自动焊接设备和自动焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种自动焊接设备和自动焊接方法，该自动焊接设备包括工件固定组件和焊接组件，其中，工件固定组件包括机架和工件固定装置，机架沿水平方向延伸，工件固定装置安装在机架上，用于将待焊接工件固定在机架上；焊接组件包括导轨和焊接装置，导轨位于工件固定组件的一侧，且与机架平行地延伸；焊接装置位于导轨上并可沿导轨运动，焊接装置包括焊枪，用于随着焊接装置在导轨上的运动而焊接工件。该自动焊接设备可以实现将超长板状工件固定在机架上，而采用可移动的焊接装置对其进行焊接，从而解决了现有技术中对超长板状工件只能使用手工焊等低效焊接方式的问题，而可以在焊接装置中使用等离子焊接等高效焊接方式，焊接效率高且质量好。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接设备和自动焊接方法
本专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种自动焊接设备和自动焊接方法。
技术介绍
对于超长板状工件的组对焊接，实践中一般采用手工焊或者埋弧焊等非等离子焊接的方式，但是这两种焊接方式一般不能一次成型，需要焊接多次，并且需要双面焊接以及背部清根，焊接效率较低。而如果采用等离子焊接的方式，则需要等离子焊接设备的有效焊接长度较长，例如对用于制造超大直径（10米以上）的圆片板的板状工件的焊接，需要等离子焊接设备的有效焊接长度达到10米以上，这在实践中一般会较难操作。因此，需要提供一种自动焊接设备和自动焊接方法，以解决上述问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，根据本专利技术的一个方面，公开了一种自动焊接设备，所述自动焊接设备包括工件固定组件和焊接组件，其中，所述工件固定组件包括机架和工件固定装置，机架沿水平方向延伸，工件固定装置安装在所述机架上，用于将待焊接工件固定在所述机架上；所述焊接组件包括导轨和焊接装置，导轨位于所述工件固定组件的一侧，且与所述机架平行地延伸；焊接装置位于所述导轨上并可沿所述导轨运动，所述焊接装置包括焊枪，所述焊枪用于随着所述焊接装置在所述导轨上的运动而焊接所述工件。优选地，所述焊接装置为等离子焊接装置，其包括：焊接车和保护气提供件，焊接车位于所述导轨上并可沿所述导轨运动，所述焊接车中设置有焊接电源，所述焊枪位于所述焊接车上并与所述焊接电源连接；保护气提供件可运动地支撑在所述机架中，并与所述焊接车连接，以随所述焊接车同步运动，用于在所述焊枪焊接所述工件时向所述工件提供保护气。优选地，所述焊接车和所述保护气提供件通过滑轮组相互连接。优选地，所述焊接装置上设置有摄像机，用于摄取所述工件上焊缝的形状；所述自动焊接设备还包括显示器，所述显示器与所述摄像机连接。优选地，所述焊接车中还设置有微调装置，所述微调装置包括：固定件，其固定在所述焊接车上；以及可调节件，其相对于所述固定件可上下调节地固定在所述固定件上，所述焊枪固定在所述可调节件上。优选地，所述工件固定装置包括多个工件拉紧件，每个所述工件拉紧件包括：真空吸盘，其具有吸附表面，用于使所述工件吸附在所述吸附表面上；以及真空发生器，其抽吸口连接至所述真空吸盘。优选地，所述工件拉紧件还包括：气缸，所述气缸的缸体固定在所述机架上；以及浮动接头，所述浮动接头连接在所述气缸的活塞杆与所述真空吸盘之间。优选地，所述工件固定装置还包括托架，所述托架可上下调节地固定在所述机架上，用于在所述工件的下方支撑所述工件。优选地，所述机架包括工件贴合架，其位于所述机架的靠近所述工件的一侧，用于将所述工件贴合至其上，所述工件贴合架的用于贴合工件的表面与竖直方向呈0°至10°的夹角。根据本专利技术的另一个方面，还公开一种用于拼接板状工件的自动焊接方法，其包括以下步骤：固定第一板状工件，使所述第一板状工件与竖直方向呈0°至10°的夹角，且使所述第一板状工件的待焊接的边沿水平方向延伸；固定第二板状工件，使所述第二板状工件位于所述第一板状工件上方，且与所述第一板状工件位于同一平面内，并使所述第二板状工件的待焊接的边与所述第一板状工件的所述待焊接的边邻接；沿着所述第一板状工件的所述待焊接的边与所述第二板状工件的所述待焊接的边进行等离子焊接。本专利技术具有以下技术效果：本专利技术的自动焊接设备中，工件固定组件中的工件固定装置可以将超长的板状工件沿机架延伸方向地（即沿水平方向延伸地）固定在机架上；同时，因为导轨与机架平行延伸，所以位于导轨上的焊接装置可以在沿导轨运动时对工件的待焊接边进行焊接，从而该自动焊接设备通过工件固定组件、导轨与焊接装置的构造、位置等配合，而实现了对超长的板状工件的自动焊接。从而，本专利技术的自动焊接设备解决了现有技术中对超长的板状工件只能使用手工焊或者埋弧焊等效率较低的焊接方式的问题，并且使得可以在焊接装置中使用等离子焊接等高效的焊接方式，以提高焊接效率和焊接质量。另外，可以理解，本领域技术人员可以根据待焊接的工件的长度而对自动焊接设备的长度做出设计，即设计自动焊接设备中机架和导轨的长度，使之与工件的长度对应或大于工件的长度，即可方便地实现与工件相配的合适的自动焊接设备。在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。以下结合附图，详细说明本专利技术的优点和特征。附图说明本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施例及其描述，用来解释本专利技术的原理。在附图中，图1是根据本专利技术的实施例的自动焊接设备的主视图；图2是根据本专利技术的实施例的自动焊接设备的左视图；图3是根据本专利技术的实施例的自动焊接设备中的保护气提供件的主视示意图；图4是根据本专利技术的实施例的自动焊接设备中的工件拉紧件的侧视示意图；以及图5是根据本专利技术实施例的自动焊接设备中的托架的主视示意图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底了解本专利技术，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本专利技术的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本专利技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。根据本专利技术的一个方面，公开了一种自动焊接设备，该自动焊接设备可用于板状工件的焊接。如图1和图2所示，根据本专利技术的一个实施例的自动焊接设备包括工件固定组件1和焊接组件2，工件固定组件1具有沿水平方向延伸的较长的构造，主要用于将待焊接的超长的板状工件（图中未示出）固定在其上，焊接组件2主要用于自动地沿着工件的待焊接的边焊接固定在该工件固定组件1上的工件。该自动焊接设备还包括控制器（未示出），用于控制焊接组件2的焊接工作。具体地，如图1和图2所示，本实施例中，工件固定组件1包括机架11和工件固定装置12。机架11一般是由钢质方管焊接而成，工件固定装置12安装在机架11上，用于将待焊接的工件固定在机架11上。本实施例中，机架11沿水平方向延伸，以使超长的工件能够沿水平方向延伸地抵靠在其上，从而方便对超长工件进行焊接。优选地，该固定在机架11上的工件以倾斜的状态抵靠在机架11上，其与竖直方向呈预定夹角，下文将在一个优选方案中对此进行详细说明。关于机架11的延伸长度，本领域的技术人员可以根据工件的长度而做出具体的设计，本专利技术并不意欲对其进行限定。另外，从图1和图2中还可以看到，本实施例中，焊接组件2包括导轨21和焊接装置22。导轨21位于上述的工件固定组件1的一侧，由于导轨21用于放置焊接装置22（如下文），因此工件固定组件1的放置导轨21的一侧也是放置工件的一侧，以使得焊接装置22对工件进行焊接。该导轨21同样在水平方向上呈延伸状态，且延伸方向与机架11的延伸方向平行。该焊接装置22位于导轨21上，且可以沿导轨21来回运动。焊接装置22与上述控制器连接，由控制器控制焊接装置22沿导轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备包括工件固定组件和焊接组件，其中：所述工件固定组件包括：机架，其沿水平方向延伸；以及工件固定装置，其安装在所述机架上，用于将待焊接的工件固定在所述机架上；所述焊接组件包括：导轨，其位于所述工件固定组件的一侧，且与所述机架平行地延伸；以及焊接装置，其位于所述导轨上并可沿所述导轨运动，所述焊接装置包括焊枪，所述焊枪用于随着所述焊接装置在所述导轨上的运动而焊接所述工件。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备包括工件固定组件和焊接组件，其中：所述工件固定组件包括：机架，其沿水平方向延伸；以及工件固定装置，其安装在所述机架上，用于将待焊接的工件固定在所述机架上，所述工件固定装置包括托架和多个工件拉紧件，所述托架可上下调节地固定在所述机架上，用于在所述工件的下方支撑所述工件，每个所述工件拉紧件包括真空吸盘、气缸和浮动接头，所述真空吸盘具有吸附表面，用于使所述工件吸附在所述吸附表面上，所述气缸的缸体固定在所述机架上，所述浮动接头连接在所述气缸的活塞杆与所述真空吸盘之间；所述焊接组件包括：导轨，其位于所述工件固定组件的一侧，且与所述机架平行地延伸；以及焊接装置，其位于所述导轨上并可沿所述导轨运动，所述焊接装置包括焊枪，所述焊枪用于随着所述焊接装置在所述导轨上的运动而焊接所述工件。2.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接装置为等离子焊接装置，其包括：焊接车，其位于所述导轨上并可沿所述导轨运动，所述焊接车中设置有焊接电源，所述焊枪位于所述焊接车上并与所述焊接电源连接；保护气提供件，其可运动地支撑在所述机架中，并与所述焊接车连接，以随所述焊接车同步运动，用于在所述焊枪焊接所述工件时向所述工件提供保护气。3.如权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接车和所述保护气提供件通过滑轮组相互连接。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗义顺，张海峰，葛环兵，曹汉军，李军，
申请(专利权)人：南通中集大型储罐有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，中集安瑞科投资控股深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32