【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种电动自行车，包括：支架、前轮、后轮、座椅和电机；前轮与支架的前端可枢转地连接；后轮与支架的后端可枢转地连接；座椅的一端与支架连接，另一端通过弹簧减振器与支架弹性连接；电机与前轮驱动连接；电动自行车还包括：电子陀螺仪，安装于支架上，用于检测电动自行车在行驶时的重心变化和/或支架的角度变化；自动平衡控制器，与电子陀螺仪电连接，用于根据电子陀螺仪检的检测结果控制电机的运转。本专利技术依赖电子陀螺仪和自动平衡控制器驱动前轮提供平衡力矩，保证足够的稳定性和安全裕度。【专利说明】
本专利技术涉及电动车领域，特别是涉及一种电动自行车。 电动自行车
技术介绍
现有的自行车或电动自行车为了减小尺寸必须缩短轴距，但是轴距缩短后造成稳 性下降，使车辆难以操纵和掌握平衡。为了解决这一矛盾产生了各种折叠自行车的技术方 案，但是所有折叠自行车都难免使结构重量增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轴距短、稳定性好、结构简单、成本低的电动自行车。 为解决上述技术问题，作为本专利技术的一个方面，提供了一种电动自行车，...
【技术保护点】
一种电动自行车，其特征在于，包括：支架(1)、前轮(2)、后轮(3)、座椅(4)和电机；所述前轮(2)与所述支架(1)的前端可枢转地连接；所述后轮(3)与所述支架(1)的后端可枢转地连接；所述座椅(4)的一端与所述支架(1)连接，另一端通过弹簧减振器(5)与所述支架(1)弹性连接；所述电机与所述前轮(2)驱动连接；所述电动自行车还包括：电子陀螺仪，安装于所述支架(1)上，用于检测所述电动自行车在行驶时的重心变化和/或所述支架(1)的角度变化；自动平衡控制器，与所述电子陀螺仪电连接，用于根据所述电子陀螺仪检的检测结果控制所述电机的运转。
【技术特征摘要】
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