【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种码垛线空托盘检测装置，该码垛线上设置有供电的电源单元、码垛的机械手和输送空托盘的输送带，该输送带的一侧设有限定空托盘位置的档块；于档块的外侧设有一检测装置，该检测装置包括一光电开关，一支架，一继电器；所述的支架固定在输送带的一侧，所述的光电开关嵌套在所述的支架内，继电器一端与光电开关连接，另一端与机械手相连。本技术检测是否有空托盘底部木板损坏，当有检测到空托盘损坏时，机械手会停止码垛并报警，这样在生产中出现有损坏托盘时可以做到提前预警、提前处理故障的效果，同时提高码垛效率；不仅减少了成品烟的损耗、减少机械手吸盘、夹具等器件的损坏，而且还降低机械手故障率。【专利说明】
本技术涉及一种生产车间检测装置，特别涉及一种码垛线空托盘检测装置。 一种码垛线空托盘检测装置
技术介绍
原机械手码垛线码垛位置只用一个挡块来确定空托盘的位置。由于空托盘会出现 损坏的可能，当有缺损的空托盘送到码垛站台时，空托盘在码垛站台上就会发生位置偏差， 在这样的情况下，机械手在码烟过程中就会出现码垛的烟在托盘上放置的位置不正确，出 现烟箱散落；机械手的码...
【技术保护点】
一种码垛线空托盘检测装置，该码垛线上设置有供电的电源单元、码垛的机械手和输送空托盘的输送带，该输送带的一侧设有限定空托盘位置的档块；其特征在于：于档块的外侧设有一检测装置，该检测装置包括一光电开关，一支架，一继电器；所述的支架固定在输送带的一侧且与档块具有一定间距，所述的光电开关嵌套在所述的支架内，所述光电开关的电源与电源单元连接，光电开关的输出端与所述继电器的线圈一端相连，继电器的线圈另一端与电源单元连接，继电器的常开触点与机械手连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄东生，黄国龙，蔡雪明，卢雨锋，王鹏，董祯竹，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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