一种粉粒包装料仓储物流输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种粉粒包装料仓储物流输送系统，包括依次连接的90度转向输送机、导向平整输送机、全自动打带机、过渡输送机、装货输送平台，还包括分别与90度转向输送机、导向平整输送机、全自动打带机、过渡输送机连接的PLC控制系统，以及推拉器叉车和与推拉器叉车配合使用的滑拖板；本发明专利技术实现自动对粉粒包装料垛物打带避免松垛和跨垛的现象、实现高层堆垛的整齐度、高质量和装卸效率，具有低成本、机械化程度高、效率高且能最大化使用中转仓的优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种粉粒包装料仓储物流输送系统，包括依次连接的90度转向输送机、导向平整输送机、全自动打带机、过渡输送机、装货输送平台，还包括分别与90度转向输送机、导向平整输送机、全自动打带机、过渡输送机连接的PLC控制系统，以及推拉器叉车和与推拉器叉车配合使用的滑拖板；本专利技术实现自动对粉粒包装料垛物打带避免松垛和跨垛的现象、实现高层堆垛的整齐度、高质量和装卸效率，具有低成本、机械化程度高、效率高且能最大化使用中转仓的优点。【专利说明】一种粉粒包装料仓储物流输送系统
本专利技术涉及仓储的设备领域，尤其涉及一种粉粒包装料仓储物流输送系统。
技术介绍
一般现有的粉粒料生产企业对粉粒包装料的储存方式为:经过码垛后的粉粒包装料用塑料托盘支承，然后用动力叉车转运到中转仓。由于粉粒料生产规模较大，粉粒包装料的储存属于大规模的仓储物流输送系统，这就需要大量的塑料托盘，而塑料托盘具有价格高、容易摔坏、寿命低且占用空间大等缺点，不利于企业降低成本，以及中转仓的有效利用率，且使用塑料托盘的垛物的装卸对于叉车司机的水平要求高，不能实现快速装卸；虽然由塑料托盘支承的粉粒包装料经码垛后都比较牢固，但是企业为了最大化地利用中转仓的空间，垛物一般都尽量堆得很高，这样就容易出现松垛、跨垛的现象，导致中转仓的(不单只中转仓，大型存储仓，国储仓，堆高在6米以上)垛层不能堆得太高，严重地影响了中转仓的利用。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种低成本、机械化程度高、效率高且能最大化使用中转仓的粉粒包装料仓储物流输送系统。 为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案: 一种粉粒包装料仓储物流输送系统，连接码垛生产线，该系统包括依次连接的90度转向输送机、导向平整输送机、全自动打带机、过渡输送机、装货输送平台，还包括分别与90度转向输送机、导向平整输送机、全自动打带机、过渡输送机连接的PLC控制系统，以及推拉器叉车和与推拉器叉车配合使用的滑拖板； 90度转向输送机一端连接码垛生产线，用来把从码垛生产线输送出来的滑拖板及置于其上的垛物转90度以利于按规定方向打带； 导向平整输送机用来将90度转向输送机输送过来的滑拖板及置于其上的垛物进行平整对中以利于垛物打带； 全自动打带机用于将导向平整输送机输送过来的滑拖板连同置于其上的垛物进行打带； 过渡输送机用于与导向平整输送机协调配合控制垛物的动行或停止，以便全自动打带机对滑拖板连同置于其上的垛物进行打带； 装货输送平台用于接收过渡输送机输送过来的打好带的垛物，以便装车； PLC控制系统用来控制所述一种粉粒包装料仓储物流输送系统的运转； 推拉器叉车用于转运装货输送平台上的滑拖板连同置于其上的垛物或装卸作业。 所述90度转向输送机包括快速滚筒、快速滚筒减速电机、快速滚筒编码器、慢速滚筒、慢速滚筒减速电机、慢速滚筒编码器； 快速滚筒减速电机安装于快速滚筒的外侧，其转速由与之连接的PLC控制系统控制，用于向快速滚筒输出动力； 快速滚筒编码器紧贴地安装于快速滚筒底部，其连接PLC控制系统，用于把快速滚筒的线速度实时反馈给PLC控制系统； 慢速滚筒减速电机安装于慢速滚筒的外侧，其转速由与之连接的PLC控制系统控制。用于向慢速滚筒输出动力； 慢速滚筒编码器紧贴地安装于慢速滚筒底部，其连接PLC控制系统，用于把慢速滚筒的线速度实时反馈给PLC控制系统。 导向平整输送机包括第一滚筒、第一减速电机、导向平整机构组件、垛物检测电眼； 第一减速电机安装于第一滚筒的一侧，用于向第一滚筒输出动力，其转速由与之连接的PLC控制系统控制； 导向平整机构组件安装在第一滚筒上，其连接PLC控制系统，用于将垛物平整和对中，以利于打带； 垛物检测电眼对称安装于导向平整输送机的左右两侧，为漫反射式对射型电眼，用于检测垛物。 所述导向平整机构组件包括导向平整板、四个导柱、机架、两根摇杆、摇臂、第三减速电机、导向平整板退回感应电眼、导向平整板伸出感应电眼； 导向平整板对称安装在导向平整输送机的左右两侧，其位于导向平整输送机垛物入口处的部分向外弯； 机架固定在导向平整输送机中部； 四个导柱对称地安装在导向平整板外侧，导柱一端固定连接导向平整板，另一端以直线轴承滑动连接机架； 摇臂两端分别以关节轴承连接两根摇杆的一端，两根摇杆的另一端分别以关节轴承连接导向平整板； 第三减速电机安装在机架上，其输出端与摇臂连接； 导向平整板退回感应电眼、导向平整板伸出感应电眼分别安装在机架上，用于检测导向平整板的退回或伸出位置。 所述过渡输送机包括第二滚筒、第二减速电机、第一道PP带电眼和第二道PP带电眼； 第二减速电机安装于第二滚筒的一侧，用于向第二滚筒输出动力，其转速由与之连接的PLC控制系统控制； 第一道PP带电眼和第二道PP带电眼均为漫反射式对射型电眼，第一道PP带电眼安装在过渡输送机前部的左右两侧，第二道PP带电眼安装在过渡输送机中部的左右两侧，两者分别连接PLC控制系统，用于检测垛物并反馈信号到PLC控制系统。 推拉器叉车还包括安装在电动叉车上的推拉器组件；推拉器组件包括推板、液压油缸、叉板、下压条、上压条；液压油缸安装在电动叉车门架上，其通过连杆机构与位于液压油缸前侧的推板连接；推板底部两侧分别设有下压条和上压条，下压条和上压条用于夹持滑拖板；叉板安装在推拉器组件底部，用于装载垛物。 所述滑拖板为方形板，其长和宽均比垛物底面大；滑拖板至少有一边的边缘向上弯曲，便于下压条和上压条夹持。 本专利技术具有如下显著优点: 1.由滑拖板取代塑料托盘，价格低廉，且使用寿命长，降低了企业的物流成本。 2.将全自动打带机安装在导向平整输送机与过渡输送机之间，实现与高位码垛机码垛出来之后的输送线无缝对接，可根据要求对粉粒包装垛形进行打带加牢，杜绝码垛机码好的垛形在仓库进行高层堆垛时出现松垛和跨垛的现象，同时能避免在仓库靠推拉器叉车取垛、卸垛的过程中造成货物的二次跨垛，极大提高了大型粉粒料工业软包装袋仓储货物码放堆高的整齐度、质量和装卸效率，提高了仓库或中转仓的空间利用率。 3.在叉车上安装推拉器，更适合搬运置于滑托板上的粉粒料工业软包装袋，尤其是25_50Kg的大型粉粒料工业软包装袋，实现高效率低维护搬运及堆垛作业；同时，滑拖板匹配推拉器的运用，也使得滑托板能在仓储物流中得以实现推广，降低仓储物流成本。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术一种粉粒包装料仓储物流输送系统的俯视结构示意图。 图2是本专利技术中90度转向输送机的俯视结构示意图。 图3是本专利技术中导向平整输送机的俯视结构示意图。 图4是本专利技术中过渡输送机的俯视结构示意图。 图5是本专利技术中推拉器叉车的结构示意图。 图6是图5中A处的局部放大图。 图中:100、90度转向输送机；200、导向平整输送机；300、全自动打带机；400、过渡输送机；500、装货输送平台；600、PLC控制系统；700、推拉器叉车；800、垛物，1、快速滚筒； 2、快速滚筒减速电机；4、快速滚筒速度编码器；5、慢速滚筒；6、慢速滚筒减速电机；8、慢速滚筒速度编码器；9、第一滚筒；10、第一减速电机；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉粒包装料仓储物流输送系统，连接码垛生产线，其特征在于，该系统包括依次连接的90度转向输送机(100)、导向平整输送机(200)、全自动打带机(300)、过渡输送机(400)、装货输送平台(500)，还包括分别与90度转向输送机(100)、导向平整输送机(200)、全自动打带机(300)、过渡输送机(400)连接的PLC控制系统(600)，以及推拉器叉车(700)和与推拉器叉车(700)配合使用的滑拖板(36)；90度转向输送机(100)一端连接码垛生产线，用来把从码垛生产线输送出来的滑拖板(36)及置于其上的垛物(800)转90度以利于按规定方向打带；导向平整输送机(200)用来将90度转向输送机(100)输送过来的滑拖板(36)及置于其上的垛物(800)进行平整对中以利于打带；全自动打带机(300)用于将导向平整输送机(200)输送过来的滑拖板(36)连同置于其上的垛物(800)进行打带；过渡输送机(400)用于与导向平整输送机(200)协调配合控制垛物的动行或停止，以便全自动打带机(300)对滑拖板(36)连同置于其上的垛物(800)进行打带；装货输送平台(500)用于接收过渡输送机(400)输送过来的打好带的垛物，以便装车；PLC控制系统(600)用来控制所述一种粉粒包装料仓储物流输送系统的运转；推拉器叉车(700)用于转运装货输送平台(500)上的滑拖板(36)及置于其上的垛物(800)或装卸作业。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张誉，谢鸿鑫，覃忠敏，卢子兴，甘杰宁，
申请(专利权)人：广西南宁博斯特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45