一种人工视觉指引下的散热器专用焊接机器人，它涉及机械技术领域，散热片定位装置的上方固定有散热片规格调整装置,散热片定位装置的下方设置有散热片移动装置,散热片移动装置与机床底座导轨装置滑动连接，机床底座导轨装置的一端设置有视觉装置,视觉装置的一侧设置有对应设置有第一焊接装置和第二焊接装置,第二焊接装置的一侧设置有设备操作装置,设备操作装置的上端通过线缆与电气配电装置的上端连接。它可以灵巧的协同完成散热器垂直流道上两侧位置的焊接，焊接方式采用等离子焊接，保证了薄壁管件焊接的高效性，在焊接质量稳定可靠的同时，还保证了焊缝的平整美观，省去了焊接之后的打磨过程。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种人工视觉指引下的散热器专用焊接机器人，它涉及机械
，散热片定位装置的上方固定有散热片规格调整装置,散热片定位装置的下方设置有散热片移动装置,散热片移动装置与机床底座导轨装置滑动连接，机床底座导轨装置的一端设置有视觉装置,视觉装置的一侧设置有对应设置有第一焊接装置和第二焊接装置,第二焊接装置的一侧设置有设备操作装置,设备操作装置的上端通过线缆与电气配电装置的上端连接。它可以灵巧的协同完成散热器垂直流道上两侧位置的焊接，焊接方式采用等离子焊接，保证了薄壁管件焊接的高效性，在焊接质量稳定可靠的同时，还保证了焊缝的平整美观，省去了焊接之后的打磨过程。【专利说明】
本专利技术涉及机械
，具体涉及一种人工视觉指引下的散热器专用焊接机器 人。 一种人工视觉指引下的散热器专用焊接机器人
技术介绍
-般的散热器都是采用人工焊接，人工焊接费时费力，且焊接的效果不是好，焊接 不够平整，焊接质量差，焊接过后需要进行打磨才能平整美观，因此很不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种人工视觉指引下的散热器专用焊接机器人，它可以完成 与装配好的散热器的上料、下料及自动翻转，也可以快速准确的将散热器上的多个待焊接 位置依次准确移动并定位到机械手的理想焊接操作空间点上，可以灵巧的协同完成散热器 垂直流道上两侧位置的焊接，焊接方式采用等离子焊接，保证了薄壁管件焊接的高效性，在 焊接质量稳定可靠的同时，还保证了焊缝的平整美观，省去了焊接之后的打磨过程。 为了解决
技术介绍
所存在的问题，本专利技术采用以下技术方案：它包含机床底座导 轨装置1、散热片移动装置2、散热片规格调整装置3、散热片定位装置4、视觉装置5、第一 焊接装置6、电气配电装置7、设备操作装置8和第二焊接装置9,散热片定位装置4的上方 固定有散热片规格调整装置3，散热片定位装置4的下方设置有散热片移动装置2，散热 片移动装置2与机床底座导轨装置1滑动连接，机床底座导轨装置1的一端设置有视觉装 置5，视觉装置5的一侧设置有对应设置有第一焊接装置6和第二焊接装置9，第二焊接 装置9的一侧设置有设备操作装置8，设备操作装置8的上端通过线缆与电气配电装置7 的上端连接。 本专利技术具有以下有益效果：它可以完成与装配好的散热器的上料、下料及自动翻 转，也可以快速准确的将散热器上的多个待焊接位置依次准确移动并定位到机械手的理想 焊接操作空间点上，可以灵巧的协同完成散热器垂直流道上两侧位置的焊接，焊接方式采 用等离子焊接，保证了薄壁管件焊接的高效性，在焊接质量稳定可靠的同时，还保证了焊缝 的平整美观，省去了焊接之后的打磨过程。 【专利附图】【附图说明】： 图1为本专利技术的结构示意图。 【具体实施方式】： 参照图1，本【具体实施方式】采取以下技术方案：它包含机床底座导轨装置1、散热片移 动装置2、散热片规格调整装置3、散热片定位装置4、视觉装置5、第一焊接装置6、电气配电 装置7、设备操作装置8和第二焊接装置9,散热片定位装置4的上方固定有散热片规格调 整装置3，散热片定位装置4的下方设置有散热片移动装置2，散热片移动装置2与机床 底座导轨装置1滑动连接，机床底座导轨装置1的一端设置有视觉装置5,视觉装置5的一 侧设置有对应设置有第一焊接装置6和第二焊接装置9,第二焊接装置9的一侧设置有设 备操作装置8,设备操作装置8的上端通过线缆与电气配电装置7的上端连接。 本【具体实施方式】具有以下有益效果：它可以完成与装配好的散热器的上料、下料 及自动翻转，也可以快速准确的将散热器上的多个待焊接位置依次准确移动并定位到机械 手的理想焊接操作空间点上，可以灵巧的协同完成散热器垂直流道上两侧位置的焊接，焊 接方式采用等离子焊接，保证了薄壁管件焊接的高效性，在焊接质量稳定可靠的同时，还保 证了焊缝的平整美观，省去了焊接之后的打磨过程。【权利要求】1. 一种人工视觉指引下的散热器专用焊接机器人，其特征在于它包含机床底座导轨 装置（1)、散热片移动装置（2)、散热片规格调整装置（3)、散热片定位装置（4)、视觉装置 (5)、第一焊接装置（6)、电气配电装置（7)、设备操作装置（8)和第二焊接装置（9)，散热片 定位装置（4)的上方固定有散热片规格调整装置（3)，散热片定位装置（4)的下方设置有 散热片移动装置（2)，散热片移动装置（2)与机床底座导轨装置（1)滑动连接，机床底座导 轨装置（1)的一端设置有视觉装置（5)，视觉装置（5)的一侧设置有对应设置有第一焊接 装置（6)和第二焊接装置（9)，第二焊接装置（9)的一侧设置有设备操作装置（8)，设备 操作装置（8)的上端通过线缆与电气配电装置（7)的上端连接。【文档编号】B23K10/02GK104117765SQ201310151826【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年4月27日 优先权日:2013年4月27日 【专利技术者】李士奎, 周岳, 王永奎 申请人:天津铜人数控设备制造有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种人工视觉指引下的散热器专用焊接机器人，其特征在于它包含机床底座导轨装置(1)、散热片移动装置(2)、散热片规格调整装置(3)、散热片定位装置(4)、视觉装置(5)、第一焊接装置(6)、电气配电装置(7)、设备操作装置(8)和第二焊接装置(9)，散热片定位装置(4)的上方固定有散热片规格调整装置(3), 散热片定位装置(4)的下方设置有散热片移动装置(2), 散热片移动装置(2)与机床底座导轨装置(1)滑动连接，机床底座导轨装置(1)的一端设置有视觉装置(5), 视觉装置(5)的一侧设置有对应设置有第一焊接装置(6)和第二焊接装置(9), 第二焊接装置(9)的一侧设置有设备操作装置(8), 设备操作装置(8)的上端通过线缆与电气配电装置(7)的上端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李士奎，周岳，王永奎，
申请(专利权)人：天津铜人数控设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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