无级变速器及其方法技术

无级变速器(CVT)的零件、子组件、系统和/或方法，此无级变速器带有配备了具有多个倾斜、牵引行星轮和牵引环的变速器。一实施例中变速器连接至副变速箱以提供多种操作模式。另一实施例中液压系统用于控制变速器和副变速箱的传动比。发明专利技术的各种变速凸轮与太阳轮子组件可用于促进CVT传动比的转变。传动装置壳体和外壳的实施例用于容纳CVT的部件，在一些实施例中与CVT的其它部件协作以支持CVT的操作和/或功能。各种相关装置包括枢轴臂、控制反馈装置、轴向力生成和管理机构、与输入轴构成整体的控制阀、枢轴销毂及用以支持行星枢轴臂组件的可旋转托架的实施例。图72示出具有球式滚动牵引变速器(1200)和行星齿轮组(1400)的转矩分配球式牵引CVT，其跟随有副变速箱(1600)。

【技术实现步骤摘要】
无级变速器及其方法本专利技术是国际申请日为2008年2月7日、国际申请号为PCT/US2008/053347、中国国家申请号为200880010199.9、专利技术名称为“无级变速器及其方法”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请本申请书主张享有于2007年2月14日提交的美国第60/889,512号临时申请的权力，并通过引用的方式将该申请并入本申请。
公开的专利技术主要涉及机械动力调节和传动。更确切地说，专利技术涉及无级变速单元和传动装置、子组件、零件及其使用方法。
技术介绍
在相关技术中，目前已有各种不同的无级变速器(CVT)。目前公开的特定类型的CVT通常称为球式滚动牵引CVT。虽然球式滚动牵引CVT已获得了一些行业应用的认可，但其技术仍然无法克服技术和经济方面的的障碍，以更广泛地应用于多个领域。此处公开的专利技术实施例解决了许多阻碍球式滚动牵引CVT获得市场更广泛认可的挑战。确切地说，虽然适用范围的确未受限制，但此处公开的专利技术实施例提供了用于在汽车应用中使用球式无级变速单元和/或无级变速器的机构和方法。
技术实现思路
本专利技术描述的系统和方法具有数项特征，单凭其中任何一项特征均不能产生预想的属性。在不限制以下权利要求书明确的范围的情况下，下文将简要说明专利技术的主要特征。在考虑了本说明后，尤其是在阅读了标题为“具体实施方式”的章节后，人们将了解到系统和方法的特征如何提供超越传统系统和方法的几项优点。专利技术的一个方面涉及带有原动机和传动装置的驱动装置，该传动装置与原动机连接。在一个实施例中，传动装置带有无级变速单元(CVU)、连接至原动机和CVU的输入界面连接件以及连接至CVU的输出界面连接件。驱动装置还有供机械动力传动装置的平行分支。该平行分支可以连接至输入界面连接件和输出界面连接件。专利技术的另一个方面涉及传动装置，它带有主轴、输入负载凸轮、输入牵引环和位于输入负载凸轮与输入牵引环之间的第一组负载凸轮辊。在一个实施例中，传动装置具有多个与输入牵引环接触的牵引行星轮以及与牵引行星轮接触的牵引太阳轮。在一些实施例中，传动装置带有与牵引行星轮接触的输出牵引环、输出负载凸轮以及位于输出牵引环和输出负载凸轮之间的第二组负载凸轮辊。在一个实施例中，传动装置带有行星齿轮组，该齿轮组带有太阳轮、齿圈和托架。输出负载凸轮连接至齿圈，而主轴则连接至太阳轮。传动装置还带有连接至行星齿轮组托架的传动轴。专利技术的另一个方面涉及传动装置，它包括多个牵引辊、可操作地连接至牵引辊的托架组件和将转矩传输至牵引辊的输入元件。输入元件包括负载凸轮和牵引环，它们均有双向负载凸轮斜面。在一个实施例中，传动装置包括从牵引辊传输转矩的输出元件。传动装置还包括用于调节牵引辊旋转轴的变速杆组件。在一些实施例中，传动装置包括可操作地连接至变速杆组件的液压系统和至少向牵引辊提供润滑剂的润滑系统。此外，专利技术的另一方面还涉及到驱动装置，它包括变矩器、连接至变矩器的主轴、连接至主轴的输入负载凸轮和操作地连接至输入负载凸轮的输入牵引环。该驱动装置还包括多个用以从输入牵引环中接受转矩的牵引行星轮。在一个实施例中，驱动装置包括用以从牵引行星轮中接收转矩的输出牵引环和操作地连接至输出牵引环的输出负载凸轮。驱动装置还包括连接至输出负载凸轮和主轴的行星齿轮组。专利技术的一个方面涉及到传动装置，它具有多个球形牵引辊、支撑牵引辊的托架组件、传输转矩至牵引辊的输入元件以及从牵引辊传输转矩的输出元件。在一个实施例中，传动装置包括将夹紧力应用于球形辊、输入元件和输出元件的轴向力发生器。传动装置还包括用以调节球形牵引辊旋转轴的变速杆组件。在一个实施例中，传动装置包括驱动变速杆组件的液压系统和至少向球形牵引辊提供润滑剂的润滑系统。专利技术的另一方面涉及无级变速单元(CVU)，它包括可旋转主轴、连接至主轴的输入负载凸轮、操作地连接至输入负载凸轮的输入牵引环和多个与输入牵引环接触的牵引行星轮。在一个实施例中，CVU包括与牵引行星轮接触的输出牵引环和操作地连接至输出牵引环的输出负载凸轮。CVU还包括与牵引行星轮接触的牵引太阳轮。多个行星轴限定了牵引行星轮的旋转轴。CVU的每根行星轴至少有一个变速杆。CVU还包括至少一个操作地连接至变速杆的变速凸轮和至少一个用以轴向和径向支撑行星轴和变速杆的定子。CVU包括至少一个控制活塞，该活塞用以驱动至少一个变速凸轮的轴向运动；CVU还可以包括中心歧管，用以支撑至少一个定子。中心歧管还用以向CVU提供控制流体和润滑剂。此外，专利技术的另外一个方面涉及无级变速单元(CVU)，它具有多个绕CVU纵向轴呈角度排列的牵引行星轮。CVU包括与牵引行星轮接触的牵引太阳轮和多个连接至牵引行星轮的行星轴。行星轴限定了牵引行星轮的旋转轴。CVU包括多个变速杆。每个行星轴至少与一根变速杆连接。CVU包括可操作地连接至变速杆的变速凸轮和用以轴向和径向支撑行星轴和变速杆的定子。CVU还包括至少一个用以驱动变速凸轮轴向运动的控制活塞和用以支撑定子的中心歧管。中心歧管用以向CVU提供控制流体和润滑剂。另一方面，专利技术涉及到无级变速单元(CVU)，它具有用以接收动力输入的输入元件、多个连接至输入元件的牵引构件、用以帮助支撑牵引构件的托架组件和用以产生轴向力的负载凸轮与牵引环子组件。CVU包括可操作地连接至牵引构件的变速杆组件和用以从牵引构件接收动力的输出元件。在一个实施例中，CVU包括用以与变速杆组件流体连通的液压系统。专利技术的另一个方面涉及用于滚动牵引传动装置的变速机构。变速机构包括牵引太阳轮、多个变速凸轮和操作地连接至变速凸轮的多个控制活塞。在一个实施例中，牵引太阳轮位于变速凸轮之间。专利技术的一个方面涉及用于无级变速单元(CVU)之变速机构的控制活塞。控制活塞包括大致圆柱形的体部，其具有中心孔，用以接合活塞管。在一个实施例中，控制活塞包括连接控制流体的活塞表面和帮助感知控制活塞的轴向位置的表面。专利技术的另一方面涉及控制活塞，其控制活塞管具有大致圆柱形管，并带有直通中心孔。控制活塞管包括连接至控制活塞的表面和连接至变速凸轮的表面。专利技术的另一个方面涉及用于无级变速单元(CVU)的变速机构的变速凸轮。变速凸轮包括中心孔、变速凸轮轮廓和变速凸轮延伸部分。在一些实施例中，变速凸轮轮廓基本上由图41显示的数据点限定。在其它实施例中，变速凸轮有允许润滑剂流动的呈角度的面。此外，在其它实施例中，变速凸轮的中心孔连接至控制活塞管。专利技术的另一方面涉及滚动牵引传动装置中使用的活塞管。活塞管包括基本环形的圆柱体、位于环形圆柱体外围的第一面和第二面，该圆柱体有中心孔。第一面接收传动装置的变速凸轮。第二面接收传动装置的控制活塞。活塞管还包括位于环形圆柱体外围的孔口。该孔口用以提供润滑剂给传动装置。专利技术的另一方面涉及定子歧管组件，它具有中心歧管和连接至中心歧管的至少一个定子，以便让中心歧管提供控制流体和润滑剂以及让定子接收控制流体和润滑剂。在一些实施例中，定子歧管组件包括至少一个油道，该油道与至少一个定子流体连通。专利技术的一个方面涉及无级变速单元(CVU)的中心歧管。中心歧管包括底板，底板带有多个通道和接口以供接收和分配控制流体和润滑剂。在一个实施例中，中心歧管包括连接至底板的盖板。盖板具有多个用于接收和分配控制流体和润滑剂的通道和接口。专利技术的另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置，该驱动装置包括：原动机；和连接至原动机的传动装置，其中传动装置包括：无级变速单元(CVU)；连接至原动机和CVU的输入界面连接件；连接至CVU的输出界面连接件；和用于机械动力传动装置的平行分支，该平行分支连接至所述输入界面连接件和输出界面连接件。

【技术特征摘要】
2007.02.12 US 60/889,5121.一种传动装置，该传动装置包括：主轴；输入负载凸轮组件；输入牵引环；第一组多个负载凸轮辊，该第一组多个负载凸轮辊位于输入负载凸轮组件和输入牵引环之间；与输入牵引环接触的多个球形牵引行星轮；与牵引行星轮接触的牵引太阳轮；与牵引行星轮接触的输出牵引环；输出负载凸轮；第二组多个负载凸轮辊，该第二组多个负载凸轮辊位于输出牵引环和输出负载凸轮之间；带太阳轮、齿圈和托架的行星齿轮组；其中输出负载凸轮连接至齿圈；并且其中主轴连接至太阳轮；和连接至托架的传输轴。2.根据权利要求1的传动装置，还包括结合装置，该结合装置包括：用以支撑行星齿轮组的毂；可操作地连接至毂的第一动力输入部分，其中毂具有第二动力输入部分；和可操作地连接至毂的动力输出部分。3.根据权利要求1的传动装置，还包括结合装置，该结合装置包括：传输轴，该传输轴包括带第一端、第二端和中心孔的长形体；可操作地连接至传输轴的毂，其中毂与传输轴同轴；可操作地连接至毂的多个行星轮；行星齿轮组托架，该托架用以支撑行星轮；和太阳轮，其中所述太阳轮连接至行星轮并且具有连接至主轴的中心孔。4.根据权利要求3的传动装置，其中毂具有连接至变速器的多个外花键。5.根据权利要求4的传动装置，其中传输轴还包括长形体第一端上形成的第一组花键，上述花键连接至毂。6.根据权利要求3的结合装置，其中传输轴还包括长形体第二端上形成的第二组花键，上述花键连接至副变速箱，其中该副变速箱包括用以提供高档模式和低档模式的齿轮和离合器。7.根据权利要求6的传动装置，其中该副变速箱包括：用以从传输轴中接收动力的动力输入部分；沿副变速箱纵向轴排列的输出轴，该输出轴用以将动力从副变速箱中传输出来；用以从动力输入部分中接收动力的高低档模式子组件，该高低档模式子组件沿副变速箱的纵向轴排列并且与输出轴同轴；用以从动力输入部分中接收动力的倒退模式子组件，该倒退模式子组件可操作地连接至输出轴；和超越离合器，其可操作地连接至高低档模式子组件并且位于前进档离合器与动力输入部分之间。8.根据权利要求1的传动装置，其中传输轴连接至副变速箱的行星齿轮组，该行星齿轮组包括：可操作地连接至传输轴的毂，其中毂与传输轴同轴；可操作地连接至毂的多个行星轮；行星齿轮组托架，该托架用以支撑行星轮；和太阳轮，其中所述太阳轮连接至行星轮并且具有连接至主轴的中心孔。9.根据权利要求8的传动装置，其中传输轴可操作地连接至副变速箱的超越离合器。10.根据权利要求3的传动装置，其中主轴的第一端部和主轴的第二端部中的至少一个端部带有润滑剂通道。11.根据权利要求1的传动装置，其中负载凸轮组件包括负载凸轮，该负载凸轮包括：带毂部分和外缘部分的近似碗形体，该外缘部分带有前表面和后表面；呈角度排列在外缘部分前表面周围的多个径向翅片；和在外缘部分后表面上形成的多个双向斜面。12.根据权利要求1的传动装置，其中输入负载凸轮组件包括：负载凸轮，该负载凸轮包括：带外缘部分和毂部分的碗形体，毂部分带有中心孔；与毂部分同心的圆柱形法兰；从毂部分径向延伸至外缘部分的多个肋部，其中肋部与法兰相交；和在外缘部分表面上形成的多个双向斜面；和负载凸轮罩盖，该负载凸轮罩盖包括：带中心开口的碗形体；和碗形体外围形成的多个法兰，其中法兰形成了用以接合负载凸轮的多个配对零件的多个轴肩。13.根据权利要求1的传动装置，其中每一牵引行星轮具有一行星轴，每一行星轴包括：近似圆柱体；沿圆柱体纵向轴的直通孔；用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·卡特，C·洛尔，B·波尔，D·基克，
申请(专利权)人：福博科知识产权有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US