【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种新型越障机器人,包括机体(1)、安装在机体(1)内部的控制系统(2)及对称安装在机体(1)侧面的行走装置(3),所述控制系统(2)包括中央控制器(21)、电机驱动控制器(22)、无线通信单元(23)、位置检测器(24)和电池(25);其中,电池(25)通过电源线分别连接中央控制器(21)、电机驱动控制器(22)、无线通信单元(23)和位置检测器(24);中央控制器(21)使用控制线分别与电机驱动控制器(22)、无线通信单元(23)和位置检测器(24)连接;电机驱动控制器(22)通过控制线与电机(32)连接;其特征在于:所述行走装置(3)为半轮足式结构,主要由半轮足(31)和电机(32)组成,半轮足(31)通过驱动孔(311)安装在电机(32)的输出轴上,电机(32)通过电机固定板(33)安装在机体(1)上;所述位置检测器(24)的数量与半轮足(31)的数量相同,且位置检测器(24)安装在半轮足(31)与电机固定板(33)之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李君科,刘凯,王宇俊,方灿,石云辉,王观玉,李明江,孟学华,张仁宽,张国锋,卢玉,周力军,
申请(专利权)人:黔南民族师范学院,西南大学,
类型:新型
国别省市:贵州;52
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