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本实用新型公开了一种新型越障机器人，包括机体、安装在机体内部的控制系统及对称安装在机体侧面的行走装置，所述控制系统包括中央控制器、电机驱动控制器、无线通信单元、位置检测器和电池；所述行走装置为半轮足式结构，主要由半轮足和电机组成，半轮足通过...
该专利属于黔南民族师范学院;西南大学所有，仅供学习研究参考，未经过黔南民族师范学院;西南大学授权不得商用。

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