【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术的目的在于提供一种适应多种场合的绝缘子检测机器人，由绝缘子柔性抱紧机构、爬行机构、检测装置等组成。其中爬行机构安装于抱紧机构的导向杆上，检测装置安装在抱紧电机座上，分别通过直线电机和驱动电机实现抱紧机构和爬行机构的运动。本技术具有结构紧凑，移动速度快，控制简单，安全可靠等优点，同时能够适用于悬垂绝缘子串、水平绝缘子串、V型绝缘子串等不同绝缘子串布置方式，以及不同直径的绝缘子检测。【专利说明】一种适应多种场合的绝缘子检测机器人
本技术涉及的是一种检测机器人，具体地说是检测绝缘子的机器人。
技术介绍
随着国民经济的快速发展，对电力的需求及依赖越来越大，而电网的分布范围也 越来越广。如果电力的传输中经常停电检修或出现中断事故，将给经济、生活等各个方面造 成非常大的麻烦和损失。这就要求输电线路和变电站的外绝缘均能可靠运行。 绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。绝缘子不 应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生 重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命。然而...
【技术保护点】
一种适应多种场合的绝缘子检测机器人，其特征是：包括右爬行机构、左爬行机构、第一电机、第一导向杆、第二导向杆、弹性元件；所述右爬行机构包括第三导向杆、第四导向杆、第一支撑架、第二支撑架、第二电机、大齿轮、小齿轮、第一带轮、第二带轮、前轮爪、后轮爪、第一芯轴、第二芯轴，第一支撑架固定在第三导向杆上，第二支撑架固定在第四导向杆上，第一芯轴的两端分别通过第一轴承座和第二轴承座安装在第三导向杆和第四导向杆上，第二芯轴的两端分别通过第三轴承座和第四轴承座安装在第三导向杆和第四导向杆上，第一芯轴与第二芯轴平行设置，第一芯轴上沿第三导向杆至第四导向杆方向依次安装第一带轮、前轮爪、大齿轮，第...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐贺，王文龙，吴坤坤，于洪鹏，王鹏，王培元，李臻，许怡贤，杨文成，郭卫兴，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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