钢管焊缝位置视觉检测调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钢管焊缝位置视觉检测调整装置，该装置包括用于检测焊缝位置的视觉检测装置、带动钢管转动的旋转调整装置及主控制器，主控制器分别连接视觉检测装置及旋转调整装置。通过视觉检测装置拍摄到焊缝位置图像信息，经过主控制器处理，从而控制调整旋转调整装置，进而调整钢管焊缝的位置，使焊缝处于最佳的加工位置，从而提高了直缝钢管上料的准确率，避免了产生不良，同时效率较高，适应性较强。

【技术实现步骤摘要】
钢管焊缝位置视觉检测调整装置
本技术涉及一种钢管焊缝位置视觉检测调整装置，用于直缝钢管在弯管机上 弯管加工前的上料检测及调整。
技术介绍
市售钢管通常分为无缝钢管及有缝钢管，有缝钢管通常即直缝钢管。这种直缝钢 管的管料在弯管机上弯管加工时，通常需要弯管加工时焊缝的位置避开拉伸或挤压的变形 面。因此传统弯管机的上料工序，由于基本都是采用人工上料，因此往往是人工直接判断焊 缝的位置，人工转动钢管，使焊缝的位置转动到合适位置或角度，从而将形变的影响减小到 最低。然而人工上料的准确率较低，经常会出现转动不到位或焊缝观察错误的现象，产品的 不合格率一直较高，同时对于轻短型管料还好，可以人工转动一下，对于长度较长较重的管 料，显然也是不能理想适应的，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种钢管焊缝位置视觉检 测调整装置，其可提高直缝钢管上料的准确率，避免产生不良，同时效率较高，适应性较强。 本技术的目的是通过以下技术方案来实现： 钢管焊缝位置视觉检测调整装置，包括：用于检测焊缝位置的视觉检测装置；带 动钢管转动的旋转调整装置；及主控制器，所述主控制器分别连接所述视觉检测装置及所 述旋转调整装置。所述主控制器的作用是用以接收处理来自视觉检测装置的指令，控制调 整所述旋转调整装置。 进一步地，所述视觉检测装置包括摄像机，所述摄像机内置有图像采集芯片，所述 图像采集芯片连接有数字信号处理器。 -般地，所述主控制器至少包括数据接收模块及执行控制模块，所述数据接收模 块连接所述执行控制模块，所述执行控制模块与所述旋转调整装置连接。 可选地，所述数字信号处理器内置于所述摄像机或所述主控制器，所述数字信号 处理器与所述数据接收模块连接。 进一步地，所述摄像机为(XD摄像机或CMOS摄像机。 进一步地，所述旋转调整装置包括低速电机，所述低速电机的输出轴连接有直接 作用于钢管的动作执行部，所述主控制器控制连接所述低速电机。 动作执行部的作用是为了带动钢管实现转动，可选地，所述动作执行部为基于摩 擦滚动原理带动钢管转动的滚轮组和/或基于定位卡持原理的机械夹具。应当指出的是， 能实现该功能的动作执行部在现有技术中有诸多的结构形式，出于成本目的以及具体钢管 规格的需要、抑或更精确地控制钢管转动的误差，可对动作执行部的具体选择做出灵活调 整，均应当属于本技术的构思范畴。 一般地，所述动作执行部为设置在钢管下方的滚轮组。 进一步地，所述滚轮组包括主动轮及从动轮，所述主动轮与所述低速电机的输出 轴连接。 进一步地，所述低速电机为多个。 为了满足在光线条件较差情况下的拍摄，所述视觉检测装置还包括光源。 为了方便显示监控该钢管焊缝位置视觉检测调整装置的工作状态，所述主控制器 还包括显示器。 本技术所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，该装置包括用于检测焊缝位 置的视觉检测装置、带动钢管转动的旋转调整装置及主控制器，主控制器分别连接视觉检 测装置及旋转调整装置。通过视觉检测装置拍摄到焊缝位置图像信息，经过主控制器处理， 从而控制调整旋转调整装置，进而调整钢管焊缝的位置，使焊缝处于最佳的加工位置，从而 提高了直缝钢管上料的准确率，避免了产生不良，同时效率较高，适应性较强。 【附图说明】 图1为本技术所述钢管焊缝位置视觉检测调整装置一具体实施例中应用的 结构原理示意图； 图2为本技术所述钢管焊缝位置视觉检测调整装置一具体实施例中主控制 器的结构原理图。 【具体实施方式】 下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。 如图1所示，本技术实施例所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，该装置 应用于弯管机100的折弯加工中。该钢管焊缝位置视觉检测调整装置包括：用于检测焊缝 40a位置的视觉检测装置10 ;带动钢管转动的旋转调整装置20 ;及主控制器30,主控制器 30分别连接视觉检测装置10及旋转调整装置20 ;主控制器30用以接收处理来自视觉检测 装置10的指令，控制调整旋转调整装置20。 视觉检测装置10包括摄像机1，摄像机1内置有图像采集芯片（未图示），图像采 集芯片连接数字信号处理器。数字信号处理器为TMS320DM642或TMS320DM6437。摄像机1为 C⑶摄像机或CMOS摄像机。更具体的，本实施例中采用的数字信号处理器为TMS320DM6437。 摄像机1为CCD摄像机。 结合图2所示，主控制器30至少包括数据接收模块31及执行控制模块32,数据接 收模块31连接执行控制模块32,执行控制模块32与旋转调整装置20连接。 可选地，数字信号处理器内置于摄像机或主控制器，数字信号处理器与数据接收 模块连接。在本实施例中，数字信号处理器内置于摄像机。这种内置图像采集芯片以及数 字信号处理器的C⑶摄像机或者CMOS摄像机可直接通过市售采购获得。 同时摄像机1的设置是为了清晰地拍摄出焊缝的位置图像，在此原则下，摄像机 的具体位置可以具有灵活多样的形式，但不论何种位置摄像机的安装，都应该属于现有技 术的范畴，不做赘述。 旋转调整装置20包括低速电机3,低速电机3的输出轴连接有直接作用于钢管40 的动作执行部，主控制器30控制连接低速电机3。更具体地，主控制器的执行控制模块32 控制连接低速电机3. 动作执行部的作用是为了带动钢管实现转动，因此，动作执行部为基于摩擦滚动 原理带动钢管转动的滚轮组和/或基于定位卡持原理的机械夹具。应当指出的是，能实现 该功能的动作执行部在现有技术中有诸多的结构形式，出于成本目的以及具体钢管规格的 需要、抑或更精确地控制钢管转动的误差，可对动作执行部的具体选择做出灵活调整，均应 当属于本技术的构思范畴。更具体地，动作执行部为设置在钢管下方的滚轮组。 该滚轮组包括主动轮4及从动轮，主动轮与低速电机的输出轴连接。为了便于支 撑以及保证钢管转动的协调性，在钢管两端分别设有滚轮组。对应地，低速电机3为两个。 当然，滚轮组也可以有三个、四个等等，分别对应设有低速电机。 为了满足在光线条件较差情况下的拍摄，视觉检测装置10还包括光源2。为了方 便显示监控该钢管焊缝位置视觉检测调整装置的工作状态，所述主控制器30还包括显示 器33,显示器33与数据接收模块31连接。 当然主控制器可基于PLC或基于计算机，理应属于现有技术范畴，在此不做赘述。 通过视觉检测装置拍摄焊缝40a位置图像，同时经过图像采集芯片及 TMS320DM6437数字信号处理器的处理，计算出焊缝角度信息传递给主控制器分析处理，主 控制器经过进一步分析后，从而发出转动指令至旋转调整装置的调速装置，从而进一步控 制低速电机，使得钢管的焊缝位置做出调整，使焊缝处于最佳的加工位置，从而提高了直缝 钢管上料的准确率，避免了产生不良，同时效率较高，适应性较强。 以上所述仅为说明本技术的实施方式，并不用于限制本技术，对于本领 域的技术人员来说，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进 等，均应包含在本技术的保护范围之内本文档来自技高网...

【技术保护点】
钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其特征在于，包括：用于检测焊缝位置的视觉检测装置；带动钢管转动的旋转调整装置；及主控制器，所述主控制器分别连接所述视觉检测装置及所述旋转调整装置。

【技术特征摘要】
1. 钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其特征在于，包括：用于检测焊缝位置的视觉检 测装置；带动钢管转动的旋转调整装置；及主控制器，所述主控制器分别连接所述视觉检 测装置及所述旋转调整装置。2. 如权利要求1所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其特征在于，所述视觉检测 装置包括摄像机，所述摄像机内置有图像采集芯片，所述图像采集芯片连接有数字信号处 理器。3. 如权利要求2所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其特征在于，所述主控制器 至少包括数据接收模块及执行控制模块，所述数据接收模块连接所述执行控制模块，所述 执行控制模块与所述旋转调整装置连接。4. 如权利要求3所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其特征在于，所述数字信号 处理器内置于所述摄像机或所述主控制器，所述数字信号处理器与所述数据接收模块连 接。5. 如权利要求4所述的钢管焊缝位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新，邹骏宇，吉峰，
申请(专利权)人：无锡信捷电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32