【技术实现步骤摘要】
-种拾取搬运鸡蛋机械手
本专利技术涉及一种拾取搬运鸡蛋机械手装置,具体地说是应用五个气动马达,两个 气缸,一个吸盘,一个气泵,一个电磁阀,三个传感器,属于民用领域。
技术介绍
鸡蛋的市场需求量非常高,每天养鸡场产出的鸡蛋非常多,在鸡棚内如果单靠人 工完成鸡蛋的拾取,会浪费很多的人力物力,而且高强度的重复工作也会使人非常疲劳,而 且成箱的鸡蛋搬运到仓库也需要浪费很多的人力,鸡棚里的气味对人体也有危害。
技术实现思路
针对上述的不足,本专利技术提供了一种拾取搬运鸡蛋机械手装置。 一种拾取搬运鸡蛋机械手装置,是由第一气动马达、第二气动马达、第一气缸、第 一位置传感器、(XD传感器、吸盘、第二气缸、轮子、底座、储物箱、第二位置传感器、第二气动 马达、第一支撑臂、第四气动马达、电磁阀、气泵、支座、第二支撑臂、第五气动马达组成的, 其特征在于:轮子安装在底座下方,电磁阀、气泵安装在底座上方,支座与底座之间用第四 气动马达相连,储物箱安装在支座上,支座上下端通过第五气动马达相连,支座上端与第一 支撑臂通过第三气动马达相连,第一支撑臂与第二支撑臂通过第一气动马达相连,第二支 撑臂与第一气缸通过第二气动马达相连,第二气缸固定在第一气缸上,在第二气缸末端安 装吸盘,在储物箱上方安装第二位置传感器,在第二气缸上安装第一位置传感器和CCD传 感器。 该专利技术的有益之处是:该装置利用CCD传感器准确识别鸡蛋的所在位置,并利用 位置传感器避开障碍物准确到达鸡蛋所在位置,采用吸盘吸附鸡蛋,既能够保证将鸡蛋吸 起来,又能够不破坏鸡蛋,机身采 ...
【技术保护点】
一种拾取搬运鸡蛋机械手,是由第一气动马达、第二气动马达、第一气缸、第一位置传感器、CCD传感器、吸盘、第二气缸、轮子、底座、储物箱、第二位置传感器、第二气动马达、第一支撑臂、第四气动马达、电磁阀、气泵、支座、第二支撑臂、第五气动马达组成的,其特征在于:轮子安装在底座下方,电磁阀、气泵安装在底座上方,支座与底座之间用第四气动马达相连,储物箱安装在支座上,支座上下端通过第五气动马达相连,支座上端与第一支撑臂通过第三气动马达相连,第一支撑臂与第二支撑臂通过第一气动马达相连,第二支撑臂与第一气缸通过第二气动马达相连,第二气缸固定在第一气缸上,在第二气缸末端安装吸盘,在储物箱上方安装第二位置传感器,在第二气缸上安装第一位置传感器和CCD传感器。
【技术特征摘要】
1. 一种拾取搬运鸡蛋机械手,是由第一气动马达、第二气动马达、第一气缸、第一位置 传感器、(XD传感器、吸盘、第二气缸、轮子、底座、储物箱、第二位置传感器、第二气动马达、 第一支撑臂、第四气动马达、电磁阀、气泵、支座、第二支撑臂、第五气动马达组成的,其特征 在于:轮子安装在底座下方,电磁阀、气泵安装在底座上方,支座与底座之间用第...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭玉华,王帅,孙硕添,张圣贤,江治国,郭长帅,李想,
申请(专利权)人:郭玉华,
类型:发明
国别省市:山东;37
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