自动胶筒磨边机制造技术

本实用新型专利技术公开了一款自动胶筒磨边机，包括工作台、径向传动机构、轴向传动机构、主轴传动机构，其特征在于：在工作台旁设置有磨头部，在工作台上设置有主轴箱，在主轴箱内设置有主轴传动机构，主轴传动机构控制主轴部的转动，在主轴部的自由端连接有工装管，在工装管的管壁上开设有若干气孔，工装管通过管路分别与吹气机构和真空发生器相连接，在工作台上设置有通过尾架传动部控制能够移动到工装管旁边的的料斗部，在料斗部底部侧面设置有自动装料装置，径向传动机构与工作台连接控制工作台径向移动，轴向传动机构与工作台连接控制工作台轴向移动。本实用新型专利技术提供了一种结构简单，加工速度快，效率高，加工质量有保证的自动胶筒磨边机。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一款自动胶筒磨边机，包括工作台、径向传动机构、轴向传动机构、主轴传动机构，其特征在于：在工作台旁设置有磨头部，在工作台上设置有主轴箱，在主轴箱内设置有主轴传动机构，主轴传动机构控制主轴部的转动，在主轴部的自由端连接有工装管，在工装管的管壁上开设有若干气孔，工装管通过管路分别与吹气机构和真空发生器相连接，在工作台上设置有通过尾架传动部控制能够移动到工装管旁边的的料斗部，在料斗部底部侧面设置有自动装料装置，径向传动机构与工作台连接控制工作台径向移动，轴向传动机构与工作台连接控制工作台轴向移动。本技术提供了一种结构简单，加工速度快，效率高，加工质量有保证的自动胶筒磨边机。【专利说明】自动胶筒磨边机
本技术涉及一款磨边机，特别是涉及自动化程度较高的胶筒磨边机。
技术介绍
现有硫化设备的压力和机型的限制，通常无法直立挤出成型过长的筒状产品。故 市场上过长筒状产品均由热压平板硫化机卧式加压成型，造成产品有模具分型线、且由于 平板硫化机大板面的压力分布不均等原因造成的过长筒状产品的壁厚不均等产品质量问 题。针对上述问题需要通过砂轮磨削筒状产品外圆从而使产品表面光洁度大幅度提高、祛 除分型线、使得产品壁厚均匀。 但是目前相关磨边设备无法实现自动装卸被加工件，完全采用人工手动装入卸出 被加工件。由于被加工产件是橡胶产品，且有一定的长度，有弹性、柔软、会弯曲等特性，造 成手动安装过程复杂，难以顺利安装，有时还需要用辅助工具安装，从而生产效率低下，同 时在加工过程中增加过多不安全隐患(在装料过程中磨削砂轮通常在工作旋转中）。 另外现有相关磨边设备的被加工件的夹持均是利用工装的过盈尺寸与被加工件 之间的摩擦力，此工艺落后。由于橡胶的的张性难以把握，故工装的过盈尺寸均由工装的加 工者凭经验加工，由此造成过盈尺寸过大或过小。过盈尺寸过大，那么势必造成手动装料特 别困难，从而增加操作着的工作强度，降低效率。过盈尺寸过小，那么由于在磨削加工中砂 轮和被加工件间的摩擦力相当大，造成被加工件在工装上打滑。被加工件在加工过程一旦 打滑势必造成被加工件报废，最终造成不必要的损失。另外现有相关磨边设备均为手动进 给加工，无法保证被加工件的质量统一性，产品质量的受人为因素影响的条件增多。
技术实现思路
为了解决现有技术中磨边设备无法实现自动装卸被加工件，且都为手动加工生 产，无法保证产品质量统一性，以及效率低下的问题，本技术提供了一种结构简单，力口 工速度快，效率高，加工质量有保证的自动胶筒磨边机。 为了解决上述问题，本技术所采取的技术方案是： 此款自动胶筒磨边机，包括工作台、径向传动机构、轴向传动机构、主轴传动机构， 其特征在于：还包括主轴部、主轴箱、磨头部、工装管、料斗部、自动装料装置和尾架传动部， 在工作台旁设置有磨头部，在工作台上设置有主轴箱，在主轴箱内设置有主轴传动机构，所 述主轴传动机构控制主轴部的转动，在主轴部的自由端连接有工装管，在工装管的管壁上 开设有若干气孔，所述工装管通过管路分别与吹气机构和真空发生器相连接，在工作台上 设置有通过尾架传动部控制能够移动到工装管旁边的的料斗部，在料斗部底部侧面设置有 自动装料装置，所述径向传动机构与工作台连接控制工作台径向移动，所述轴向传动机构 与工作台连接控制工作台轴向移动。 自动胶筒磨边机，其特征在于以下几点： 1.在主轴传动机构上设置有卸料气缸，所述卸料气缸的活塞杆的端部与卸料板相 连接，在卸料板上设置有一圈便于工装管穿过的避让孔，在卸料板的前端设置有能够抵住 被加工作件的前自锁机构。 2.前自锁机构采用定位管，所述定位管孔径大于工装管孔径，所述定位管一端与 卸料板连接，所述定位管另一端的端面上设置有若干能够抵住被加工件端面的顶针。 3.自动装料装置包括顶料气缸和顶料载具，在料斗部底部设置有能够放入被加工 件的顶料载具，所述顶料载具两侧的料斗部位置上设置有顶料口，所述顶料气缸的活塞杆 能够穿过一侧的顶料口带动顶料载具从另一侧顶料口顶出套设在工装管上。 4.还包括尾架定心装置，所述尾架定心装置与尾架传动部相连接，所述尾架定心 装置包括转动轴、轴承、轴承座和推进机构，所述转动轴上套设置有轴承，在轴承外侧设置 有轴承座，所述转动轴的前端设置成能够插入工装管一侧管孔的定位尖角，在转动轴的末 端连接有控制转动轴沿工装管方向移动的推进机构。 5.在转动轴定位尖角一侧套设有能够移动的后自锁机构，所述后自锁机构米用定 位管，所述定位管孔径大于工装管孔径，所述定位管一端通过弹簧与轴承座连接，所述定位 管另一端的端面上设置有若干能够抵住被加工件端面的顶针。 6.所述径向传动机构、轴向传动机构和尾架传动部均采用伺服传动机构。 7.在工装管旁边设置有用于收集加工完产品的集中箱。 本技术所达到的有益效果：本技术自动胶筒磨边机，利用工装上的气孔 将被加工件自动撑胀开，由尾架部的装料装置自动顶入工装且自动锁紧。自动装料的料斗 可以调整以适应不同尺寸的产品在同一设备上的使用要求。本技术对被加工件的夹持 则是利用工装上的气孔抽真空将被加工件真空吸附在工装上，且在工装上以及尾架定心装 置均有机械自锁装置用于夹持被加工件。本技术运动与进给均采用伺服电机配以滚珠 丝杠和线性导轨构成，运动稳定可靠，重复性强，产品质量得以相对保证。且各运动部的运 动速度、微动进给量、磨削单步往复次数、连续往复次数均可由人机界面设置，控制精度高。 本技术自动胶筒磨边机具有以下优点： 1.自动磨边机各部的传动特性(均有伺服传动，传动速度及传动尺寸的精确度)。 2.尾架自动装料装置与尾架自锁装置分离，可适应不同被加工件的需求。 3.被加工件的夹持功能，被加工件两端均有自锁装置，同时有真空吸附功能，加工 精度高。 4.被加工件的自动装料功能，自动装料部由伺服驱动，保证精准度。同时有自动 胀开功能保证被加工件的装入顺畅，安全。自动装料可连续装多个被加工件（由料斗体积决 定)，实现全自动功能； 5.被加工件的自动卸料功能，同时有自动胀开功能，以防蛮力卸料造成的被加工 件的损坏； 6.自动磨边机的各参数均由人机界面设置，防止人为误差及误动作，保证被加工 件的质量统一性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术自动胶筒磨边机主视图。 图2是本技术自动胶筒磨边机俯视图。 图3是本技术卸料气缸活塞杆顶出状态示意图。 图4是本技术卸料气缸活塞杆缩回状态示意图。 图5是本技术被加工件置入顶料载具状态示意图。 图6是本技术顶料载具被顶料气缸顶出状态示意图。 图7是本技术顶料载具收回状态示意图。 图8是本技术尾架定心装置移动到工装管附件状态示意图。 图9是本技术尾架定心装置对工装管进行定心状态示意图。 图10是本技术自动胶筒磨边机工艺流程示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本 技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动胶筒磨边机，包括工作台、径向传动机构、轴向传动机构、主轴传动机构，其特征在于：还包括主轴部、主轴箱、磨头部、工装管、料斗部、自动装料装置和尾架传动部，在工作台旁设置有磨头部，在工作台上设置有主轴箱，在主轴箱内设置有主轴传动机构，所述主轴传动机构控制主轴部的转动，在主轴部的自由端连接有工装管，在工装管的管壁上开设有若干气孔，所述工装管通过管路分别与吹气机构和真空发生器相连接，在工作台上设置有通过尾架传动部控制能够移动到工装管旁边的的料斗部，在料斗部底部侧面设置有自动装料装置，所述径向传动机构与工作台连接控制工作台径向移动，所述轴向传动机构与工作台连接控制工作台轴向移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡皓，
申请(专利权)人：南京佳鼎橡塑机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32