可对接生产线的高效率电池上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可对接生产线的高效率电池上料设备。本实用新型专利技术提供了一种可对接生产线的高效率电池上料设备，包括机架，所述机架上设有运送电池进行上料的电池上料传送机构、将电池与设备对接的电池对接出料传送机构、将电池由电池上料传送机构传送到电池对接出料传送机构的机械手，其中，所述机械手包括电池吸附机构和电池位置调整机构，所述电池位置调整机构与所述电池吸附机构连接，所述电池吸附机构包括Z轴气缸和吸附电池的吸盘，所述Z轴气缸与所述吸盘连接，所述电池上料传送机构包括电池上料带传动机构和电池堆放台，所述电池堆放台设置在所述电池上料带传动机构上。本实用新型专利技术的有益效果是：可自动上料并对接生产线，效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池上料设备，尤其涉及一种可对接生产线的高效率电池上料设 备。 可对接生产线的高效率电池上料设备
技术介绍
目前，在电池的生产过程中，电池上料主要是采用手工上料，效率较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种可对接生产线的高效率电池 上料设备。 本技术提供了一种可对接生产线的高效率电池上料设备，包括机架，所述机 架上设有运送电池进行上料的电池上料传送机构、将电池与设备对接的电池对接出料传送 机构、将电池由电池上料传送机构传送到电池对接出料传送机构的机械手，其中，所述机械 手包括电池吸附机构和电池位置调整机构，所述电池位置调整机构与所述电池吸附机构连 接，所述电池吸附机构包括Z轴气缸和吸附电池的吸盘，所述Z轴气缸与所述吸盘连接，所 述电池上料传送机构包括电池上料带传动机构和电池堆放台，所述电池堆放台设置在所述 电池上料带传动机构上。 作为本技术的进一步改进，所述电池上料带传动机构包括电池上料传动带， 所述电池堆放台设置在所述电池上料传动带上。 作为本技术的进一步改进，所述电池上料带传动机构倾斜设置，所述电池上 料带传动机构相对水平面的倾斜角介于60度至85度之间。 作为本技术的进一步改进，所述机架包括从下至上顺序设置的底板、中间板 和顶板，所述电池上料带传动机构的进料端与所述底板相铰接，所述电池上料带传动机构 的出料端高于所述中间板且低于所述顶板，所述顶板上设有避让所述电池吸附机构的避让 缺口。 作为本技术的进一步改进，所述电池对接出料传送机构设置在所述中间板 上，所述电池对接出料传送机构为X轴带传动机构，所述电池位置调整机构包括Y轴进给机 构和Y轴导向机构，所述电池吸附机构、电池位置调整机构均设置在所述顶板上。 作为本技术的进一步改进，所述Y轴导向机构为Y轴导轨滑块机构。 作为本技术的进一步改进，所述Y轴进给机构包括Y轴气缸和与所述Y轴气 缸连接的Y轴推板，所述Z轴气缸设置在所述Y轴推板上。 作为本技术的进一步改进，所述机架上设有控制箱，所述控制箱分别与所述 电池上料传送机构、电池对接出料传送机构、机械手连接。 作为本技术的进一步改进，所述吸盘与所述电池堆放台一一对应。 作为本技术的进一步改进，所述机架上设有与所述电池堆放台到位位置相配 合的光电传感器。 本技术的有益效果是：通过上述方案，可通过电池上料传送机构来实现电池 的上料传送，将电池传送到位，再通过电池吸附机构的吸盘进行吸附，由Z轴气缸对电池进 行升降传送，由电池位置调整机构将电池由电池上料传送机构传送到电池对接出料传送机 构，再由电池对接出料传送机构与设备对接进行出料，可自动上料并对接生产线，效率较 商。 【附图说明】 图1是本技术一种可对接生产线的高效率电池上料设备的立体结构示意图； 图2是本技术一种可对接生产线的高效率电池上料设备的主视图； 图3是本技术一种可对接生产线的高效率电池上料设备的右视图； 图4是本技术一种可对接生产线的高效率电池上料设备的俯视图。 【具体实施方式】 下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本技术进一步说明。 图1至图4中附图标号为：机架1 ;底板11 ;中间板12 ;顶板13 ;避让缺口 131 ;电 池上料传送机构2 ;电池堆放台21;Y轴进给机构3;Y轴气缸31;Y轴推板32 ;电池吸附机 构4;Ζ轴气缸41 ;吸盘42 ;电池对接出料传送机构5;Υ轴导向机构6 ;控制箱7 ;光电传感 器8。 如图1至图4所示，一种可对接生产线的高效率电池上料设备，包括机架1，所述 机架1优选为刚性框架，所述机架1上设有运送电池进行上料的电池上料传送机构2、将电 池与设备对接的电池对接出料传送机构5、将电池由电池上料传送机构2传送到电池对接 出料传送机构5的机械手，其中，所述机械手包括电池吸附机构4和电池位置调整机构，所 述电池位置调整机构与所述电池吸附机构4连接，所述电池位置调整机构驱动所述电池吸 附机构4在电池上料传送机构2、电池对接出料传送机构5之间进行往复运动，所述电池吸 附机构4包括Ζ轴气缸41和吸附电池的吸盘42,所述Ζ轴气缸41与所述吸盘42连接，所 述Ζ轴气缸41驱动所述吸盘42进行上下升降运动，所述电池上料传送机构2包括电池上 料带传动机构和电池堆放台21，所述电池堆放台21设置在所述电池上料带传动机构上，所 述电池堆放台21用于放置电池。 如图1至图4所示，所述电池上料带传动机构包括电池上料传动带，所述电池堆放 台21设置在所述电池上料传动带上，由所述电池上料传动带对所述电池堆放台21进行传 送，将电池由下向上传送。 如图1至图4所示，所述电池上料带传动机构倾斜设置，所述电池上料带传动机构 相对水平面的倾斜角介于60度至85度之间，本技术优选设置为80度。 如图1至图4所示，所述机架1包括从下至上顺序设置的底板11、中间板12和顶 板13,即所述机架1为层状框架，所述电池上料带传动机构的进料端与所述底板11相铰接， 可方便所述电池上料带传动机构调整倾斜角度，所述电池上料带传动机构的出料端高于所 述中间板12且低于所述顶板13,所述顶板13上设有避让所述电池吸附机构4的避让缺口 131。 如图1至图4所示,所述电池对接出料传送机构5设置在所述中间板12上，所述 电池对接出料传送机构5为X轴带传动机构，所述电池位置调整机构包括Y轴进给机构3 和Υ轴导向机构6,所述电池吸附机构4、电池位置调整机构均设置在所述顶板13上。 如图1至图4所示，所述Υ轴导向机构6为Υ轴导轨滑块机构。 如图1至图4所示，所述Υ轴进给机构3包括Υ轴气缸31和与所述Υ轴气缸31 连接的Υ轴推板32,所述Ζ轴气缸41设置在所述Υ轴推板32上，可通过所述Υ轴气缸31 驱动所述Υ轴推板32沿Υ轴进给，从而带动Ζ轴气缸41、吸盘42同步进行Υ轴进给，从而 实现对电池的位置调整，将电池由电池上料传送机构2运送到电池对接出料传送机构5上。 如图1至图4所示，所述机架11上设有控制箱7,所述控制箱7分别与所述电池上 料传送机构2、电池对接出料传送机构5、机械手连接，可通过所述控制箱7分别控制所述电 池上料传送机构2、电池对接出料传送机构5、机械手。 如图1至图4所示，所述吸盘42与所述电池堆放台21--对应。 如图1至图4所示，所述机架1上设有与所述电池堆放台21到位位置相配合的光 电传感器8,可通过所述光电传感器8来判断所述电池堆放台21是否传送到位。 如图1至图4所示，所述电池上料传送机构2优选设置多组，所述吸盘42设置的 数量则与所述电池上料传送机构2的数量相同 如图1至图4所示，本技术提供的一种可对接生产线的高效率电池上料设备 的工作原理为：将电池按多组（例如四组）堆放在电池堆放台21上，通过控制箱7启动机 器，使电池堆放台21沿所述电池上料传送机构2的上行，当光电传感器8感应所述电池堆 放台21到达吸附位置时，Υ轴气缸31推动吸盘42悬于所述电池堆放台21的正上方，再由 Ζ轴气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可对接生产线的高效率电池上料设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有运送电池进行上料的电池上料传送机构、将电池与设备对接的电池对接出料传送机构、将电池由电池上料传送机构传送到电池对接出料传送机构的机械手，其中，所述机械手包括电池吸附机构和电池位置调整机构，所述电池位置调整机构与所述电池吸附机构连接，所述电池吸附机构包括Z轴气缸和吸附电池的吸盘，所述Z轴气缸与所述吸盘连接，所述电池上料传送机构包括电池上料带传动机构和电池堆放台，所述电池堆放台设置在所述电池上料带传动机构上。

【技术特征摘要】
1. 一种可对接生产线的高效率电池上料设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设 有运送电池进行上料的电池上料传送机构、将电池与设备对接的电池对接出料传送机构、 将电池由电池上料传送机构传送到电池对接出料传送机构的机械手，其中，所述机械手包 括电池吸附机构和电池位置调整机构，所述电池位置调整机构与所述电池吸附机构连接， 所述电池吸附机构包括Z轴气缸和吸附电池的吸盘，所述Z轴气缸与所述吸盘连接，所述电 池上料传送机构包括电池上料带传动机构和电池堆放台，所述电池堆放台设置在所述电池 上料带传动机构上。2. 根据权利要求1所述的可对接生产线的高效率电池上料设备，其特征在于：所述电 池上料带传动机构包括电池上料传动带，所述电池堆放台设置在所述电池上料传动带上。3. 根据权利要求1所述的可对接生产线的高效率电池上料设备，其特征在于：所述电 池上料带传动机构倾斜设置。4. 根据权利要求1所述的可对接生产线的高效率电池上料设备，其特征在于：所述机 架包括从下至上顺序设置的底板、中间板和顶板，所述电池上料带传动机构的进料端与所 述底板相铰接，所述电池上料带传动机构的出料端高于所述中间板且低于所述顶板，所述 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘骏，
申请(专利权)人：深圳市日联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44