【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池制造，尤其涉及一种用于锂电池x射线检测的堆叠机构。
技术介绍
1、随着锂电池市场需求量的不断增长，终端应用市场对锂电池品质要求越来越高。与之不相适应的是，目前用于锂电池存放都是通过人工进行抓取并进行存放，当锂电池数量过多时，需要耗费大量的人力来进行抓取存放，而采取人工抓取的方式也严重影响了锂电池的抓取存放效率。
2、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种用于锂电池x射线检测的堆叠机构，旨在解决现有技术中采用人工抓取以及存放锂电池效率低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供一种用于锂电池x射线检测的堆叠机构，所述用于锂电池x射线检测的堆叠机构，包括：
3、出料物流装置、电池机械抓取装置以及电池堆叠装置；
4、所述出料物流装置设置于所述电池堆叠装置的正侧且设置于所述电池机械抓取装置的下侧，所述电池机械抓取装置对称分布设置于所述电池堆叠装置的左右两侧；
5、所述出料物流装置用于承载待检测锂电池，并将所述待检测锂电池传送至所述电池机械抓取装置；
6、所述电池机械抓取装置用于从所述出料物流装置上抓取所述待检测锂电池，并将所述待检测锂电池移动至所述电池堆叠装置；
7、所述电池堆叠装置用于接收所述电池机械抓取装置抓取的所述待检测锂电池，并将所述待检测锂电池进行动态堆叠放置。
8、可选地，所述的用于锂电池x射线检测的堆叠机构，其中，所述出料物
9、所述电池传送组件设置于所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第三支撑架以及所述第四支撑架上侧；
10、所述电池传送组件用于承载所述待检测锂电池；
11、所述传送带用于带动所述电池传送组件；
12、所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第三支撑架以及所述第四支撑架均用于支撑所述电池传送组件；
13、所述第一电机分别与所述电池传送组件和所述第四支撑架连接，用于对所述出料物流装置进行供电。
14、可选地，所述的用于锂电池x射线检测的堆叠机构，其中，所述电池机械抓取装置包括第一机械抓取组件和第二机械抓取组件，所述第一机械抓取组件和所述第二机械抓取组件分别设置于所述电池堆叠装置的左右两侧且呈对称分布；
15、所述第一机械抓取组件包括第五支撑架、第一伺服模组以及第一机械手组件；
16、所述第五支撑架设置于所述电池堆叠装置左侧且与所述第一伺服模组连接，用于支撑所述第一机械抓取组件；
17、所述第一伺服模组分别与所述第五支撑架和所述第一机械手组件连接，用于前后移动所述第一机械手组件；
18、所述第一机械手组件与所述第一伺服模组连接，用于从所述出料物流装置抓取待检测锂电池；
19、所述第二机械抓取组件包括第六支撑架、第二伺服模组以及第二机械手组件；
20、所述第六支撑架设置于所述电池堆叠装置右侧且与所述第二伺服模组连接，用于支撑所述第二机械抓取组件；
21、第二伺服模组分别与所述第六支撑架和所述第二机械手组件连接，用于前后移动所述第二机械手组件；
22、所述第二机械手组件与所述第二伺服模组连接，用于从所述出料物流装置抓取待检测锂电池。
23、可选地，所述的用于锂电池x射线检测的堆叠机构，其中，所述第一机械手组件包括：第一气缸、第二电机以及第一机械手；
24、所述第一气缸分别与所述第一伺服模组和所述第二电机连接，用于控制所述第一机械手上下移动；
25、所述第二电机分别与所述第一气缸和所述第一机械手连接，用于控制所述第一机械手将所述待检测锂电池推送至所述电池堆叠装置；
26、所述第一机械手与所述第二电机连接，用于抓取待检测锂电池；
27、所述第二机械手组件包括：第二气缸、第三电机以及第二机械手；
28、所述第二气缸分别与所述第二伺服模组和所述第三电机连接，用于控制所述第二机械手上下移动；
29、所述第三电机分别与所述第二气缸和所述第二机械手连接，用于控制所述第二机械手将所述待检测锂电池推送至所述电池堆叠装置；
30、所述第二机械手与所述第三电机连接，用于抓取待检测锂电池。
31、可选地，所述的用于锂电池x射线检测的堆叠机构，其中，所述电池堆叠装置包括：堆叠隔板组件、第四电机、丝杆模组、滑轨滑块以及第三伺服模组；
32、所述堆叠隔板组件分别与所述滑轨滑块和所述第三伺服模组连接，用于接收所述电池机械抓取装置抓取来的所述待检测锂电池，并对所述待检测锂电池进行存储；
33、所述第四电机与所述丝杆模组连接，用于给所述电池堆叠装置进行供电；
34、所述丝杆模组分别与所述第四电机和所述滑轨滑块连接，用于控制所述滑轨滑块向下移动；
35、所述滑轨滑块分别与所述丝杆模组和所述堆叠隔板组件连接，用于限定所述堆叠隔板组件的移动位置；
36、所述第三伺服模组固定于所述第五支撑架且与所述堆叠隔板组件连接，用于移动所述堆叠隔板组件。
37、可选地，所述的用于锂电池x射线检测的堆叠机构，其中，所述堆叠隔板组件包括：第一堆叠隔板和第二堆叠隔板；
38、所述第一堆叠隔板和所述第二堆叠隔板直接连接且共用同一条公共边；
39、所述第一堆叠隔板与所述第三伺服模组连接，用于接收所述第一机械手组件抓取的所述待检测锂电池；
40、所述第二堆叠隔板与所述滑轨滑块连接，用于接收所述第二机械手组件抓取的所述待检测锂电池。
41、可选地，所述的用于锂电池x射线检测的堆叠机构，其中，所述堆叠隔板组件还包括堆叠顶板、堆叠底板和红外检测传感器组件；
42、所述红外检测传感器组件设置于所述堆叠顶板中，用于发射红外射线以检测所述堆叠隔板组件中的所述待检测锂电池的数量。
43、可选地，所述的用于锂电池x射线检测的堆叠机构，其中，所述堆叠顶板包括第一堆叠顶板和第二堆叠顶板；
44、所述堆叠底板包括第一堆叠底板和第二堆叠底板；
45、所述红外检测传感器组件包括第一红外检测传感器和第二红外检测传感器；
46、所述第一红外检测传感器设置于所述第一堆叠顶板中，用于发射红外光至所述第一堆叠底板以获取所述第一堆叠隔板中的待检测锂电池数量；
47、所述第二红外检测传感器设置于所述第二堆叠顶板中，用于发射红外光至所述第二堆叠底板以获取所述第二堆叠隔板中的待检测锂电池数量。
48、可选地，所述的用于锂电池x射线检测的堆叠机构，其中，所述堆叠底板还包括第一红外接收孔和第二红外接收孔；
49、所述第一红外接收孔设置于所述第一堆叠底板中，用于接收所述第一红外检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于锂电池X射线检测的堆叠机构，其特征在于，包括：出料物流装置、电池机械抓取装置以及电池堆叠装置；
2.根据权利要求1所述的用于锂电池X射线检测的堆叠机构，其特征在于，所述出料物流装置包括电池传送组件、传送带、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架以及第一电机；
3.根据权利要求1所述的用于锂电池X射线检测的堆叠机构，其特征在于，所述电池机械抓取装置包括第一机械抓取组件和第二机械抓取组件，所述第一机械抓取组件和所述第二机械抓取组件分别设置于所述电池堆叠装置的左右两侧且呈对称分布；
4.根据权利要求3所述的用于锂电池X射线检测的堆叠机构，其特征在于，所述第一机械手组件包括：第一气缸、第二电机以及第一机械手；
5.根据权利要求3所述的用于锂电池X射线检测的堆叠机构，其特征在于，所述电池堆叠装置包括：堆叠隔板组件、第四电机、丝杆模组、滑轨滑块以及第三伺服模组；
6.根据权利要求5所述的用于锂电池X射线检测的堆叠机构，其特征在于，所述堆叠隔板组件包括：第一堆叠隔板和第二堆叠隔板；
7.根据权利要求6所
8.根据权利要求7所述的用于锂电池X射线检测的堆叠机构，其特征在于，所述堆叠顶板包括第一堆叠顶板和第二堆叠顶板；
9.根据权利要求8所述的用于锂电池X射线检测的堆叠机构，其特征在于，所述堆叠底板还包括第一红外接收孔和第二红外接收孔；
10.根据权利要求2所述的用于锂电池X射线检测的堆叠机构，其特征在于，所述出料物流装置还包括滑轮组件；
...【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池x射线检测的堆叠机构，其特征在于，包括：出料物流装置、电池机械抓取装置以及电池堆叠装置；
2.根据权利要求1所述的用于锂电池x射线检测的堆叠机构，其特征在于，所述出料物流装置包括电池传送组件、传送带、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架以及第一电机；
3.根据权利要求1所述的用于锂电池x射线检测的堆叠机构，其特征在于，所述电池机械抓取装置包括第一机械抓取组件和第二机械抓取组件，所述第一机械抓取组件和所述第二机械抓取组件分别设置于所述电池堆叠装置的左右两侧且呈对称分布；
4.根据权利要求3所述的用于锂电池x射线检测的堆叠机构，其特征在于，所述第一机械手组件包括：第一气缸、第二电机以及第一机械手；
5.根据权利要求3所述的用于锂电池x射线检测的堆叠机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：周立朝，董巧华，刘骏，
申请(专利权)人：深圳市日联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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