丝网印刷机制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种丝网印刷机，即使在进行掩模的清洗或掩模的堵塞检查的情况下也不会延迟丝网印刷作业的开始，能够防止基板的生产率的降低。并具备：掩模摄像机(29)，其从下方拍摄与基板(2)分离的状态下的掩模(21)；基板摄像机(31)，其从上方拍摄与掩模(21)分离的状态下的基板(2)；掩模清洗器(33)，其在与基板(2)分离的状态下的掩模(21)的下面滑动，进行掩模(21)的清洗。掩模摄像机(29)和掩模清洗器(33)安装于在掩模(21)的下方水平移动的第一移动横梁(25)上，基板摄像机(31)安装于在第一移动横梁(25)的下方与第一移动横梁(25)独立地水平移动的第二移动横梁(27)上。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术的目的在于提供一种丝网印刷机，即使在进行掩模的清洗或掩模的堵塞检查的情况下也不会延迟丝网印刷作业的开始，能够防止基板的生产率的降低。并具备：掩模摄像机(29)，其从下方拍摄与基板(2)分离的状态下的掩模(21)；基板摄像机(31)，其从上方拍摄与掩模(21)分离的状态下的基板(2)；掩模清洗器(33)，其在与基板(2)分离的状态下的掩模(21)的下面滑动，进行掩模(21)的清洗。掩模摄像机(29)和掩模清洗器(33)安装于在掩模(21)的下方水平移动的第一移动横梁(25)上，基板摄像机(31)安装于在第一移动横梁(25)的下方与第一移动横梁(25)独立地水平移动的第二移动横梁(27)上。【专利说明】丝网印刷机
本技术涉及使刮板在使基板接触的掩模上滑动而在基板上转印膏的丝网印 刷机。
技术介绍
丝网印刷机在使刮板在与基板的上面接触的掩模上滑动而将膏转印于基板上之 后，使基板从掩模分离（脱版），在基板上印刷膏。这种丝网印刷机除了具备从下方拍摄与 基板分离的状态下的掩模的掩模摄像机、和从上方拍摄与掩模分离的状态下的基板的基板 摄像机之外，还具备在与基板分离的状态下的掩模的下面滑动而进行掩模的清洗的掩模清 洗器。掩模摄像机在掩模的最初设置时为了识别掩模的位置而拍摄设于掩模的标记（掩模 侧标记），在脱版后为了识别掩模的图案孔的膏的堵塞状态而拍摄掩模的下面整体。基板摄 像机为了识别搬入掩模的下方的基板的位置而拍摄设于基板的标记（基板侧标记），掩模 清洗器在脱版后在掩模的下面滑动，擦拭附着于掩模的膏。 在这种丝网印刷机中，通常，掩模摄像机和基板摄像机作为一个摄像机单元安装 于在掩模的下方水平移动的移动体上，掩模清洗器通过使摄像机单元移动的上述移动体而 移动（例如，参照专利文献1)。丝网印刷机在每次新搬入基板时基于基板侧标记的摄像进 行基板的位置的识别，基于与对掩模的最初设置时所识别的掩模的位置的关系使基板与掩 模接触。掩模清洗器进行的掩模的清洗在每次结束数次的丝网印刷后执行，但是，对于细密 间隔类的基板也有时在每进行一次丝网印刷后执行。 专利文献1 :日本国特开2013 - 10240号公报 但是，在如上述使掩模清洗器与摄像机单元一起移动的结构中，新搬入的基板的 位置的识别需要等待掩模的清洗作业结束后进行，相应地，存在丝网印刷作业的开始延迟， 作为丝网印刷机整体的基板的生产率可能降低的问题。另外，在进行掩模摄像机进行的掩 模的堵塞检查的期间不能进行基板摄像机进行的基板的位置的识别，因此，在进行掩模的 堵塞检查的情况中也产生了同样的问题。
技术实现思路
于是，本技术的目的在于提供一种丝网印刷机，即使在进行掩模的清洗或掩 模的堵塞检查的情况下也不使丝网印刷作业的开始延迟，能够防止基板的生产率的降低。 本技术第一方面提供一种丝网印刷机，使刮板在与基板的上面接触的掩模上 滑动，在将膏转印至所述基板上后，使所述基板从所述掩模分离，在所述基板上印刷膏，其 中，具备：掩模摄像机，其从下方拍摄与所述基板分离的状态的所述掩模；基板摄像机，其 从上方拍摄与所述掩模分离的状态下的所述基板；掩模清洗器，其在与所述基板分离的状 态下的所述掩模的下面滑动，进行所述掩模的清洗，所述掩模摄像机和所述掩模清洗器安 装于在所述掩模的下方水平移动的第一移动体上，所述基板摄像机安装于在所述第一移动 体的下方与所述第一移动体独立地水平移动的第二移动体上。 第二方面的丝网印刷机在第一方面的基础上，其中，通过使所述第一移动体和所 述第二移动体相互独立地移动，一并进行所述基板摄像机进行的所述基板的摄像和所述掩 模清洗器进行的所述掩模的清洗或者所述基板摄像机进行的所述基板的摄像和所述掩模 摄像机进行的所述掩模的摄像。 第三方面的丝网印刷机在第一或第二方面的基础上，其中，在所述基板摄像机进 行的所述基板的摄像中，包括用于对印刷到所述基板的膏的检查的摄像。 在本技术中，掩模摄像机和掩模清洗器安装于在掩模的下方水平移动的第一 移动体上，另一方面，基板摄像机安装于在第一移动体的下方与第一移动体独立地水平移 动的第二移动体上，能够使第一移动体和第二移动体相互独立地移动，因此，能够一并进行 基板摄像机进行的基板的摄像和掩模清洗器进行的掩模的清洗（或者基板摄像机进行的 基板的摄像和掩模摄像机进行的掩模的摄像的掩模的堵塞检查）。因此，即使在进行掩模的 清洗（或掩模的堵塞检查）的情况下，也不会使相对于基板的丝网印刷作业的开始延迟，能 够防止基板的生产率的降低。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术一实施方式的丝网印刷机的平面图； 图2是本技术一实施方式的丝网印刷机的正面图； 图3是本技术一实施方式的丝网印刷机的侧面图； 图4是本技术一实施方式的丝网印刷机具备的掩模清洗器的放大侧面图； 图5是表示本技术一实施方式的丝网印刷机的控制系统的方块图； 图6是表示本技术一实施方式的丝网印刷机进行的丝网印刷作业的执行的 顺序的流程图； 图7(a)、（b)是本技术一实施方式的丝网印刷机进行的丝网印刷作业的动作 说明图； 图8(a)、（b)是本技术一实施方式的丝网印刷机进行的丝网印刷作业的动作 说明图； 图9(a)、（b)是本技术一实施方式的丝网印刷机进行的丝网印刷作业的动作 说明图； 图10(a)、（b)是本技术一实施方式的丝网印刷机进行的丝网印刷作业的动 作说明图； 图11(a)、（b)是本技术一实施方式的丝网印刷机进行的丝网印刷作业的动 作说明图。 符号说明 1丝网印刷机 2 基板 21 掩模 24 刮板 25第一移动横梁（第一移动体） 27第二移动横梁（第二移动体） 29掩模摄像机 31基板摄像机 33掩模清洗器 Pt 膏 【具体实施方式】 下面，参照附图对本技术的实施方式进行说明。图1、图2及图3所示的丝网 印刷机1为在基板2的电极2a上丝网印刷焊锡等膏Pt的装置，在基台11上，从由操作人 员0P观察到的左右方向（设为X轴方向）的左方朝向右方按顺序设置有搬送基板2的搬 入输送机12、定位输送机13及搬出输送机14。 在图2及图3中，定位输送机13为经由单元移动机构15设置于基台11上的基板 保持单元16的构成要素，在基板保持单元16上，除定位输送机13之外，还具备下承接单元 17和一对夹持部件18。下承接单元17被下承接缸17a驱动进行升降，通过定位输送机13 从下方支承定位于作业位置的基板2。夹持部件18通过夹持部件开闭机构18a在对从操作 人员0P观察到的前后方向（设为Y轴方向）进行开闭，从Y轴方向夹持并保持由下承接单 元17支承的基板2。单元移动机构15由ΧΥ Θ机器人构成，使基板保持单元16相对于基台 11在水平面内移动，还使之相对于基台11进行升降。 在图1、图2及图3中，在定位输送机13的上方以水平姿势保持掩模21。掩模21 由矩形的板状部件构成，由矩形框状的掩模框21w支承四边。在掩模21的中央部设有与基 板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种丝网印刷机，使刮板在与基板的上面接触的掩模上滑动，在将膏转印至所述基板上后，使所述基板从所述掩模分离，在所述基板上印刷膏，其特征在于，具备：掩模摄像机，其从下方拍摄与所述基板分离的状态的所述掩模；基板摄像机，其从上方拍摄与所述掩模分离的状态下的所述基板；掩模清洗器，其在与所述基板分离的状态下的所述掩模的下面滑动，进行所述掩模的清洗，所述掩模摄像机和所述掩模清洗器安装于在所述掩模的下方水平移动的第一移动体上，所述基板摄像机安装于在所述第一移动体的下方与所述第一移动体独立地水平移动的第二移动体上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：万谷正幸，村上俊行，村上稔，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP