一种基因检测设备的运动执行系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基因检测设备的运动执行系统，通过设置X轴直线执行机构、Y轴直线执行机构和Z轴直线执行机构，让生物芯片检测模块可沿X轴、Y轴、Z轴方向运动，自动完成基因检测的工作，避免了人工操作所带来的误差，大大提高了检测机构的稳定性、可靠性和准确性高，节约了人力、物力，降低了检测成本，本实用新型专利技术定向导轨、连接支架、Y轴动作机构和X轴直线执行机构组成让Y轴直线执行机构在生物芯片载物台上方沿X轴方向运动的龙门架结构，因此其受力更加均匀，不容易产生晃动，稳定性好，而且结构更加简单，在提高系统稳定性的同时能有效降低其生产成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种基因检测设备的运动执行系统，通过设置X轴直线执行机构、Y轴直线执行机构和Z轴直线执行机构，让生物芯片检测模块可沿X轴、Y轴、Z轴方向运动，自动完成基因检测的工作，避免了人工操作所带来的误差，大大提高了检测机构的稳定性、可靠性和准确性高，节约了人力、物力，降低了检测成本，本技术定向导轨、连接支架、Y轴动作机构和X轴直线执行机构组成让Y轴直线执行机构在生物芯片载物台上方沿X轴方向运动的龙门架结构，因此其受力更加均匀，不容易产生晃动，稳定性好，而且结构更加简单，在提高系统稳定性的同时能有效降低其生产成本。【专利说明】一种基因检测设备的运动执行系统
本技术涉及医疗设备领域，特别是一种基因检测设备的运动执行系统。
技术介绍
基因检测指分析特定DNA片段的碱基序列，也就是腺嘌呤、胸腺嘧啶、胞嘧啶与鸟 嘌呤的排列方式。目前的基因检测设备，其检测过程由一系列机械、电子通信、生物、化学、 光学等操作所组成，这些操作分别由基因检测设备中对应的组件所执行，替代了单纯的手 工操作，有效解决了传统检测技术操作复杂、自动化程度低、灵敏度低等问题。 为了实现自动化的基因检测，需要控制相应的直线执行机构在X、Y、Z轴三个方向 上迅速自由地移动，由于基因检测所需的生物芯片的位置排布十分精密，需要较高的稳定 性，但目前的基因检测的运动系统一般采用机械手悬吊在检测装置顶部的方式进行操作， 工作时容易出现晃动，受力并不均匀，稳定性不足，如要实现高精度的控制，不仅需要十分 复杂的结构，而且制作成本十分昂贵。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供结构简单、成本低廉，稳定性好的一 种基因检测设备的运动执行系统。 本技术解决其问题所采用的技术方案是： -种基因检测设备的运动执行系统，包括用于控制生物芯片检测模块沿X轴、Y 轴、Z轴方向运动的X轴直线执行机构、Y轴直线执行机构和Z轴直线执行机构，所述X轴直 线执行机构包括X轴动作机构和在X轴动作机构作用下沿X轴方向运动的第一支承台；所 述Y轴直线执行机构包括Y轴动作机构和在Y轴动作机构作用下沿Y轴方向运动的第二支 承台；所述Z轴直线执行机构包括Z轴动作机构和在Z轴动作机构作用下沿Z轴方向运动、 与生物芯片检测模块固定连接的第三支承台；还设置有沿X轴方向设置的定向导轨，所述Y 轴动作机构沿Y轴方向的一端通过连接支架与定向导轨滑动连接，另一端固定在第一支承 台上，所述定向导轨、连接支架、Y轴动作机构和X轴直线执行机构组成让Y轴直线执行机 构在生物芯片载物台上方沿X轴方向运动的龙门架结构。 进一步，所述X轴动作机构包括沿X轴方向设置的第一导轨架，所述第一导轨架内 设置有第一丝杆和用于带动第一丝杆转动的X轴驱动电机，所述第一支承台螺接在第一丝 杆上；所述Y轴动作机构包括Y轴支撑板、设置于Y轴支撑板上的第二导轨架，所述第二导 轨架上设置有第二丝杆和用于带动第二丝杆转动的Y轴驱动电机，所述第二支承台螺接在 第二丝杆上，所述Y轴支撑板的一端通过连接支架与定向导轨滑动连接、另一端固定在第 一支承台上组成龙门架结构；所述Z轴动作机构包括固定安装在第二支承台上的支撑架， 所述支撑架的侧面设置有沿Z轴方向设置的第三导轨架，所述第三导轨架上设置有第三丝 杆和用于带动第三丝杆转动的Z轴驱动电机，所述第三支承台螺接在第三丝杆上。 进一步，所述第一导轨架安装于多组垫块上，所述垫块上开有供导线穿过的通孔。 进一步，所述X轴直线执行机构包括包覆在X轴动作机构外的第一外壳，所述第一 支承台上设置有向上突出、用于与Y轴支撑板连接的第一安装部，所述第一外壳上开有供 第一安装部向上伸出外壳的第一导槽。 进一步，所述Y轴直线执行机构包括包覆在Y轴动作机构外的第二外壳，所述z轴 动作机构的支撑架为U型支架，其开口通过一垂直安装板与Z轴动作机构固定连接，所述第 二外壳上的前后两侧分别开有让位U型支架的第二导槽，所述U型支架的下侧支架穿过第 二外壳前后两侧的第二导槽后安装在第二支承台上。 进一步，所述Z轴直线执行机构包括包覆在Z轴动作机构外的第三外壳，所述第三 支承台上设置向X轴方向突出、用于与生物芯片检测模块连接的第三安装部，所述第三外 壳上开有供第三安装部向外伸出的第三导槽。 进一步，所述Y轴直线执行机构设置有沿X轴方向排布的第一导线保护链，Y轴直 线执行机构沿X轴方向运动时，所述第一导线保护链向上卷折。 进一步，所述Z轴直线执行机构与Y轴直线执行机构之间设置有沿Y轴方向排布 的第二导线保护链，所述Z轴直线执行机构沿Y轴方向运动时，所述第二导线保护链向上卷 折。 进一步，所述第二导线保护链的一端固定于第二外壳的顶部，另一端固定在U型 支架的上侧支架的底部。 本技术的有益效果是：本技术采用的一种基因检测设备的运动执行系 统，通过合理设置X轴直线执行机构、Y轴直线执行机构和Z轴直线执行机构，让生物芯片 检测模块可沿X轴、Y轴、Z轴方向运动，自动完成基因检测的工作，避免了人工操作所带来 的误差，大大提高了检测机构的稳定性、可靠性和准确性高，节约了人力、物力，降低了检测 成本，本技术定向导轨、连接支架、Y轴动作机构和X轴直线执行机构组成让Y轴直线 执行机构在生物芯片载物台上方沿X轴方向运动的龙门架结构，因此其受力更加均匀，不 容易产生晃动，稳定性好，而且结构更加简单，在提高系统稳定性的同时能有效降低其生产 成本。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。 图1是本技术在基因检测设备中的结构位置示意图； 图2是本技术的立体示意图； 图3是图2的另一方向示意图； 图4是本技术X轴直线执行机构隐藏第一外壳后的结构示意图； 图5是本技术Y轴直线执行机构隐藏第二外壳后的结构示意图； 图6是本技术Z轴直线执行机构隐藏第三外壳后的结构示意图。 【具体实施方式】 参照图1-图6,本技术的一种基因检测设备的运动执行系统，包括用于控制 生物芯片检测模块8沿X轴、Y轴、Z轴方向运动的X轴直线执行机构1、Y轴直线执行机构 2和Z轴直线执行机构3,所述X轴直线执行机构1包括设置于底座4的上的X轴动作机构 11和在X轴动作机构11作用下沿X轴方向运动的第一支承台12 ;所述Y轴直线执行机构 2包括Υ轴动作机构21和在Υ轴动作机构21作用下沿Υ轴方向运动的第二支承台22 ;所 述Ζ轴直线执行机构3包括Ζ轴动作机构31和在Ζ轴动作机构31作用下沿Ζ轴方向运动、 与生物芯片检测模块8固定连接的第三支承台32 ;所述底座4上还设置有沿X轴方向设置 的定向导轨5,所述Υ轴动作机构21沿Υ轴方向的一端通过连接支架23与定向导轨5滑动 连接，另一端固定在第一支承台12上，所述定向导轨5、连接支架23、Υ轴动作机构21和X 轴直线执行机构1组成让Υ轴直线执行机构2在生物芯片载物台9上方沿X轴方向运动的 龙门架结构。 本技术通过合理设置X轴直线执行机构1、Υ轴直线执行机构2和Ζ轴直线执 行机构3,让生物芯片检测模块8可沿X轴、Υ轴、Ζ本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基因检测设备的运动执行系统，其特征在于:包括用于控制生物芯片检测模块沿X轴、Y轴、Z轴方向运动的X轴直线执行机构（1）、Y轴直线执行机构（2）和Z轴直线执行机构（3），所述X轴直线执行机构（1）包括X轴动作机构（11）和在X轴动作机构（11）作用下沿X轴方向运动的第一支承台（12）；所述Y轴直线执行机构（2）包括Y轴动作机构（21）和在Y轴动作机构（21）作用下沿Y轴方向运动的第二支承台（22）；所述Z轴直线执行机构（3）包括Z轴动作机构（31）和在Z轴动作机构（31）作用下沿Z轴方向运动、与生物芯片检测模块固定连接的第三支承台（32）；还设置有沿X轴方向设置的定向导轨（5），所述Y轴动作机构（21）沿Y轴方向的一端通过连接支架（23）与定向导轨（5）滑动连接，另一端固定在第一支承台（12）上，所述定向导轨（5）、连接支架（23）、Y轴动作机构（21）和X轴直线执行机构（1）组成让Y轴直线执行机构（2）在生物芯片载物台上方沿X轴方向运动的龙门架结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周平，
申请(专利权)人：珠海美路得企业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44