拭子组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种拭子组装机，包括机架、等分盘以及固定在机架上的分割器和传动装置，等分盘与分割器固定连接，等分盘上设有多个管塞座，位于等分盘周围的机架上逆时针方向依次固定有管塞下料装置、管塞检测装置、点胶装置、插拭子装置、拭子检测装置、套管装置、套管检测装置、废品剔除装置和成品出料装置，传动装置包括电动机、减速器和主轴，主轴上设有链轮和凸轮I、凸轮II、凸轮III。本发明专利技术的有益效果：本发明专利技术的拭子组装机取代纯手工拭子组装作业，极大地提高了拭子组装的效率和质量，降低了作业员的劳动强度，同时，避免了拭子组装过程中的拉丝、胶水外露、被污染等情况的发生，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
拭子组装机
本专利技术属于医疗耗材领域，具体涉及医用采样传递拭子的组装机。
技术介绍
目前，在医疗耗材领域，医用采用拭子的组装一般都是由作业员纯手工进行的：先 拿棉签粘适量胶水，插入管塞，再套上传递管，压紧即可，组装效率很低，组装成本高，而且 劳动强度大，对成品的污染也较为严重。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供能快速组装拭子，且成品质量高，劳动强度小 的拭子组装机。 为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是： 拭子组装机，用于组装拭子、管塞和套管，该拭子组装机包括机架、等分盘以及固定在 机架上的分割器和传动装置，等分盘与分割器固定连接，等分盘上设有多个管塞座，位于等 分盘周围的机架上还逆时针方向依次固定有管塞下料装置、管塞检测装置、点胶装置、插拭 子装置、拭子检测装置、套管装置、套管检测装置、废品剔除装置和成品出料装置，传动装置 包括电动机、减速器和主轴，电动机通过V带与减速器连接，减速器通过链条与主轴连接， 主轴上设有链轮和凸轮I、凸轮II、凸轮III，链轮与分割器连接，凸轮I与套管装置连接，凸 轮II与废品剔除装置连接，凸轮III与成品出料装置连接。 进一步的，管塞下料装置包括振荡器、位于振荡器下料通道下方的气缸组和限位 块，振荡器和气缸组均固定在机架上，气缸组包括气缸a~气缸f，限位块通过气缸e和气缸 f张合固定在管塞座上方，用以将气缸a~气缸d取出的管塞投入管塞座； 管塞检测装置包括检测头以及推动该检测头上下运动的气缸，用以检测检测头下方的 管塞座内有无管塞，气缸固定在机架的固定柱上； 点胶装置包括点胶头、线性导轨以及推动该点胶头在线性导轨上运动的气缸，气缸与 管塞检测装置的检测头电连接，用以对点胶头正下方的管塞座内的管塞点胶； 插拭子装置包括用于定位拭子的带锥孔限位块，带锥孔限位块通过气缸组张合固定在 管塞座上方，用以将拭子对准要插入的管塞； 拭子检测装置包括光电开关，光电开关固定在机架的固定柱上，用以感应经插拭子装 置插入管塞的拭子； 套管装置包括放置套管的料仓、搅动机构、挡板、夹爪气缸组和套管限位块，料仓固定 在机架上，搅动机构固定在料仓上，挡板固定在料仓出料道的下方，料仓出料道的下方设有 夹持气缸，套管限位块通过气缸组张合固定在管塞座上方，夹爪气缸组通过升降轴I与传 动装置主轴上的凸轮I连接，用以将套管套入拭子； 套管检测装置包括压套、线性导轨以及推动该压套在线性导轨上运动的气缸，压套上 部还设有挡块和接近开关，用以检测组装品； 废品剔除装置包括固定有夹爪的气缸，气缸与套管检测装置的接近开关电连接，气缸 还通过线性导轨和升降轴II与传动装置主轴上的凸轮II连接，用以将未检测合格的组装 品从等分盘的管塞座中剔除； 成品出料装置包括固定有夹爪的气缸，气缸与套管检测装置的接近开关电连接，气缸 还通过升降轴III与传动装置主轴上的凸轮III连接，用以收集检测合格的组装品。 本专利技术的有益效果：本专利技术的拭子组装机取代纯手工拭子组装作业，极大地提高 了拭子组装的效率和质量，降低了作业员的劳动强度，同时，避免了拭子组装过程中的拉 丝、胶水外露、被污染等情况的发生，适合推广使用。 【附图说明】 下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细描述。 图1是本专利技术的主视结构示意图； 图2是本专利技术的俯视结构示意图； 图3是本专利技术的侧视结构示意图； 图4是本专利技术中传动装置的结构示意图； 图5是本专利技术中管塞下料装置的结构示意图； 图6是本专利技术中管塞检测装置的结构示意图； 图7是本专利技术中点胶装置的结构示意图； 图8是本专利技术中插拭子装置的结构示意图； 图9是本专利技术中拭子检测装置的结构示意图； 图10是本专利技术中套管装置的结构示意图； 图11是本专利技术中套管检测装置的结构示意图； 图12是本专利技术中废品剔除装置的结构示意图； 图13是本专利技术中成品出料装置的结构示意图。 其中，1、管塞下料装置，101、振荡器，102、限位块，103?108、气缸εΓ气缸f，2、管 塞检测装置，201、检测头，202、管塞检测装置中的气缸，3、点胶装置，301、点胶头，302、点 胶装置中的线性导轨，303、点胶装置中的气缸，4、插拭子装置，401、带锥孔限位块，402、插 拭子装置中的气缸组，5、拭子检测装置，501、光电开关，6、套管装置，601、料仓，602、搅动 机构，603、挡板，604、套管装置中的夹爪气缸组，605、套管限位块，606、套管装置中的气缸 组，607、套管装置中的夹持气缸，608、升降轴I，7、套管检测装置，711、挡块，721、接近开关， 701、压套，702、套管检测装置中的线性导轨，703、套管检测装置中的气缸，8、废品剔除装 置，801、废品剔除装置中的气缸，802、废品剔除装置中的线性导轨，803、升降轴11，9、成品 出料装置，901、成品出料装置中的气缸，902、成品出料装置中的线性导轨，903、升降轴III， 10、等分盘，11、传动装置，111、电动机，112、减速器，113、主轴，114、链轮，115、凸轮I，116、 凸轮II，117、凸轮III，12、机架，13、分割器，14、管塞座，15、拭子，16、管塞，17、套管。 【具体实施方式】： 如图1至图3所示，拭子组装机，用于组装拭子15、管塞16和套管17,该组装机包括机 架12、等分盘10以及固定在机架12上的分割器13和传动装置11，等分盘10与分割器13 固定连接，并在分割器13的作用下间隙旋转运动，等分盘10上设有多个管塞座14,位于等 分盘10周围的机架12上还逆时针方向依次固定有管塞下料装置1、管塞检测装置2、点胶 装置3、插拭子装置4、拭子检测装置5、套管装置6、套管检测装置7、废品剔除装置8和成品 出料装置9。 如图4所示，传动装置11包括电动机111、减速器112和主轴113,电动机111通 过V带与减速器112连接，减速器112通过链条与主轴113连接，主轴113上设有链轮114 和凸轮1115、凸轮11116、凸轮111117,链轮114与分割器13连接。 如图5所示，管塞下料装置1包括振荡器101、位于振荡器101下料通道下方的气 缸组和限位块102,振荡器101和气缸组均固定在机架12上，气缸组包括气缸al03~气缸 Π 04,限位块102通过气缸el07和气缸f 108张合固定在管塞座14上方，管塞16经振荡器 101的下料通道下落，第一个管塞被气缸bl04挡住，气缸al03抵住第二个管塞使其不下落， 气缸dl06伸出，压住第一个管塞，气缸cl05伸出，将第一个管塞拨出，继而气缸el07和气 缸f 108伸出，将限位块102夹紧，第一个管塞落入管塞座14中。 如图6所示，管塞检测装置2包括检测头201以及推动该检测头201上下运动的 气缸202,气缸202固定在机架12的固定柱上，等分盘10转动一个工位，气缸202缩回，检 测头201抵到位于其下方的管塞座14内的管塞16,并将启动信号传递给后续的点胶装置3 进行点胶，如果该管塞座14内无管塞16,则无启动信号的传递。 如图7所示，点胶装置3包括点胶头本文档来自技高网...

【技术保护点】
拭子组装机，用于组装拭子、管塞和套管，其特征在于：包括机架、等分盘以及固定在机架上的分割器和传动装置，所述等分盘与分割器固定连接，所述等分盘上设有多个管塞座，位于所述等分盘周围的机架上还逆时针方向依次固定有管塞下料装置、管塞检测装置、点胶装置、插拭子装置、拭子检测装置、套管装置、套管检测装置、废品剔除装置和成品出料装置，所述传动装置包括电动机、减速器和主轴，所述电动机通过V带与减速器连接，所述减速器通过链条与主轴连接，所述主轴上设有链轮和凸轮I、凸轮II、凸轮III，所述链轮与分割器连接，所述凸轮I与套管装置连接，所述凸轮II与废品剔除装置连接，所述凸轮III与成品出料装置连接。

【技术特征摘要】
1. 拭子组装机，用于组装拭子、管塞和套管，其特征在于：包括机架、等分盘以及固定 在机架上的分割器和传动装置，所述等分盘与分割器固定连接，所述等分盘上设有多个管 塞座，位于所述等分盘周围的机架上还逆时针方向依次固定有管塞下料装置、管塞检测装 置、点胶装置、插拭子装置、拭子检测装置、套管装置、套管检测装置、废品剔除装置和成品 出料装置，所述传动装置包括电动机、减速器和主轴，所述电动机通过V带与减速器连接， 所述减速器通过链条与主轴连接，所述主轴上设有链轮和凸轮I、凸轮II、凸轮III，所述链 轮与分割器连接，所述凸轮I与套管装置连接，所述凸轮II与废品剔除装置连接，所述凸轮 III与成品出料装置连接。2. 根据权利要求1所述的拭子组装机，其特征在于：所述管塞下料装置包括振荡器、位 于振荡器下料通道下方的气缸组和限位块，所述振荡器和气缸组均固定在机架上，所述气 缸组包括气缸a~气缸f，所述限位块通过气缸e和气缸f张合固定在管塞座上方，用以将所 述气缸a~气缸d取出的管塞投入管塞座； 所述管塞检测装置包括检测头以及推动该检测头上下运动的气缸，用以检测检测头下 方的管塞座内的管塞，所述气缸固定在机架的固定柱上； 所述点胶装置包括点胶头、线性导轨以及推动该点胶头在线性导轨上运动的气缸，所 述气缸与管塞检...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠，
申请(专利权)人：江苏世泰实验器材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32