带钢矫直机底部矫直辊位置控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带钢矫直机底部矫直辊位置控制装置，包括尾部与液压缸相连的第一支承楔铁以及位于第一支承楔铁上的第二支承楔铁，所述第二支承楔铁的头尾方向与第一支承楔铁的头尾方向相反，第一支承楔铁的斜面和第二支承楔铁的斜面相互贴合，还包括稳压电源、PLC控制器、引导杆和一端设有测量杆的测量电阻，所述引导杆的一端与第一支承楔铁的头部相连，所述引导杆的另一端与测量杆相连，所述测量电阻安装在固定支架上，所述测量电阻通过稳压电源供电，所述测量电阻输出电压信号至PLC控制器。所设计的带钢矫直机底部矫直辊位置控制装置结构简单，简化了位置检测元件和安装方法，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种带钢矫直机底部矫直辊位置控制装置，包括尾部与液压缸相连的第一支承楔铁以及位于第一支承楔铁上的第二支承楔铁，所述第二支承楔铁的头尾方向与第一支承楔铁的头尾方向相反，第一支承楔铁的斜面和第二支承楔铁的斜面相互贴合，还包括稳压电源、PLC控制器、引导杆和一端设有测量杆的测量电阻，所述引导杆的一端与第一支承楔铁的头部相连，所述引导杆的另一端与测量杆相连，所述测量电阻安装在固定支架上，所述测量电阻通过稳压电源供电，所述测量电阻输出电压信号至PLC控制器。所设计的带钢矫直机底部矫直辊位置控制装置结构简单，简化了位置检测元件和安装方法，大大提高了生产效率。【专利说明】
本技术涉及钢铁热轧
，具体地指一种带钢矫直机底部矫直辊位置控 制装置。 带钢矫直机底部矫直辊位置控制装置
技术介绍
在带钢生产工序中，带钢矫直机占有重要的地位。矫直辊上下的位置控制调节的 好坏直接影响着带钢矫直的质量的好坏，从而影响最终产品的质量好坏，而矫直机底部矫 直辊的位置检测精度直接影响矫直机底部矫直辊的位置精度，现有的矫直机底部辊的位置 检测是采用设置在液压缸内的传感器来进行其实际位置的检测，每一个传感器采集的信号 经过一套输入信号处理插件电路板后，再作为位置信号输入到PLC，每次位置传感器上电都 需一次电子校零工作，但是，由于原内置位置传感器是安装在液压缸内部的，更换元器件非 常困难，而且传感器的价格昂贵，如果发生故障更换的成本很高。
技术实现思路
本技术的目的就是要提供一种结构简单、低成本且能提高作业率的带钢矫直 机底部矫直辊位置控制装置。 为实现上述目的，本技术所设计的带钢矫直机底部矫直辊位置控制装置包括 尾部与液压缸相连的第一支承楔铁以及位于第一支承楔铁上的第二支承楔铁，所述第二支 承楔铁的头尾方向与第一支承楔铁的头尾方向相反，第一支承楔铁的斜面和第二支承楔铁 的斜面相互贴合，还包括稳压电源、PLC控制器、引导杆和一端设有测量杆的测量电阻，所 述引导杆的一端与第一支承楔铁的头部相连，所述引导杆的另一端与测量杆相连，所述测 量电阻安装在固定支架上，所述测量电阻通过稳压电源供电，所述测量电阻输出电压信号 至PLC控制器。 进一步、所述稳压电源为AC220V/DC10V直流电源。 进一步、所述测量电阻的阻值为20ΚΩ，额定功率为1W，测量长度L为100_。 进一步、所述引导杆的行程为70mm。 与现有技术相比，本技术的优点在于：所设计的带钢矫直机底部矫直辊位置 控制装置结构简单，简化了位置检测元件和安装方法，大大提高了生产效率。同时，由于在 生产过程中底部辊架的位置通过PLC控制器可调，可以更好适应现场生产情况，另外，由于 底部辊架的位置实现了控制器的自动闭环调节，从而取代了底部辊架的位置使用大量的人 工干预，手动对底部辊架的位置调节的过程，实现了底部辊架的位置的自动化。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术在使用状态的结构示意图。 图2为本技术电气原理示意图。 【具体实施方式】 toon] 以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。 图1和图2所示的带钢矫直机底部矫直辊位置控制装置，包括尾部与液压缸1相 连的第一支承楔铁2以及位于第一支承楔铁2上的第二支承楔铁3,第二支承楔铁3的头尾 方向与第一支承楔铁2的头尾方向相反，第一支承楔铁2的斜面和第二支承楔铁3的斜面 相互贴合，还包括稳压电源8、PLC控制器9、引导杆6和一端设有测量杆4的测量电阻5,测 量杆4与测量电阻5内的弹簧相连，引导杆6的一端与第一支承楔铁2的头部相连，引导杆6 的另一端与测量杆4相连，测量电阻5安装在固定支架7上，所述测量电阻5通过稳压电源 8供电，以保障测量系统准确稳定的工作。测量电阻5输出电压信号至PLC控制器9。稳压 电源8为AC220V/DC10V直流电源。测量电阻5的参数如下：型号0F10LP100 ;最大实阻值：20ΚΩ ;总阻公差：标准级±5% (J)精密级±3% ⑶；独立线性公差：标准级±0.7% /±0.5%精密级±0.4% /±0.25% ;功率：1. 0W;信 噪：〈lOOQE.N.R.;电气行程：100±lmm;机械行程：约103mm;绝缘电阻>100ΜΩ (500V. D.C.);介质耐压：1分钟（900V.A.C.);磨擦力：〈15N(1500gf)。PLC控制器9采用西门子 S7-400系列，参数如下CPU:S7-4162DP为主机，型号：6ES7416-2XK04-0AB0,采用远程I/O 站采集信号的方法，采集信号的模块为：6ES7-7KF02-0AB0。 本装置的技术原理是采用测量电阻5与调节底部辊架10高度的第一支承楔铁2 相连接，当支第一支承楔铁2处于不同位置时，测量电阻5同时也存在一个相应的阻值，从 而输出一个电压信号直接输入到PLC控制器9,经过PLC换算成相应的底部辊架10的高度。 液压缸1伸出带动第一支承楔铁2向右运行，第一支承楔铁2通过推动第二支承楔铁3上 升从而使底部辊架向上运行；同理，当液压缸缩回带动第一支承楔铁2向左运行，从而使底 部辊架10向下运行。当液压缸1缩回到根部时，测量杆6伸出最长；当液压缸1缩向外伸 出时，引导杆6随之向外运行，使测量杆6向测量电阻5内收缩。弓丨导杆6的运行距离为 70_，首先，由人工手动将第一支承楔铁2退回到机械零位，然后由PLC控制器9通过测量 电阻5读取当前机械位置的测量值，作为电气参考零位值队，这一工作称为机械校零。PLC 控制器9通过模拟量模块读取第一支承楔铁2当前的位置值Nr，底部辊架10实际运位置 高度 H = (Nr-NQ) *M*I，其中： Η :底部辊架实际位置高度（mm) Nr :实际读取支承楔铁当前的位置值Nr N。：校零时读取支承楔铁当前的位置值Nr Μ :读取支承楔铁每一值对应的支承楔铁运行距离（mm) I :支承楔铁的正切比为26/480。【权利要求】1. 一种带钢矫直机底部矫直辊位置控制装置，包括尾部与液压缸（1)相连的第一支承 楔铁（2)以及位于第一支承楔铁（2)上的第二支承楔铁（3)，所述第二支承楔铁（3)的头尾 方向与第一支承楔铁（2)的头尾方向相反，第一支承楔铁（2)的斜面和第二支承楔铁（3) 的斜面相互贴合，其特征在于：还包括稳压电源（8)、PLC控制器（9)、引导杆（6)和一端设 有测量杆（4)的测量电阻（5)，所述引导杆￠)的一端与第一支承楔铁（2)的头部相连，所 述引导杆￠)的另一端与测量杆（4)相连，所述测量电阻（5)安装在固定支架（7)上，所述 测量电阻（5)通过稳压电源（8)供电，所述测量电阻（5)输出电压信号至PLC控制器（9)。2. 根据权利要求1所述的带钢矫直机底部矫直辊位置控制装置，其特征在于：所述稳 压电源⑶为AC220V/DC10V直流电源。3. 根据权利要求1或2所述的带钢矫直机底部矫直辊位置控制装置，其特征在于：所 述测量电阻（5)的阻值为20ΚΩ，额定功率为1W，测量长度L为100_。4. 根据权利要求1或2所述的带钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带钢矫直机底部矫直辊位置控制装置，包括尾部与液压缸(1)相连的第一支承楔铁(2)以及位于第一支承楔铁(2)上的第二支承楔铁(3)，所述第二支承楔铁(3)的头尾方向与第一支承楔铁(2)的头尾方向相反，第一支承楔铁(2)的斜面和第二支承楔铁(3)的斜面相互贴合，其特征在于：还包括稳压电源(8)、PLC控制器(9)、引导杆(6)和一端设有测量杆(4)的测量电阻(5)，所述引导杆(6)的一端与第一支承楔铁(2)的头部相连，所述引导杆(6)的另一端与测量杆(4)相连，所述测量电阻(5)安装在固定支架(7)上，所述测量电阻(5)通过稳压电源(8)供电，所述测量电阻(5)输出电压信号至PLC控制器(9)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏悦，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42