鼠笼式电机转子铁芯检测机制造技术

本发明专利技术涉及电机检测设备。一种能够同时完成转子铁芯高度、转子内孔孔型大小和转子台阶孔深度检测的、高度可调的鼠笼式电机转子铁芯检测机，包括设有升降支撑脚的机架，机架设有托板、转子内孔检测机构、转子台阶孔检测机构和转子铁芯高度检测机构，转子内孔检测机构包括第一检测头和第一升降气缸，第一检测头的直径同转子内孔直径的下限相等，转子台阶孔检测机构包括第二检测头和第二升降气缸，第二检测头的直径大于转子内孔直径的上限且小于或等于转子台阶孔的直径下限，转子铁芯高度检测机构包括压板和第三升降气缸。克服了人工检测转子铁芯高度和转子台阶孔深度、装配转子时剔除转子内孔不良所存在效率低、生产顺畅性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及电机检测设备。一种能够同时完成转子铁芯高度、转子内孔孔型大小和转子台阶孔深度检测的、高度可调的鼠笼式电机转子铁芯检测机，包括设有升降支撑脚的机架，机架设有托板、转子内孔检测机构、转子台阶孔检测机构和转子铁芯高度检测机构，转子内孔检测机构包括第一检测头和第一升降气缸，第一检测头的直径同转子内孔直径的下限相等，转子台阶孔检测机构包括第二检测头和第二升降气缸，第二检测头的直径大于转子内孔直径的上限且小于或等于转子台阶孔的直径下限，转子铁芯高度检测机构包括压板和第三升降气缸。克服了人工检测转子铁芯高度和转子台阶孔深度、装配转子时剔除转子内孔不良所存在效率低、生产顺畅性差的问题。【专利说明】鼠笼式电机转子铁芯检测机
本专利技术涉及电机检测设备，尤其涉及一种鼠笼式电机转子铁芯检测机。
技术介绍
电机俗称"马达"，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 在中国专利号为93231403、授权公告日为1995年5月11日、名称为"电机"的专利文献中 公开了一种电机。电机的结构如该专利公开的那样包括电机外壳、固定于电机外壳内的定 子和位于定子内的转子。转子是电动机的转动部分，由转子铁芯、转子绕组和转轴等部件组 成，其作用是在旋转磁场作用下获得转动力矩。转子铁芯的结构如图1所示，转子铁芯2设 有转子内孔21和位于转子内孔端部的转子台阶孔22。转轴是固接在转子铁芯内孔21中 的。转子台阶孔22用于装配时同其它部件配合。转子铁芯2是通过冲压出的钢片再冲压 叠接在一起构成的。在转子铁芯制作的过程中由于冲头磨损、叠接时的位置偏差及钢片高 度偏差等原因，会导致制作出的转子铁芯的高度产生偏差、转子内孔偏小不规则、以及转子 台阶孔深度偏差和直径偏小等不良现象。现有的电机生产过程中、是通过人工用游标卡尺 测量转子铁芯高度和转子台阶孔的深度是否符合要求、而对于转子内孔不作检测，转子内 孔的不良是在装配转轴时如果转子不能够装配进处才被发现并剔除掉的。因此现有的对转 子铁芯的检测方式不但检测效率低下、而且会影响后续工序的正常生产。
技术实现思路
本专利技术提供了一种能够同时完成转子铁芯高度、转子内孔孔型大小和转子台阶孔 深度检测的、高度可调的鼠笼式电机转子铁芯检测机，克服了人工通过游标卡尺检测转子 铁芯高度和转子台阶孔深度、以及在装配转子时剔除转子内孔不良所存在的检测效率低、 影响生产顺畅性的问题。 以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种鼠笼式电机转子铁芯检测机，包 括设有升降支撑脚的机架，所述机架设有托板、转子内孔检测机构、转子台阶孔检测机构和 转子铁芯高度检测机构，转子内孔检测机构包括圆柱形第一检测头和驱动第一检测头升降 的第一升降气缸，所述第一检测头的直径同转子内孔直径的下限相等，转子台阶孔检测机 构包括第二检测头和驱动第二检测头升降的第二升降气缸，所述第二检测头的直径大于转 子内孔直径的上限且小于或等于转子台阶孔的直径下限，转子铁芯高度检测机构包括压板 和驱动压板升降的第三升降气缸，所述压板、第一检测头和第二检测头都位于所述托板的 正上方。使用时，将三个转子铁芯以坚置的方式依次搁在托板上位于压板、第一检测头和第 二检测头下方的部位，如果压板的下降距离符合要求则表示转子铁芯高度符合要求、如果 第一检测头能够插入到转子内孔中则表示转子内孔孔型符合要求且尺寸不偏小、如果第二 检测头下移的距离符合要求则表示转子台阶孔的深度符合要求，然后交换位置，自至完成 同一转子铁芯的高度、转子内孔大小形状、转子台阶孔深度三个差数的检测，如果检测出转 子铁芯的一个差数不符合要求时则不进行后续差数的检测。 本专利技术还包括移位机构，所述移位机构包括下架、上架、将上架可升降地连接于下 架的第四升降气缸和驱动下架沿水平方向移动的第一平移气缸，所述上架设有四根可插入 到转子内孔内的移位杆，所述四根移位杆等距离分布在同一直线上，所述第一平移气缸的 伸缩方向同所述移位杆的分布方向平行，所述托板位于所述上架的上方且设有移位杆避让 槽，所述第一检测头、第二检测头和压板沿移位杆的分布方向等距离分布；所述第一检测 头、第二检测头和压板三者，相邻二者之间的距离同相邻的移位杆之间的距离相等。解决了 转子铁芯在不同的检测工位之间的自动转移问题，使得三个检测工位能够以串联的方式进 行并行作业。 本专利技术还包括上料输送线，所述上料输送线设有上料支撑孔和使转子铁芯停止于 上料支撑孔的挡块，所述移位杆避让槽贯通至所述上料支撑孔，所述上料支撑孔位于所述 四个移位杆所确定的直线上，所述第一检测头、第二检测头和压板三者中离所述上料支撑 孔最近的一者同所述上料支撑孔之间的距离等于相邻的移位杆之间的距离。使得本专利技术能 够同转子铁芯制作设备进行对接、以实现在线检测。 作为优选，所述托板设有下料支撑孔，所述下料支撑孔位于所述四个移位杆所确 定的直线上，所述第一检测头、第二检测头和压板三者中离所述下料支撑孔最近的一者同 所述下料支撑孔之间的距离等于相邻的移位杆之间的距离，鼠笼式电机转子铁芯检测机还 包括将位于所述下料支撑孔上的转子铁芯转移走的下料机构，所述下料机构包括夹指气 缸、通过夹指气缸驱动的夹杆、驱动夹指气缸升降的第五升降气缸、驱动夹指气缸平移的第 二平移气缸和驱动第二平移气缸平移的第三平移气缸，所述第二平移气缸和第三平移气缸 的伸缩方向相同。能够将不良品与良品分开。 作为优选，所述下料支撑孔的开口面积大于转子内孔的开口面积，所述夹杆的下 端设有向外弯折的钩头。能够方便可靠地将搁置在出料支撑孔上的转子铁芯固定住。 本专利技术还包括第一出料输送线和第二出料输送线；所述第三平移气缸和第二平移 气缸都处于伸长或收缩状态时、所述夹指气缸位于所述第一出料输送线上方；所述第三平 移气缸和第二平移气缸二者中的一者处于伸出状态、另一者处于收缩状态时，所述夹指气 缸位于所述第二出料输送线的上方。能够将良品和不良品分开输出而同后续工序对接，便 于实现电机的自动化流水作业。 作为优选，所述托板的上方还设有压料杆。能够防止第一检测头和第二检测头上 升的过程中将转子铁芯一起提起而导致铁芯移位和掉下损坏，提高了检测时的安全性和可 靠性。 作为优选，所述第二检测头的直径等于转子台阶孔的直径下限。能够检测出转子 台阶孔的孔径是否小于下限。 作为优选，所述转子内孔检测机构、转子台阶孔检测机构和转子铁芯高度检测机 构都设有升降导向杆。能够提高工作时的准确性。 本专利技术还包括加油装置，所述加油装置包括储油罐、出油通道、破膜杆和腐蚀液储 存箱，所述出油通道用于将所述储油罐中的润滑油输送到所述升降导向杆，所述储油罐包 括至少两个依次套设并固接在一起的腔体，所述腔体的下侧壁设有出油口，所述出油口密 封连接有密封膜，所述破膜杆沿坚直方向延伸且位于储油罐的下方，所述破膜杆、以及所有 的腔体的出油口都位于同一条坚直线上，所述腐蚀液储存箱内设有定期腐透式浮筒，所述 定期腐透式浮筒包括下端开口的耐腐性外壳和若干由可被腐蚀液储存箱内的腐蚀液耗费 设定时长腐蚀破的隔板，所述隔板将所述外壳分割出若干浮室，所述浮室的数量同所述腔 体的数量相等，所述隔板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鼠笼式电机转子铁芯检测机，其特征在于，包括设有升降支撑脚的机架，所述机架设有托板、转子内孔检测机构、转子台阶孔检测机构和转子铁芯高度检测机构，转子内孔检测机构包括圆柱形第一检测头和驱动第一检测头升降的第一升降气缸，所述第一检测头的直径同转子内孔直径的下限相等，转子台阶孔检测机构包括第二检测头和驱动第二检测头升降的第二升降气缸，所述第二检测头的直径大于转子内孔直径的上限且小于或等于转子台阶孔的直径下限，转子铁芯高度检测机构包括压板和驱动压板升降的第三升降气缸，所述压板、第一检测头和第二检测头都位于所述托板的正上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：危金兰，
申请(专利权)人：衢州兰玲机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33