本实用新型专利技术提供一种自动化综合实训平台装置，包括：底座、配电柜、观察窗、操作面板以及至少一组滑台抓取系统；底座安装有脚轮；配电柜安装在底座的侧面；滑台抓取系统包括：动力元件、Y轴驱动气缸、Z轴驱动电机、X轴驱动电机、滑台系统以及抓取机构；其中，动力元件安装在底座内部；Y轴驱动气缸、Z轴驱动电机、X轴驱动电机、滑台系统以及抓取机构位于观察窗的内部。具有以下优点：设计了由安全门、透明玻璃、安全锁等组成的观察窗口，方便进行教学观察讲解；通过增加安全门、安全锁设计，有效避免教学安全事故；整体结构简洁、美观，组成可靠，便于观察，底部安装带制动脚轮，移动方便，固定快捷可靠。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种自动化综合实训平台装置，包括：底座、配电柜、观察窗、操作面板以及至少一组滑台抓取系统；底座安装有脚轮；配电柜安装在底座的侧面；滑台抓取系统包括：动力元件、Y轴驱动气缸、Z轴驱动电机、X轴驱动电机、滑台系统以及抓取机构；其中，动力元件安装在底座内部；Y轴驱动气缸、Z轴驱动电机、X轴驱动电机、滑台系统以及抓取机构位于观察窗的内部。具有以下优点：设计了由安全门、透明玻璃、安全锁等组成的观察窗口，方便进行教学观察讲解；通过增加安全门、安全锁设计，有效避免教学安全事故；整体结构简洁、美观，组成可靠，便于观察，底部安装带制动脚轮，移动方便，固定快捷可靠。【专利说明】
本技术属于自动化综合控制
，具体涉及一种自动化综合实训平台装 置。 自动化综合实训平台装置
技术介绍
在自动化技术方面的教学培训中，由于需要使用动力源，并且系统中一些机械部 件需要执行各种动作，因此，具有噪声大的问题，影响教学环境，降低教学效果；另外，现在 自动化培训装置，还具有所使用的器件复杂、重量大，从而不方便移动的不足。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种自动化综合实训平台装置，具有 噪声小、方便移动、观察方便以及使用安全性高的优点，非常适合于进行教学培训。 本技术采用的技术方案如下： 本技术提供一种自动化综合实训平台装置，包括：底座（1)、配电柜（2)、观察 窗（3)、操作面板（4)以及至少一组滑台抓取系统；所述底座（1)安装有脚轮（11);所述配 电柜（2)安装在所述底座（1)的侧面；所述滑台抓取系统包括：动力元件（51)、Y轴驱动气 缸（52)、Ζ轴驱动电机（58)、X轴驱动电机（59)、滑台系统（53)以及抓取机构（54); 其中，所述动力元件（51)安装在所述底座（1)内部；所述Υ轴驱动气缸（52)、所述 滑台系统（53)、所述Ζ轴驱动电机（58)、所述X轴驱动电机（59)、以及所述抓取机构（54) 均安装在所述底座（1)上面的工作台上；并且，所述Υ轴驱动气缸（52)、所述Ζ轴驱动电机 (58)、所述X轴驱动电机（59)、所述滑台系统（53)以及所述抓取机构（54)位于所述观察窗 (3)的内部； 所述滑台系统（53)包括轨道（531)、滑台本体（532)以及升降机构（533);所述 滑台本体（532)位于所述轨道（531)上，通过所述X轴驱动电机（59)的驱动，沿所述轨道 (531)进行X轴方向运动；所述升降机构（533)安装在所述滑台本体（532)上，通过所述Ζ 轴驱动电机（58)的驱动，所述升降机构（533)进行Ζ轴方向运动；所述抓取机构（54)为气 动夹爪，固定安装在所述升降机构（533)上，在所述Υ轴驱动气缸（52)的驱动下，所述气动 夹爪进行Υ轴方向运动； 所述滑台抓取系统还包括：拖链（55)、抓取物安装座（56)以及Υ轴驱动气缸换向 阀（57);所述抓取物安装座（56)和所述Υ轴驱动气缸换向阀（57)放置在所述工作台上； 电机线或气管通过所述拖链（55)连接到目的位置。 优选的，所述脚轮（11)为带制动的脚轮。 优选的，所述观察窗（3)采用铝合金型材构成框架（31)，在所述框架的顶面、左面 和右面密封嵌入透明玻璃；在所述观察窗（3)的前后两面安装带安全锁（32)的安全门。 优选的，所述动力元件（51)包括：气泵（511)、第一气源附件（512)、过滤器（513) 和第二气源附件（514);所述第一气源附件（512)通过所述过滤器（513)和所述第二气源 附件（514)相连，所述第二气源附件（514)与所述气泵（511)相连。 优选的，在所述工作台上还安装有接线盒（6)。 本技术的有益效果如下： 本技术提供的自动化综合实训平台装置具有以下优点： (1)滑台抓取系统可安装在演示物件放置中心面上的任意位置，并可视教学需求， 增加滑台抓取系统数量，搭建不同难度的实训系统，实现资源利用最大化。 (2)设计了由安全门、透明玻璃、安全锁等组成的观察窗口，方便进行教学观察讲 解；通过增加安全门、安全锁设计，有效避免教学安全事故；机械系统在其封闭的环境中工 作，达到隔音降噪的效果，提高教学环境质量； (3) Y轴驱动气缸换向阀放置在工作台上便于观察的位置上，摆放元件标示，方便 观察； (4)动力元件51安装在框架下半部，采用优质低噪设备，达到隔音降噪的效果，提 高教学环境质量； (5)同时涉及到气泵、电机和气缸，可全面培训学生对动力设备的掌握程度；另 夕卜，可进行三维移动和演示物件的抓取和放置； (6)整体结构简洁、美观，组成可靠，便于观察，底部安装带制动脚轮，移动方便，固 定快捷可靠。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术提供的自动化综合实训平台装置的主视图； 图2为本技术提供的自动化综合实训平台装置的左视图； 图3为本技术提供的自动化综合实训平台装置的俯视图； 图4为滑台系统的局部放大图； 图5为抓取机构54的局部放大图； 图6为动力元件51局部放大图； 图7为图3中B区域的局部放大图； 图8为图3中C区域的局部放大图； 图9为本技术提供的自动化综合实训平台装置的立体图。 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术进行详细说明： 本技术提供一种自动化综合实训平台装置，如图1-3、图9所示，包括：底座1、 配电柜2、观察窗3、操作面板4以及至少一组滑台抓取系统；操作面板4为可移动的显示 屏；所述底座1安装有脚轮11，例如：带制动的脚轮；配电柜2安装在底座1的侧面；所述滑 台抓取系统包括：动力元件51、Y轴驱动气缸52、Z轴驱动电机58、X轴驱动电机59、滑台系 统53以及抓取机构54 ;其中，动力元件51安装在底座1内部，并且，动力元件51采用优质 低噪设备；如图6所示，为动力元件51局部放大图，包括：气泵511、第一气源附件512、过滤 器513和第二气源附件514 ;另外，可采用优质低噪音气泵，保证气源的平稳运行和低噪音。 所述Y轴驱动气缸52、所述滑台系统53、Z轴驱动电机58、X轴驱动电机59以及 抓取机构54均安装在所述底座1上面的工作台上；并且，所述Y轴驱动气缸52、Z轴驱动电 机58、X轴驱动电机59、滑台系统53以及所述抓取机构54位于所述观察窗3的内部； 如图4所示，为滑台系统的局部放大图，滑台系统53包括轨道531、滑台本体532 以及升降机构533 ;滑台本体532位于所述轨道531上，通过所述X轴驱动电机59的驱动， 沿所述轨道531进行X轴方向运动；所述升降机构533安装在所述滑台本体532上，通过所 述Z轴驱动电机58的驱动，所述升降机构533进行Z轴方向运动；所述抓取机构54为气动 夹爪，固定安装在所述升降机构533上，在所述Y轴驱动气缸52的驱动下，所述气动夹爪进 行Y轴方向运动；如图5所示，为抓取机构54的局部放大图。此处，气动夹爪即是指：在气 缸驱动下，夹爪进行握紧或放开的设备。 由此可见，本技术中，可带动夹爪进行X轴、Y轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化综合实训平台装置，其特征在于，包括：底座(1)、配电柜(2)、观察窗(3)、操作面板(4)以及至少一组滑台抓取系统；所述底座(1)安装有脚轮(11)；所述配电柜(2)安装在所述底座(1)的侧面；所述滑台抓取系统包括：动力元件(51)、Y轴驱动气缸(52)、Z轴驱动电机(58)、X轴驱动电机(59)、滑台系统(53)以及抓取机构(54)；其中，所述动力元件(51)安装在所述底座(1)内部；所述Y轴驱动气缸(52)、所述滑台系统(53)、所述Z轴驱动电机(58)、所述X轴驱动电机(59)、以及所述抓取机构(54)均安装在所述底座(1)上面的工作台上；并且，所述Y轴驱动气缸(52)、所述Z轴驱动电机(58)、所述X轴驱动电机(59)、所述滑台系统(53)以及所述抓取机构(54)位于所述观察窗(3)的内部；所述滑台系统(53)包括轨道(531)、滑台本体(532)以及升降机构(533)；所述滑台本体(532)位于所述轨道(531)上，通过所述X轴驱动电机(59)的驱动，沿所述轨道(531)进行X轴方向运动；所述升降机构(533)安装在所述滑台本体(532)上，通过所述Z轴驱动电机(58)的驱动，所述升降机构(533)进行Z轴方向运动；所述抓取机构(54)为气动夹爪，固定安装在所述升降机构(533)上，在所述Y轴驱动气缸(52)的驱动下，所述气动夹爪进行Y轴方向运动；所述滑台抓取系统还包括：拖链(55)、抓取物安装座(56)以及Y轴驱动气缸换向阀(57)；所述抓取物安装座(56)和所述Y轴驱动气缸换向阀(57)放置在所述工作台上；电机线或气管通过所述拖链(55)连接到目的位置。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱瑞，李文波，
申请(专利权)人：北京竞业达沃凯森教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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