【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种汽车远近光灯控制方法和装置，属于汽车辅助驾驶领域。所述方法包括：采集汽车前方道路的灰度图像；对灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；判断二值图像的上部分区域中像素值为1的像素的个数与预设的像素个数的大小关系，预设的像素个数为大于50的整数；当像素的个数大于预设的像素个数时，控制汽车保持近光灯状态；当像素的个数小于或等于预设的像素个数时，根据二值图像的下部分区域的特征，控制汽车保持在近光灯状态或者切换到远光灯状态。本专利技术通过在多次判定汽车没有处于路灯环境，也没有其他车辆的头灯和尾灯时，开启远光灯，采用普通的灰度传感器获取灰度图像，硬件成本低，配合图像分析实现了鲁棒的远近光控制。【专利说明】一种汽车远近光灯控制方法和装置
本专利技术涉及汽车辅助驾驶领域，特别涉及一种汽车远近光灯控制方法和装置。
技术介绍
现代汽车配备了各种灯光系统，如前照灯，其主要包括远光灯与近光灯。近光灯光 线较弱，主要用于前方有车辆时的情况；远光灯光线较强，主要用于前方无车辆时的情况。 远光灯有较远的照射距离，可以提高驾驶员的驾驶视野...
【技术保护点】
一种汽车远近光灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集所述汽车前方道路的灰度图像；对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；判断所述二值图像的上部分区域中像素值为1的像素的个数与预设的像素个数的大小关系，所述预设的像素个数为大于50的整数；当所述像素的个数大于所述预设的像素个数时，控制所述汽车保持近光灯状态；当所述像素的个数小于或等于所述预设的像素个数时，根据所述二值图像的下部分区域的特征，控制所述汽车保持在所述近光灯状态或者切换到远光灯状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙锐，谷明琴，王海，王继贞，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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