本实用新型专利技术提出了一种轨道式机器人的运动接地装置，该装置主要由固定支架、固定轴、轴承、连接件、钢刷五部分组成。固定支架一端连接机器人主体的接地点，另一端与轴连接，轴承安装在轴上，两端用连接件固定，轴承圆周上焊接钢刷，钢刷与轨道紧密接触，所有器件均为导电材料制成，从固定支架到钢刷整体为一个大导体。当机器人运动时连接件带动轴及轴承向前运动，钢刷一直与导轨紧密接触，导轨是工字钢材料的，且接地，所以机器人整体与地连接，即可靠接地，有效地屏蔽了电厂内的干扰，使机器人内部的各个设备能够正常工作。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提出了一种轨道式机器人的运动接地装置，该装置主要由固定支架、固定轴、轴承、连接件、钢刷五部分组成。固定支架一端连接机器人主体的接地点，另一端与轴连接，轴承安装在轴上，两端用连接件固定，轴承圆周上焊接钢刷，钢刷与轨道紧密接触，所有器件均为导电材料制成，从固定支架到钢刷整体为一个大导体。当机器人运动时连接件带动轴及轴承向前运动，钢刷一直与导轨紧密接触，导轨是工字钢材料的，且接地，所以机器人整体与地连接，即可靠接地，有效地屏蔽了电厂内的干扰，使机器人内部的各个设备能够正常工作。【专利说明】轨道式机器人的运动接地装置
本技术属于机器人设备领域，涉及一种轨道式机器人的运动接地装置。
技术介绍
近年来，我国自动化技术、网络技术、通讯技术迅猛发展，无人职守的变电站巡检 机器人是电厂发展的必然趋势，而轨道机器人内部系统均为低电平的弱电系统，其工作环 境是在电磁干扰极其严重的强电场所中，所以必须采取一系列必要的防御措施，才能保证 系统的安全稳定运行。巡检机器人如接地不良，会出现测量仪器仪表的准确率降低，导致测 量结果偏离实际值，影响设备的监视。目前轨道机器人的接地均采用挂接地线的办法，成本 较高，安装不方便，效果不明显。
技术实现思路
技术目的：本技术提供一种轨道式机器人的运动接地装置，其目的是解 决以往的装置所存在的接地不良、准确率低和成本高的问题。 技术方案： 轨道式机器人的运动接地装置，包括机器人机罩和工字钢轨道，机器人机罩设置 在工字钢轨道上并在工字钢轨道上行走，其特征在于：该装置包括固定支架、固定轴、连接 件、轴承和钢刷；固定支架的一端与机器人机罩的接地点连接，另一端与固定轴连接，轴承 通过连接件设置在固定轴上并能在固定轴（5)上旋转，钢刷焊接在轴承圆周上并与轨道紧 密接触。 优点及效果： 本技术提出了一种轨道式机器人的运动接地装置，该装置主要由固定支架、 固定轴、轴承、连接件、钢刷五部分组成。固定支架一端连接机器人主体的接地点，另一端与 轴连接，轴承安装在轴上，两端用连接件固定，轴承圆周上焊接钢刷，钢刷与轨道紧密接触， 所有器件均为导电材料制成，从固定支架到钢刷整体为一个大导体。当机器人运动时连接 件带动轴及轴承向前运动，钢刷一直与导轨紧密接触，导轨是工字钢材料的，且接地，所以 机器人整体与地连接，即可靠接地，有效地屏蔽了电厂内的干扰，使机器人内部的各个设备 能够正常工作。 【专利附图】【附图说明】 ： 图1为本技术的结构示意图。 【具体实施方式】 ：下面结合附图对本技术做进一步的说明： 本技术提供一种轨道式机器人的运动接地装置，包括机器人机罩1和工字钢 轨道2,机器人机罩1设置在工字钢轨道2上并在工字钢轨道2上行走，该装置包括固定支 架4、固定轴5、连接件6、轴承7和钢刷8 ;固定支架4的一端与机器人机罩1的接地点3连 接，另一端与固定轴5连接，轴承7通过连接件6设置在固定轴5上并能在固定轴5上旋转， 钢刷8焊接在轴承7圆周上并与轨道2紧密接触。 固定支架4用来支撑整个装置，其一端连接机器人主体的接地点3,另一端与轴5 连接，主要功能为导电和支撑。固定轴5主要起支撑作用，保证轴承7在其上面稳定运转。 连接件6安装在轴5上，用来固定轴承7。钢刷8焊接在轴承7圆周上，并与轨道2紧密接 触，主要起导电作用。所有器件均为导电材料制成，从固定支架到钢刷整体为一个大导体。 本技术可以实现轨道式机器人的运动接地功能，解决了传统变电站轨道机器 人的接地问题。本技术的原理：机械方面，当机器人工作时，机器人带动固定支架与轴 沿着轨道向前或向后运动，钢刷沿着也会随着向前或向后滚动。电气方面，固定支架、固定 轴、轴承、连接件、钢刷均由导电材质做成，且可靠连接，保证了整个装置的导电性，工字钢 本身是接地的，与工字钢紧密连接，保证了机器人的可靠接地。 本技术解决了轨道机器人的接地问题，节省了接地导线的成本，且保证了机 器人的可靠接地，效果明显，且安装方便。另外本技术结构简单，便于生产。【权利要求】1.轨道式机器人的运动接地装置，包括机器人机罩（1)和工字钢轨道（2)，机器人机罩 (1)设置在工字钢轨道（2)上并在工字钢轨道（2)上行走，其特征在于：该装置包括固定支 架（4)、固定轴（5)、连接件（6)、轴承（7)和钢刷（8);固定支架（4)的一端与机器人机罩（1) 的接地点（3)连接，另一端与固定轴（5)连接，轴承（7)通过连接件（6)设置在固定轴（5)上 并能在固定轴（5)上旋转，钢刷（8)焊接在轴承（7)圆周上并与轨道（2)紧密接触。【文档编号】H01R4/64GK203883144SQ201420300882【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2014年6月9日 【专利技术者】王岐, 王伟文, 赵晓龙, 阳薇, 姚志明 申请人:国家电网公司, 国网黑龙江省电力有限公司检修公司, 沈阳华岩电力技术有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
轨道式机器人的运动接地装置，包括机器人机罩（1）和工字钢轨道（2），机器人机罩（1）设置在工字钢轨道（2）上并在工字钢轨道（2）上行走，其特征在于：该装置包括固定支架（4）、固定轴（5）、连接件（6）、轴承（7）和钢刷（8）；固定支架（4）的一端与机器人机罩（1）的接地点（3）连接，另一端与固定轴（5）连接，轴承（7）通过连接件（6）设置在固定轴（5）上并能在固定轴（5）上旋转，钢刷（8）焊接在轴承（7）圆周上并与轨道（2）紧密接触。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王岐，王伟文，赵晓龙，阳薇，姚志明，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网黑龙江省电力有限公司检修公司，沈阳华岩电力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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