴器固连于所述主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，马金玉，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33