鼠笼式电机定子铁芯检测机制造技术

本发明专利技术涉及电机检测设备。一种可检测定子铁芯高度、转子容置孔孔型大小和线圈安装槽槽形大小的、且高度可调的鼠笼式电机定子铁芯检测机，包括设有升降支撑脚的机架，机架上设有托板、设有第一检测头和驱动第一检测头升降的第一升降气缸的转子容置孔检测机构、设有第二检测头和驱动第二检测头升降的第二升降气缸的线圈安装槽检测机构、以及设有压板和驱动压板升降的第三升降气缸的定子铁芯高度检测机构，第二检测头包括基杆和若干检测条，压板、第一检测头和第二检测头都位于托板的正上方。本发明专利技术克服了人工检测定子铁芯高度、装配转子时剔除转子容置孔不良和装配线圈时剔除线圈安装槽不良所存在的效率低、影响生产顺畅性的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及电机检测设备。一种可检测定子铁芯高度、转子容置孔孔型大小和线圈安装槽槽形大小的、且高度可调的鼠笼式电机定子铁芯检测机，包括设有升降支撑脚的机架，机架上设有托板、设有第一检测头和驱动第一检测头升降的第一升降气缸的转子容置孔检测机构、设有第二检测头和驱动第二检测头升降的第二升降气缸的线圈安装槽检测机构、以及设有压板和驱动压板升降的第三升降气缸的定子铁芯高度检测机构，第二检测头包括基杆和若干检测条，压板、第一检测头和第二检测头都位于托板的正上方。本专利技术克服了人工检测定子铁芯高度、装配转子时剔除转子容置孔不良和装配线圈时剔除线圈安装槽不良所存在的效率低、影响生产顺畅性的问题。【专利说明】鼠笼式电机定子铁芯检测机
本专利技术涉及电机检测设备，尤其涉及一种鼠笼式电机定子铁芯检测机。
技术介绍
电机俗称"马达"，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 在中国专利号为93231403、授权公告日为1995年5月11日、名称为"电机"的专利文献中 公开了一种电机。电机的结构如该专利公开的那样包括电机外壳、固定于电机外壳内的定 子和位于定子内的转子。电机定子如中国专利申请号为021556717、【公开日】为2004年6月 30日、名称为"感应电机的防过热装置"在公开的那样，包括管状结构的定子铁芯和固定于 定子铁芯的线圈（又称绕组)。定子铁芯的结构如图1所示，定子铁芯2设有转子容置孔21 和若干线圈安装槽22。线圈安装槽22贯通定子铁芯2的轴向两端且同转子容置孔21连通。 线圈是卡在线圈安装槽22中来实现固定在定子铁芯2上的。定子铁芯2的外表面设有一 对制作时形成的平行的定位平面23。定子铁芯2是通过冲压出的钢片再冲压叠接在一起构 成的。在定子铁芯制作的过程中由于冲头磨损、叠接时的位置偏差及钢片高度偏差等原因， 会导致制作出的定子铁芯的高度产生偏差、转子容置孔偏小不规则和线圈安装槽偏小及孔 型偏差等不良现象。现有的电机生产过程中、只通过人工测量的方式检测定子铁芯高度是 否符合要求、而对于转子容置孔和线圈安装槽不作检测，转子容置孔的不良是在装配转子 时如果转子不能够装配进处才被发现并剔除掉的、线圈安装槽的不良是在装配线圈时如果 发现线圈装配不进出或导致线圈绝缘破损时才被方向并剔除掉的。因此现有的对定子铁芯 的检测方式不但检测效率低下、而且会影响后续工序的正常生产和导致二次不良的产生。
技术实现思路
本专利技术提供了一种能够同时完成定子铁芯高度、转子容置孔孔型大小和线圈安装 槽槽形大小检测的且可升降的鼠笼式电机定子铁芯检测机，克服了人工检测定子铁芯高 度、装配转子时剔除转子容置孔不良和装配线圈时剔除线圈安装槽不良所存在的效率低、 影响生产顺畅性的问题。 以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种鼠笼式电机定子铁芯检测机，包 括设有升降支撑脚的机架，所述机架上设有托板、转子容置孔检测机构、线圈安装槽检测机 构和定子铁芯高度检测机构，转子容置孔检测机构包括圆柱形第一检测头和驱动第一检测 头升降的第一升降气缸，所述第一检测头的直径同转子容置孔直径的下限相等，线圈安装 槽检测机构包括第二检测头和驱动第二检测头升降的第二升降气缸，所述第二检测头包括 可插入到转子容置孔内的基杆和若干沿坚直方向延伸的检测条，所述检测条沿基杆的周向 分布于所述基杆的周面，检测条的数量同线圈安装槽的数量相等，检测条的断面形状同线 圈安装槽的孔型相同，检测条的断面面积同芯线圈安装槽的开口面积下限相等，检测条之 间的间隔角度同线圈安装槽之间的间隔角度相同，定子铁芯高度检测机构包括压板和驱动 压板升降的第三升降气缸，所述压板、第一检测头和第二检测头都位于所述托板的正上方。 使用时，将三个定子铁芯以坚置的方式依次搁在托板上位于压板、第一检测头和第二检测 头下方的部位，如果压板的下降距离符合要求则表示定子铁芯高度符合要求、如果第一检 测头能够插入到转子容置孔中则表示转子容置孔孔型符合要求且尺寸不偏小、如果第二检 测头中的检测条能够一一对应地插入到定子铁芯中的线圈安装槽中则表示线圈安装槽槽 型符合要求且尺寸不偏小，然后交换位置，自制完成同一定子铁芯的高度、转子容置孔大小 形状、线圈安装槽大小形状三个差数的检测，如果检测出定子铁芯的一个差数不符合要求 时则不进行后续差数的检测。 本专利技术还包括移位机构，所述移位机构包括下架、上架、将上架可升降地连接于下 架的第四升降气缸和驱动下架沿水平方向移动的第一平移气缸，所述上架设有四根可插入 到转子容置孔内的移位杆，所述四根移位杆等距离分布在同一直线上，所述第一平移气缸 的伸缩方向同所述移位杆的分布方向平行，所述托板位于所述上架的上方且设有移位杆避 让槽，所述第一检测头、第二检测头和压板沿移位杆的分布方向等距离分布；所述第一检测 头、第二检测头和压板三者，相邻二者之间的距离同相邻的移位杆之间的距离相等。解决了 定子铁芯在不同的检测工位之间的自动转移问题，使得三个检测工位能够以串联的方式进 行并行作业。 本专利技术还包括上料输送线，所述上料输送线设有上料支撑孔和使定子铁芯停止于 上料支撑孔的挡块，所述移位杆避让槽贯通至所述上料支撑孔，所述上料支撑孔位于所述 四个移位杆所确定的直线上，所述第一检测头、第二检测头和压板三者中离所述上料支撑 孔最近的一者同所述上料支撑孔之间的距离等于相邻的移位杆之间的距离。使得本专利技术能 够同定子铁芯制作工位进行对接、以实现在线检测。 作为优选，所述托板设有下料支撑孔，所述下料支撑孔位于所述四个移位杆所确 定的直线上，所述第一检测头、第二检测头和压板三者中离所述下料支撑孔最近的一者同 所述下料支撑孔之间的距离等于相邻的移位杆之间的距离，鼠笼式电机定子铁芯检测机还 包括将位于所述下料支撑孔上的定子铁芯转移走的下料机构，所述下料机构包括夹指气 缸、通过夹指气缸驱动的夹杆、驱动夹指气缸升降的第五升降气缸、驱动夹指气缸平移的第 二平移气缸和驱动第二平移气缸平移的第三平移气缸，所述第二平移气缸和第三平移气缸 的伸缩方向相同。能够将不良品与良品分开。 作为优选，所述下料支撑孔的开口面积大于转子容置孔的开口面积，所述夹杆的 下端设有向外弯折的钩头。能够方便可靠地将搁置在出料支撑孔上的定子铁芯固定住。 本专利技术还包括第一出料输送线和第二出料输送线；所述第三平移气缸和第二平移 气缸都处于伸长或收缩状态时、所述夹指气缸位于所述第一出料输送线上方；所述第三平 移气缸和第二平移气缸二者中的一者处于伸出状态、另一者处于收缩状态时，所述夹指气 缸位于所述第二出料输送线的上方。能够将良品和不良品分开输出而同后续工序对接，便 于实现电机的自动化流水作业。 作为优选，所述托板的上方还设有压料杆。能够防止第一检测头和第二检测头上 升的过程中将定子铁芯一起提起而导致导致铁芯移位和掉下损坏，提高了检测时的安全性 和可靠性。 作为优选，所述托板的两侧还设有一对同定子铁芯外周上的定位平面配合的定位 杆。能够防止定子在不同的检测工位之间转移的过程中产生转动，流水化作业的过程中使 得线圈安装槽能够自动同第二检测头对齐。 作为优选，所述转子容置孔检测机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鼠笼式电机定子铁芯检测机，其特征在于，包括设有升降支撑脚的机架，所述机架上设有托板、转子容置孔检测机构、线圈安装槽检测机构和定子铁芯高度检测机构，转子容置孔检测机构包括圆柱形第一检测头和驱动第一检测头升降的第一升降气缸，所述第一检测头的直径同转子容置孔直径的下限相等，线圈安装槽检测机构包括第二检测头和驱动第二检测头升降的第二升降气缸，所述第二检测头包括可插入到转子容置孔内的基杆和若干沿竖直方向延伸的检测条，所述检测条沿基杆的周向分布于所述基杆的周面，检测条的数量同线圈安装槽的数量相等，检测条的断面形状同线圈安装槽的孔型相同，检测条的断面面积同芯线圈安装槽的开口面积下限相等，检测条之间的间隔角度同线圈安装槽之间的间隔角度相同，定子铁芯高度检测机构包括压板和驱动压板升降的第三升降气缸，所述压板、第一检测头和第二检测头都位于所述托板的正上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：危金兰，
申请(专利权)人：衢州兰玲机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33