具有可旋转夹持器的样品制备系统技术方案

根据本发明专利技术的可旋转夹持器设有可旋转地安装的套筒夹，其用来夹持并转动容器盖。在锁定操作位置中，可以在套筒夹中夹紧并转动盖，并且在解锁操作位置中，可以从套筒夹释放盖。套筒夹是具有第一和第二端的细长结构，第一端包括基本上刚性段，并且第二端包括夹持器段。夹持器段包含用来保持盖的基本上圆筒形凹进部，其中凹进部设计成当操作位置从锁定变为解锁时在宽度上张开。在套筒夹的夹持器段与刚性段之间设置夹紧段。夹持器段和夹紧段具有内表面和外表面，其中所述夹紧段的外表面具有其宽度朝夹持器段增加的圆锥体形状。圆锥体能够变形，以便在锁定操作位置，可以通过可在圆锥体上滑动的环来压缩可变形的圆锥体，由此可按如此方式收缩凹进部，即，可夹紧存在于凹进部中的容器盖，并且在解锁操作位置，可按如此方式扩宽凹进部，即，可从凹进部移除盖。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】根据本专利技术的可旋转夹持器设有可旋转地安装的套筒夹，其用来夹持并转动容器盖。在锁定操作位置中，可以在套筒夹中夹紧并转动盖，并且在解锁操作位置中，可以从套筒夹释放盖。套筒夹是具有第一和第二端的细长结构，第一端包括基本上刚性段，并且第二端包括夹持器段。夹持器段包含用来保持盖的基本上圆筒形凹进部，其中凹进部设计成当操作位置从锁定变为解锁时在宽度上张开。在套筒夹的夹持器段与刚性段之间设置夹紧段。夹持器段和夹紧段具有内表面和外表面，其中所述夹紧段的外表面具有其宽度朝夹持器段增加的圆锥体形状。圆锥体能够变形，以便在锁定操作位置，可以通过可在圆锥体上滑动的环来压缩可变形的圆锥体，由此可按如此方式收缩凹进部，即，可夹紧存在于凹进部中的容器盖，并且在解锁操作位置，可按如此方式扩宽凹进部，即，可从凹进部移除盖。【专利说明】
本专利技术涉及一种用来打开和关闭可旋转容器盖的可旋转夹持器。根据本专利技术的可 旋转夹持器王要旨在用在样品制备系统中。 具有可旋转夹持器的样品制备系统
技术介绍
样品制备系统用于制备大量被装入到容器中的样品。空容器被设置在样品架中。 为了执行装填操作，利用工具拾取以螺旋盖封闭的空容器并将其放置到天平的负载接收器 上。接着，除去盖并将期望数量的所需物质装填到容器中，通过天平来测量物质的质量。然 后，利用盖来封闭容器并将其返回至样品架。 这描述其中使用可旋转夹持器的操作。可旋转夹持器被放置在基底站中。从那里， 可旋转夹持器被机械手拾取并移动至被取出的容器处。可旋转夹持器抓住容器，并且机械 手将具有容器的可旋转夹持器移动至负载接收器，该容器被放置在负载接收器。接着，可旋 转夹持器通过转动动作打开螺旋盖。然后，使带有盖的旋转夹持器暂时停在工具基底站处 并且以期望物质来填充打开的容器。利用剂量分配装置，例如，容纳或连接至物质供给部的 分配头来执行填充。如果将利用多个不同物质来填充容器，则使用不同分配装置，该不同分 配装置由机械手在容器与分配装置基底站之间传送。在已经结束填充过程之后，再由机械 手来拾取旋转夹持器并且将其移动至容器。将仍由旋转夹持器保持的盖拧回到容器上，并 且使填充的容器返回到样品架。 一般地，被分配到容器中的样品的量在0. 5mg到5000mg之间的范围内。这种小量 质量的称量需要高精度的天平。 该样品制备系统被用于实验室环境中。在样品制备中，将关键物质分配到各器中。 这些物质不能被润滑剂污染。 现有技术提供了不同的可旋转夹持器。 US7,836,664B2、EP2179758B1、TO2008043498A1 和 US2007/0068117A1 中公开了借 助于旋转卡爪来保持盖的可旋转夹持器。这些可旋转夹持器具有缺点，即，卡爪必须利用可 能引起被分配的物质的污染的润滑剂来滑润。另外，卡爪被弹簧力向下推到盖上。因此，卡 爪的坚直力支靠着盖并从而向下推在天平上。因为天平是高灵敏度的，所以有可能触发天 平的过载保护装置，这能导致天平的零点的移位。因此，随后的测量可能是不准确的。 US7,765,772B2和US541，7031A中公开的其他可旋转夹持器在闭合操作期间通过 弹簧的弹力向下推在螺旋盖上。该弹簧力还作用在负载接收器上并触发天平的过载安全装 置。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种不会产生污染并且不会起动天平的过载安全装置 的可旋转夹持器。 该任务通过根据独立权利要求和基于其的从属权利要求的可旋转夹持器来解决。 toon] 根据本专利技术的可旋转夹持器能够夹住并转动容器盖。其具有可旋转地支承的套筒 夹，该套筒夹具有其中盖可被夹在套爪中并被套爪转动的锁定操作位置和其中可从套爪释 放盖的解锁操作位置。套筒夹具有带第一和第二端的伸长构造。第一端包括基本上刚性 段，而第二端包括具有基本上圆筒形凹进部的夹持器段并且在从锁定操作位置到解锁操作 位置的变化中可以沿宽度扩张，所述凹进部用来保持盖。在优选实施例中，圆筒形凹进部的 基本构造是圆形的。然而，其他构造也是可能的，例如三角形、四边形或者多边形。根据本 专利技术，在套爪的夹持器段与刚性段之间设置夹紧段。夹持器段和夹紧段具有内表面和外表 面，其中夹紧段的外表面具有其宽度朝夹持段增加的圆锥形状并且其被设计成可弹性变形 的。夹紧段的内表面和夹持段的内表面相互直接邻接。上述情况也应用于夹紧段的外表面 和夹持段的外表面。在锁定操作位置中，可以借助于可滑动地设置在圆锥上的环来压缩可 变形的圆锥，由此凹进部可以被压缩成，位于凹进部中的盖能被紧紧地夹住。通过松开所述 环，可以使凹进部变宽，从而可以再从凹进部移除盖。环是由基本上刚性的材料制成的。套 筒夹的操作位置是基本上坚直的。因此，在操作位置中，具有刚性段的第一端位于具有夹持 器段的第二端上方。该环和圆锥与套筒夹的轴线是同轴的。因为圆锥具有朝夹紧段平滑变 窄的锥度并且因为套爪是坚直定向的，所以环被重力推到圆锥上并从而使夹持器段中的凹 进部收缩。因此，容器盖被锁定到套筒夹的夹持器段中。当环被向上移动时，圆锥上的压力 被释放，并且夹持器段中的凹进部扩张，从而可以从夹持器段移除盖。 根据本专利技术的旋转夹持器具有优点，即，不必在环与圆锥之间使用润滑剂。因此， 样品物质不会被润滑剂污染。 作为本专利技术的另一优点，盖被设置在圆锥上的环锁定到凹进部中。没有附加力作 用于负载接收器，并且天平的过载安全装置不会被触发。 在锁定操作位置中，环优选借助于同轴地围绕套筒夹的弹簧保持在的圆锥上。由 于该配置，弹簧力同样沿坚直方向作用，并且弹簧占据了套爪的夹紧段周围的大部分空间。 弹簧力被设计成足够大以在锁定操作位置中将环保持在合适位置。仅通过弹簧的预张紧力 来维持锁定操作位置。为了改变至解锁操作位置，弹簧必须被进一步压缩。因此，环的锁定 状态是一种被动发生状况。为了释放，必须通过与弹簧力相反的主动力来上推环。可以借 助于牵引器杆克服预张紧弹簧的作用力从圆锥上收回环以便获得解锁操作位置。备选实施 例可能具有与旋转离合器结合作用的液压或者气动操作的机械。 牵引器杆是基本上伸长形状并且设置在套筒夹内的中空空间中。牵引器杆具有第 一和第二端。第一端基本上设置在环的高度处。第一端具有指状件，该指状件能通过夹持 器段的切口并且被配置成当向上移动牵引器杆时升起环并且套筒夹可以采用其解锁位置。 在锁定位置，牵引器杆和指状件都不接触环和套筒夹。弹簧力在锁定操作位置或者解锁操 作位置都不作用于负载接收器，这确保了不会触发天平的过载安全装置。 牵引器杆的第二端设置在套筒夹内。接合第二端的驱动机构用来升起和降下牵引 器杆，并且因此用来控制解锁操作位置与锁定操作位置之间的切换。 通过以下事实便于移动到解锁操作位置：套筒夹的内表面具有向上变窄的锥度， 并且牵引器杆具有与套筒夹的圆锥形内表面协作的圆锥形的、向上变窄的有锥度的段，从 而在从锁定操作位置至解锁操作位置的变化中凹进部的宽度被套筒夹的夹持器段的展开 扩张。套筒夹有利地由在变形后容易回复的材料构成。对于套筒夹重要的是在径向方向上 具有像弹簧的弹性，这可以通过设置在夹紧段和夹持器段中的纵向指向的切缝来显著地增 强。本文档来自技高网...

【技术保护点】
可旋转夹持器（1），其可操作来夹紧并转动容器盖（80），其具有可旋转地安装的套筒夹（20），设计成在锁定操作位置和解锁操作位置中工作，在该锁定操作位置，能在所述套筒夹（20）中夹紧并转动所述盖（80），在该解锁操作位置中，能从所述套筒夹（20）释放所述盖（80），其中该套筒夹（20）具有带第一和第二端的伸长结构，第一端包括基本上刚性段（21），第二端包括夹持器段（22），所述夹持器段（22）包括用来保持所述盖（80）的基本上圆筒形凹进部（25），并且其中该凹进部（25）设计成当所述操作位置从锁定变为解锁时在宽度上扩张，其特征在于，在所述套筒夹（20）的夹持器段（22）与刚性段（21）之间设置夹紧段（23），所述夹持器段（22）和所述夹紧段（23）具有内表面（26）和外表面（27），所述夹紧段（23）的外表面（27）具有圆锥（24）的形状，该圆锥（24）的宽度朝所述夹持器段（22）增加，所述圆锥（24）能够变形，在所述锁定操作位置，能借助于可在所述圆锥（24）上滑动的环（50）来压缩所述可变形的圆锥（24），由此能收缩所述凹进部（25），从而能夹紧存在于所述凹进部（25）中的容器盖（80），并且在所述解锁操作位置，能扩宽所述凹进部（25），从而能从所述凹进部（25）移除所述盖（80）。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：R·韦伯，
申请(专利权)人：梅特勒托利多公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH