数控转塔冲床自转模传动自锁机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种数控转塔冲床自转模传动自锁机构，包括蜗轮与蜗杆，蜗杆的一端与蜗轮相啮合，蜗轮连接自转模，蜗杆的另一端连接传动轴，传动轴与驱动轴活动连接，在传动轴的端部设置有插接槽，在驱动轴的端部设置有与插接槽相配合的插头，驱动轴与电机传动连接；所述插接槽的中心设置有安装孔，在安装孔内设置有自锁键与弹簧，自锁键与固定块活动连接，弹簧的一端抵住自锁键，弹簧的另一端与传动轴连接。本实用新型专利技术在插接槽内设置有自锁结构，可在驱动轴的插头脱离插接槽后，实现自转模的自锁，防止驱动自转模旋转的蜗轮与蜗杆在不受电机驱动时自转，方便了下次使用时插头与插接槽可以快速准确的插接定位，提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种数控转塔冲床自转模传动自锁机构，包括蜗轮与蜗杆，蜗杆的一端与蜗轮相啮合，蜗轮连接自转模，蜗杆的另一端连接传动轴，传动轴与驱动轴活动连接，在传动轴的端部设置有插接槽，在驱动轴的端部设置有与插接槽相配合的插头，驱动轴与电机传动连接；所述插接槽的中心设置有安装孔，在安装孔内设置有自锁键与弹簧，自锁键与固定块活动连接，弹簧的一端抵住自锁键，弹簧的另一端与传动轴连接。本技术在插接槽内设置有自锁结构，可在驱动轴的插头脱离插接槽后，实现自转模的自锁，防止驱动自转模旋转的蜗轮与蜗杆在不受电机驱动时自转，方便了下次使用时插头与插接槽可以快速准确的插接定位，提高了加工效率。【专利说明】
本技术涉及一种数控转塔冲床，具体地说是涉及一种数控转塔冲床自转模传 动自锁机构，属于机床设备
。 数控转塔冲床自转模传动自锁机构
技术介绍
数控冲床是一种在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的工业加工设备，利用软件 编程进行加工程序，透过送料机构将板材送至加工工位，同时，藉由系统在模具库中选择合 适的加工模具，再经由动力系统依照编程程序进行冲压以完成对板材的加工。数控转塔冲 床中的冲压模具放置在转盘上，转盘通过链轮带动旋转，当转盘转动至相应的冲压工位时， 机床冲头打击冲压模具完成冲压动作。 在现阶段，由于客户对加工工艺要求日益复杂，如形状完全一致的冲压图形要求 在板材上的冲孔角度不同，因此需要在数控转塔冲床的转盘上设置自转模具，自转模具一 方面可随转盘转动至相应的冲压工位，另一方面能够在传动机构的带动下实现自转，以满 足板材上形状一致角度不同的冲孔需求，并尽可能减少转盘上的模具数量。目前，自转模的 传动机构有链条式、蜗轮蜗杆式或气缸式等。蜗轮蜗杆式传动机构的工作过程如下：电机带 动蜗杆转动，蜗杆带动与其相啮合的蜗轮旋转，蜗轮进而带动冲头旋转至所需角度，并通过 自锁机构定位。然而现有自锁机构是采用气缸带动定位连杆进行自锁，安装工艺复杂，对定 位装置的零部件加工要求高,生产成本高。
技术实现思路
基于上述技术问题，本技术的目的在于提供一种数控转塔冲床自转模传动自 锁机构。 本技术所采用的技术解决方案是： -种数控转塔冲床自转模传动自锁机构，包括蜗轮与蜗杆，蜗杆的一端与蜗轮相 啮合，蜗轮连接自转模，蜗杆的另一端连接传动轴，传动轴与驱动轴活动连接，在传动轴的 端部设置有插接槽，在驱动轴的端部设置有与插接槽相配合的插头，驱动轴与电机传动连 接；所述插接槽的中心设置有安装孔，在安装孔内设置有自锁键与弹簧，自锁键与固定块活 动连接，弹簧的一端抵住自锁键，弹簧的另一端与传动轴连接。 优选的，所述蜗杆为双导程蜗杆。 优选的，所述自锁键包括一柱销，在柱销的侧面设置有凸起，在固定块上设置有方 便凸起卡入的卡口，在固定块卡口的一侧开设有可供凸起周向旋转的环形凹槽。 优选的，所述安装孔包括相互连通的柱形孔一与柱形孔二，柱形孔一的孔径小于 柱形孔二，弹簧置于柱形孔一中，自锁键置于柱形孔二中。 优选的，所述传动轴包括传动轴一与传动轴二，双导程蜗杆的端部通过万向节连 接传动轴一，传动轴一通过联轴器连接传动轴二，所述插接槽设置在传动轴二上；所述驱动 轴包括驱动轴一、驱动轴二与驱动轴三，所述插头设置在驱动轴一端部，驱动轴一通过万向 节连接驱动轴二，驱动轴二通过联轴器连接驱动轴三，驱动轴三与电机转轴传动连接。 优选的，所述自转模包括对应设置的上自转模与下自转模，上自转模安装在上转 盘上，在上自转模上设置有冲头，所述冲头由上双导程蜗杆、上蜗轮带动旋转，上双导程蜗 杆的一端连接上传动轴，上双导程蜗杆的另一端与上蜗轮相啮合，上蜗轮连接冲头；下自转 模设置在下转盘上，在下自转模上设置有与冲头相配合的凹模，所述凹模由下双导程蜗杆、 下蜗轮带动旋转，下双导程蜗杆的一端连接下传动轴，下双导程蜗杆的另一端与下蜗轮相 哨合，下蜗轮连接凹模；上传动轴与下传动轴通过同步带由同一伺服电机带动运转。 本技术的有益技术效果是： 1、本技术在插接槽内设置有自锁结构，可在驱动轴的插头脱离插接槽后，实 现自转模的自锁，防止驱动自转模旋转的蜗轮与蜗杆在不受电机驱动时自转，方便了下次 使用时插头与插接槽可以快速准确的插接定位，提高了加工效率，也确保了加工精度；并具 有安装简单，对零部件加工要求低，生产成本低等优点。 2、本技术将双导程蜗杆用于数控转塔冲床自转模传动机构中，由于双导程蜗 杆的齿厚是变化的，因此当蜗轮与双导程蜗杆的齿间出现间隙后，可通过调节联轴器进而 调整双导程蜗杆的轴向位置，以使蜗轮与双导程蜗杆再次无间隙啮合，避免了频繁更换蜗 轮与蜗杆机构，降低了生产成本，提高了生产效率。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步说明： 图1为数控转塔冲床的结构示意图，主要示出转盘及传动机构部分； 图2为图1的局部结构示意图，主要示出自转模固定位置的外部结构； 图3为图2去除基座后的外部结构不意图； 图4为图3的正视图； 图5为图4的B-B向剖视图； 图6为带动双导程蜗杆运转的传动机构部分的结构示意图； 图7为图6的俯视图。 图中：1_床身，2-上转盘，3-下转盘，4-固定模，5-第一自转模，501-上自转模， 502-下自转模，6-第二自转模，7-下双导程蜗杆，8-下蜗轮，9-传动轴一，10-传动轴二， 11-万向节，12-联轴器，13-驱动轴一，14-驱动轴二，15-驱动轴三，16-插头，17-插接槽， 18-万向节，19-联轴器，20-同步带，21-传动轴一，22-传动轴二，23-万向节，24-联轴器， 25-插接槽，26-安装孔，2601-柱形孔一，2602-柱形孔二，27-自锁键，2701-凸起，28-弹 簧，29-固定块，2901-卡口，2902-环形凹槽，30-第二自转模的下基座，31-第一自转模的下 基座，32-从动链轮，33-定位孔。 【具体实施方式】 结合附图，一种数控转塔冲床自转模传动自锁机构，包括蜗轮与双导程蜗杆，双导 程蜗杆的一端与蜗轮相啮合，蜗轮连接自转模，双导程蜗杆的另一端连接传动轴，传动轴与 驱动轴活动连接。传动轴包括传动轴一 9与传动轴二10,双导程蜗杆的端部通过万向节11 连接传动轴一 9,传动轴一 9通过联轴器12连接传动轴二10,在传动轴二10的端部设置有 插接槽17。驱动轴包括驱动轴一 13、驱动轴二14与驱动轴三15,在驱动轴一 13的端部设 置有插头16,所述插头16与插接槽17相配合。驱动轴一通过万向节18连接驱动轴二，驱 动轴二通过联轴器19连接驱动轴三，驱动轴三与电机转轴传动连接。如图3-5所示，在插接 槽的中心设置有安装孔26,在安装孔26内设置有自锁键27与弹簧28,所述安装孔26包括 相互连通的柱形孔一 2601与柱形孔二2602,柱形孔一 2601的孔径小于柱形孔二2602,弹 簧28置于柱形孔一 2601中，自锁键27置于柱形孔二2602中。自锁键27与固定块29活 动连接。所述自锁键27包括一柱销，在柱销的侧面设置有凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控转塔冲床自转模传动自锁机构，其特征在于：包括蜗轮与蜗杆，蜗杆的一端与蜗轮相啮合，蜗轮连接自转模，蜗杆的另一端连接传动轴，传动轴与驱动轴活动连接，在传动轴的端部设置有插接槽，在驱动轴的端部设置有与插接槽相配合的插头，驱动轴与电机传动连接；所述插接槽的中心设置有安装孔，在安装孔内设置有自锁键与弹簧，自锁键与固定块活动连接，弹簧的一端抵住自锁键，弹簧的另一端与传动轴连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈克伟，杨呈，刘杰，
申请(专利权)人：青岛东和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37