全自动高精密双印台丝网印刷机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动高精密双印台丝网印刷机，包括机架、送料机构、网版安装及对位机构和丝印机构，送料机构位于机架上，还包括位于机架上的双印台移载组件，双印台移载组件包括定位位、印刷位、升降印刷平台和印刷平台，升降印刷平台和印刷平台分别位于定位位或印刷位，升降印刷平台和印刷平台在定位位或印刷位之间互换位置；送料机构用于将承印物送至定位位；网版安装及对位机构和丝印机构设置在印刷位的上方，用于对位于印刷位的承印物进行印刷。本发明专利技术实现了在对一承印物进行印刷的同时，另一承印物完成自动上料至印刷平台及拍照定位，克服了现有大多数全自动软版丝网印刷机单平台直线式送料，系统效率低下这一技术难题。

Full automatic high precision dual pad screen printing machine

The invention discloses an automatic high precision dual pad screen printing machine, which comprises a frame, a feeding mechanism, screen installation and positioning mechanism and printing mechanism, the feeding mechanism is positioned on a frame, and further comprises a double pad frame shifting assembly, double shifting assembly includes a pad, printing, the lifting platform and the lifting platform of printing printing, printing and printing platform located in the platform positioning or printing, printing and printing platform lifting platform in the positioning or swap position between printing; feeding mechanism for substrate will be sent to the network version of the installation and positioning; positioning mechanism and printing mechanism is arranged on the top of printing and for printing on the substrate in a printing. In the invention of printing on a substrate and a substrate material to complete the automatic printing platform and camera positioning, overcome most of the existing automatic screen printing machine of soft version of single platform line feeding, the problem of low efficiency of the system.

【技术实现步骤摘要】
全自动高精密双印台丝网印刷机
本专利技术涉及丝网印刷
，更具体地说，涉及全自动软版丝网印刷机设备。
技术介绍
本全自动高精密双印台丝网印刷机的产品软性电路板，是以聚脂薄膜或聚酰亚胺等为绝缘基材，通过蚀刻在铜箔上形成线路而制成的一种具有高度可靠性，绝佳绕曲性的印刷电路，相对于大多数普通硬树脂电路板，其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、配线空间限制少、灵活度高等优点。近年来，软性电路板凭借可曲可挠、体积更小、重量更轻等优势广泛应用于各类电子产品、自动化仪表、办公设备、航天仪表、软/硬碟机领域。通过软性电路板的连接，达到模块之间的讯号传递，优化产品模块布局，提升产品功能。未来，在电子产品设计轻薄化、整合多媒体、多功能媒体信息化和轻巧便携的大趋势下，软性电路板具有无限的发展市场，电子产品、LCD、OLED显示器、办公设备等都是软性电路板不可小觑的市场。综合来说，轻量、高密度材料技术是软性电路板主要的发展目标，未来，软性电路板必然会成为我们生产生活用品中一个重要组成部分。随着软性电路板日益重要的作用，软性电路板丝印技术必然成为未来发展必不可少的技术之一，软性电路板丝印机凭借其优越性将在未来市场中占据重要席位。目前，国内软性电路板印刷领域大都使用半自动设备印刷，具有效率低、精度差的缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有效率和良率高、精度好的特点的全自动高精密双印台丝网印刷机。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种全自动高精密双印台丝网印刷机，包括机架、送料机构、网版安装及对位机构和丝印机构，所述送料机构位于机架上，还包括位于机架上的双印台移载组件，所述双印台移载组件包括定位位、印刷位、升降印刷平台和印刷平台，升降印刷平台和印刷平台分别位于所述定位位或印刷位，所述升降印刷平台和印刷平台在定位位或印刷位之间互换位置；所述送料机构用于将承印物送至所述定位位；所述网版安装及对位机构和丝印机构设置在所述印刷位的上方，用于对位于印刷位的所述承印物进行印刷。进一步地，所述双印台移载组件包括基座、第二安装板以及安装在基座上的升降平台移动模组，所述第二安装板与升降平台移动模组固定连接，升降平台移动模组带动第二安装板相对基座前后平移；所述第二安装板上固定有平台升降模组、楔形块及升降印刷平台，所述平台升降模组驱动楔形块平移，楔形块推动所述升降印刷平台进行升降运动；双印台移载组件还包括印刷平台，基座上固定有平台移动模组，所述印刷平台由平台移动模组带动进行前后移动。进一步地，所述升降印刷平台和印刷平台表面均设有用于固定承印物的真空吸气孔。进一步地，所述网版安装及对位机构包括精对位平台和印刷网版，精对位平台上固定有支撑整个机构的安装架，安装架上固定有第八电机，第八电机的轴与第二丝杆固定连接，所述印刷网版与第二丝杆螺纹连接，所述印刷网版沿第二丝杆上下移动。进一步地，所述印刷网版通过第三支撑板与第二丝杆螺纹连接，所述第三支撑板顶端通过转轴与所述印刷网版铰接，所述第三支撑板和第二丝杆有两个，分别设置在所述印刷网版的左右两侧。进一步地，所述网版安装及对位机构还包括第二固定架，所述第二固定架与转轴固定连接，所述第二固定架上设有横向调节手柄和纵向调节手柄，所述横向调节手柄和纵向调节手柄与用于放置印刷网版的网版安装槽连接。进一步地，还包括精定位相机组件，其设置在所述定位位的上方，所述精定位相机组件包括第一固定架、互相垂直的第一正反牙丝杆组件和第二正反牙丝杆组件，第一正反牙丝杆组件分别与所述第一固定架和第六电机的轴固定连接；所述第二正反牙丝杆组件分别与第一正反牙丝杆组件和多组相机组件螺纹连接，所述第二正反牙丝杆组件与第七电机的轴固定连接。进一步地，所述送料机构包括供料机构和上料机械手；供料机构设置在所述机架的一端，包括用于水平放置所述承印物的托料板，托料板与竖直设置的第一丝杆螺纹连接，第一丝杆与第一电机的轴固定连接，所述托料板的上方设有一组或多组真空吸嘴，所述真空吸嘴与第二电机的轴固定连接，所述真空吸嘴还与用于驱动其上下移动的升降气缸和用于驱动其前后移动的平移气缸固定连接；所述上料机械手设置在供料机构和所述双印台移载组件之间，用于将所述承印物输送至所述定位位，所述上料机械手包括直线模组和与其滑动连接的一组或多组第一吸嘴。进一步地，所述送料机构还包括设置在供料机构和上料机械手之间的预定位组件，预定位组件包括第三电机、第一主动轴、气缸和摆杆，所述第三电机的轴与第一主动轴固定连接，第一主动轴上套设有第一输送带，第一输送带从所述预定位组件的首端延伸至尾端；所述第一输送带尾部设有用于固定所述承印物的调节夹子，靠近调节夹子处设有用于所述承印物前端定位的检测传感器，两侧设有用于所述承印物两侧边定位的可调节光纤安装块。进一步地，所述送料机构还包括下料机械手和出料输送线组件；所述下料机械手包括单轴伺服模组，单轴伺服模组上设有沿其前后移动的升降气缸组件，升降气缸组件上固定有多组用于吸附承印物的第二吸嘴，升降气缸组件可以通过连接杆带动吸嘴固定板和第二吸嘴上下移动；所述出料输送线组件包括马达组件、第二主动轴和第二输送带，所述第二输送带套设在第二主动轴上，第二主动轴与所述马达组件的轴固定连接。本专利技术的有益效果：1、本专利技术整体采用合理、高效的工艺布局，根据丝网印刷的工艺流程，集自动供料、除尘除静电、预定位、移载、网版对位、自动丝印、自动收料于一体，功能齐全、布局合理、结构紧凑，解决了现有半自动软版丝印机需人工进行上下料的问题。2、双印刷平台交叉运行结构及网版视觉自动对位结构，实现了在对一承印物进行印刷的同时，另一承印物完成自动上料至印刷平台及拍照定位，并在拍照定位、印刷的同时，送料、矫正、除尘、收料多个工序同时进行，大大提高了生效效率，克服了现有大多数全自动软版丝网印刷机单平台直线式送料，系统效率低下这一技术难题，生产效率是其它同类设备的两倍以上，能够有效地降低生产成本。3、采用多组精定位相机组件对承印物进行拍照定位，控制器将承印物位置信息进行存储，并控制精对位平台对印刷网版进行调节实现精准对位，有效的配合了双印刷平台作业，提升了印刷精度，降低成本，减少故障率，提高印刷平台的空间利用率和印刷平台的移动速度、精度。4、本专利技术通过在印刷网版两侧设置转轴及升降机构等，可以实现单边及双边抬起印刷网版，更好地匹配了软性电路板的印刷工艺要求，增加产品的合格率。5、独特的供料机构，吸起承印物一端并旋转设定角度再拉出一定的距离，并通过第一输送带与压轮配合，使所吸取的承印物与下方整叠的承印物相分离，有效的解决了柔性承印物供料时相粘连带起的情况，提高了供料的效率及良率。附图说明图1为本专利技术全自动高精密双印台丝网印刷机的整体结构示意图；图2为本专利技术丝网印刷机一个优选实施例的供料机构结构示意图；图3为本专利技术丝网印刷机一个优选实施例的预定位组件结构示意图；图4为本专利技术丝网印刷机一个优选实施例的上料机械手结构示意图；图5为本专利技术一个优选实施例的双印台移载组件结构示意图；图6为本专利技术一个优选实施例的精定位相机组件结构示意图；图7为本专利技术一个优选实施例的网版安装及对位机构结构示意图；图8为本专利技术丝网印刷机一个优选实施例的丝印机构结构示意图；图9为本专利技术丝网印刷机一个优选实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动高精密双印台丝网印刷机，包括机架(1)、送料机构、网版安装及对位机构(7)和丝印机构(8)，所述送料机构位于机架(1)上，其特征在于：还包括位于机架(1)上的双印台移载组件(5)，所述双印台移载组件(5)包括定位位、印刷位、升降印刷平台(507)和印刷平台(509)，升降印刷平台(507)和印刷平台(509)分别位于所述定位位或印刷位，所述升降印刷平台(507)和印刷平台(509)在定位位或印刷位之间互换位置；所述送料机构用于将承印物(321)送至所述定位位；所述网版安装及对位机构(7)和丝印机构(8)设置在所述印刷位的上方，用于对位于印刷位的所述承印物(321)进行印刷。

【技术特征摘要】
1.一种全自动高精密双印台丝网印刷机，包括机架(1)、送料机构、网版安装及对位机构(7)和丝印机构(8)，所述送料机构位于机架(1)上，其特征在于：还包括位于机架(1)上的双印台移载组件(5)，所述双印台移载组件(5)包括定位位、印刷位、升降印刷平台(507)和印刷平台(509)，升降印刷平台(507)和印刷平台(509)分别位于所述定位位或印刷位，所述升降印刷平台(507)和印刷平台(509)在定位位或印刷位之间互换位置；所述送料机构用于将承印物(321)送至所述定位位；所述网版安装及对位机构(7)和丝印机构(8)设置在所述印刷位的上方，用于对位于印刷位的所述承印物(321)进行印刷。2.根据权利要求1所述的一种全自动高精密双印台丝网印刷机，其特征在于：所述双印台移载组件(5)包括基座(501)、第二安装板(502)以及安装在基座(501)上的升降平台移动模组(503)，所述第二安装板(502)与升降平台移动模组(503)固定连接，升降平台移动模组(503)带动第二安装板(502)相对基座(501)前后平移；所述第二安装板(502)上固定有平台升降模组(504)、楔形块(505)及升降印刷平台(507)，所述平台升降模组(504)驱动楔形块(505)平移，楔形块(505)推动所述升降印刷平台(507)进行升降运动；双印台移载组件(5)还包括印刷平台(509)，基座(501)上固定有平台移动模组(508)，所述印刷平台(509)由平台移动模组(508)带动进行前后移动。3.根据权利要求2所述的一种全自动高精密双印台丝网印刷机，其特征在于：所述升降印刷平台(507)和印刷平台(509)表面均设有用于固定承印物(321)的真空吸气孔。4.根据权利要求1所述的一种全自动高精密双印台丝网印刷机，其特征在于：所述网版安装及对位机构(7)包括精对位平台(702)和印刷网版(721)，精对位平台(702)上固定有支撑整个机构的安装架(703)，安装架(703)上固定有第八电机(705)，第八电机(705)的轴与第二丝杆(706)固定连接，所述印刷网版(721)与第二丝杆(706)螺纹连接，所述印刷网版(721)沿第二丝杆(706)上下移动。5.根据权利要求4所述的一种全自动高精密双印台丝网印刷机，其特征在于：所述印刷网版(721)通过第三支撑板(708)与第二丝杆(706)螺纹连接，所述第三支撑板(708)顶端通过转轴(712)与所述印刷网版(721)铰接，所述第三支撑板(708)和第二丝杆(706)有两个，分别设置在所述印刷网版(721)的左右两侧。6.根据权利要求5所述的一种全自动高精密双印台丝网印刷机，其特征在于：所述网版安装及对位机构(7)还包括第二固定架(713)，所述第二固定架(713)与转轴(712)固定连接，所述第二固定架(713)上设有横向调节手柄(714)和纵向调节手柄(716)，所述横向调节手柄(714)和纵向调节手柄(716)与用于放置印刷网版(721)的网版安装槽(720)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云飞，
申请(专利权)人：深圳市天慧谷科技股份公司，
类型：发明
国别省市：广东,44