本实用新型专利技术涉及一种真空吸附伺服传动装置，具有依次通过管路连通的吸气传送单元、储气罐和真空泵，每组吸气传送单元包括吸气室、固定板、皮带、压轮和从动轮，吸气室和从动轮位于固定板的同一侧，皮带上开设有通孔；吸气室的底面为平面，吸气室的进气口开设在底面上，吸气室的出气口开设在吸气室的一个侧面上，且吸气室的出气口与一吸气管的进口相连，吸气室的进气口位置与皮带上的通孔位置相配；所有吸气传送单元的吸气管的出口并联后通过一流量开关阀与储气罐连通，流量开关阀由一伺服电机一控制转速。本实用新型专利技术的真空吸附伺服传动装置，适用于搬运平整板材，通过真空吸附板材以及无真空受重力下落，可实现板材的自动化堆放，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
真空吸附伺服传动装置
本技术涉及一种吸附传动装置，特别涉及一种适用于板材的真空吸附伺服传动装置。
技术介绍
目前为止，板材生产线成品下线绝大部分都是通过传统堆料机和电磁吸附堆料机来完成。 传统堆料机堆料原理:是通过板料运动撞击设置在堆料机后端挡板实现对齐码垛。 随着技术不断进步和对环境的要求越来越严格，板材厚度越来越薄；以及对生产效率的要求越来越高。 如果使用传统堆料机码垛就暴露出它的缺点:当薄板快速运动撞击挡板时，薄板容易卷边。例如用传统堆料机对0.12mm铝板效率每分钟60张进行码垛时，板料撞击挡板时有卷边现象。码垛速度越快，板材卷边越严重，废品率越高，所以传统堆料机生产效率低。 而采用电磁吸附堆料机是目前比较先进的码垛方式，技术源自德国，其动作原理是通过电磁铁吸附板料运动到指定位置通过重力落下。 此电磁吸附堆料机在动作原理上比传统堆料机的优点在于:在高速堆料过程中成功解决板料卷边现象。但是电磁吸附堆料机应用场合受到限制，只有铁磁性的材料(如碳钢)才能进行码垛，而非铁磁性的材料(如铝合金，有些不锈钢板材，铜，非金属板材等)则不能进行码垛，所以电磁吸附堆料机的使用受到严重制约。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了克服现有传统堆料机效率不高和电磁吸附堆料机适用面窄等不足，本技术提供一种真空吸附伺服传动装置，作为新型堆料机中的部件。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种真空吸附伺服传动装置，具有依次通过管路连通的吸气传送单元、储气罐和真空泵，所述吸气传送单元至少有两组，且并排设置； 每组吸气传送单元包括吸气室、固定板、皮带、压轮和从动轮，所述吸气室和从动轮位于所述固定板的同一侧，所述压轮通过皮带与所述从动轮传动连接，所述皮带上开设有通孔；所述吸气室具有一底面、至少两个侧面、进气口和出气口，所述底面为平面，所述吸气室的进气口开设在所述底面上，所述吸气室的出气口开设在所述吸气室的其中一个侧面上，且所述吸气室的出气口与一吸气管的进口相连，所述吸气室的进气口位置与所述皮带上的通孔位置相配； 所有吸气传送单元的吸气管的出口并联后通过一流量开关阀与所述储气罐连通，吸气传送单元的吸气管的出口并联后与所述流量开关阀的吸气口连接，所述流量开关阀由一伺服电机一控制转速； 所有吸气传送单元的压轮由一组动力组件驱动。 所述动力组件包括伺服电机二和第一同步带轮，所述第一同步带轮通过第一同步带与所述伺服电机二传动连接，所述第一同步带轮驱动所述压轮转动。 所述伺服电机二为高动态响应伺服电机，高动态响应伺服电机与普通伺服电机相tt,具有更闻的动态响应性，更闻的再生制动频率，可以提闻码操效率。 为了保证吸气室的进气口畅通，所述皮带上的通孔沿皮带布满整个长度，且皮带转动时其通孔的布置能够保证与吸气室的进气口之间存在通路，即皮带不会完全遮蔽吸气室的进气口。 还具有负压表，所述负压表设置在储气罐上，用于检测气路真空度。 具有三组或四组并排设置的所述吸气传送单元。 每组吸气传送单元中的吸气室还带有吸气室长度调节机构，所述吸气室长度调节机构包括设置在吸气室内的挡风板，所述挡风板将所述吸气室隔离成沿吸气室长度方向的前后两部分，所述挡风板与所述吸气室密封连接。 所述吸气室长度调节机构还包括用于推动所述挡风板沿吸气室长度方向前后移动的驱动装置，所述驱动装置包括步进电机、第二同步带、第二同步带轮和调节螺杆，所述步进电机通过第二同步带与第二同步带轮传动连接，所述第二同步带轮通过调节螺杆驱动所述挡风板，所述挡风板与所述调节螺杆螺纹连接。 步进电机通过第二同步带带动调节螺杆正反方向旋转，使挡风板在吸气室内前后移动，以适应不同尺寸规格板材。 本技术的有益效果是，本技术的真空吸附伺服传动装置，适用于搬运平整板材，通过真空吸附板材以及无真空受重力下落，可实现板材的自动化堆放，提高了生产效率。 【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术的真空吸附伺服传动装置最优实施例的结构示意图。 图2是图1中右边两个固定板与吸气室组合的结构示意图。 图3是图2中M处的局部放大图。 图4是本技术的真空吸附伺服传动装置最优实施例中皮带的仰视示意图。 图5是图4中I处的局部放大图。 图6是本技术的真空吸附伺服传动装置最优实施例中皮带的走向示意图。 图中1、工件，2、吸气室，2-1、吸气室进气口，2-2、吸气室出气口，2-3、吸气室底面，2-4、吸气室侧面，3、固定板，4、皮带，4-1、皮带的通孔，5、管道，6、流量开关阀，6-1、流量开关阀的吸气口，6-2、流量开关阀的出气口，7、伺服电机一，8、储气罐，9、负压表，10、压轮， 11、动力组件，11-1、伺服电机二，11-2、第一同步带轮,11-3、第一同步带，12、真空泵，13、吸气管，14、从动轮,15、挡风板,16、步进电机,17、第二同步带轮,18、第二同步带，19、调节螺杆。 图1中虚线箭头表示工件进给方向，实心箭头表示气路方向，空心箭头表示皮带转动方向。 【具体实施方式】 现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。 如图1所示，本技术的一种真空吸附伺服传动装置，具有依次通过管路连通的吸气传送单元、储气罐8和真空泵12，吸气传送单元为四组且并排设置； 每组吸气传送单元包括吸气室2、固定板3、皮带4、压轮10和从动轮，所述吸气室2和从动轮位于所述固定板3的同一侧，所述压轮10通过皮带4与所述从动轮传动连接，所述皮带4上开设有均布于皮带4圆周的通孔4-1。 图2是图1中右边两个固定板3与吸气室组合的结构示意图，图1中左边两个固定板3与吸气室组合后与图2的结构正好相镜像。所述吸气室2具有一底面2-3、左右两个侧面2-4、进气口 2-1和出气口 2-2，所述底面2-3为平面，所述吸气室2的进气口 2_1开设在所述底面2-3上，所述吸气室2的出气口 2-2开设在所述吸气室2的左右两个侧面2-4中一个侧面上，另一个侧面与固定板3贴合固定；所述吸气室2的出气口 2-2与一吸气管13的进口相连，所述吸气室2的进气口 2-1位置与所述皮带4上的通孔4-1位置相配；如图3-4所示，所述皮带4上的通孔4-1为腰形孔，其沿皮带4布满整个皮带，且皮带4转动时其通孔4-1的布置能够保证与吸气室2的进气口 2-1之间存在通路，即皮带4不会完全遮蔽吸气室2的进气口 2-1。 所有吸气传送单元的吸气管13的出口并联后通过一流量开关阀6与所述储气罐8连通，吸气传送单元的吸气管13的出口并联后与所述流量开关阀6的吸气口 6-1连接，所述流量开关阀6由一伺服电机一 7控制转速。 所有吸气传送单元的压轮10由一组动力组件11驱动，所述动力组件11包括高动态响应伺服电机二 11-1和第一同步带轮11-2,所述第一同步带轮11-2通过第一同步带 11-3与所述伺服电机二 11-1传动连接，所述第一同步带轮11-2驱动所述压轮10转动。 还具有负压表9，所述负压表9设本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种真空吸附伺服传动装置，其特征在于：具有依次通过管路连通的吸气传送单元、储气罐(8)和真空泵(12)，所述吸气传送单元至少有两组，且并排设置； 每组吸气传送单元包括吸气室(2)、固定板(3)、皮带(4)、压轮(10)和从动轮，所述吸气室(2)和从动轮位于所述固定板(3)的同一侧，所述压轮(10)通过皮带(4)与所述从动轮传动连接，所述皮带(4)上开设有通孔(4‑1)；所述吸气室(2)具有一底面(2‑3)、至少两个侧面(2‑4)、进气口(2‑1)和出气口(2‑2)，所述底面(2‑3)为平面，所述吸气室(2)的进气口(2‑1)开设在所述底面(2‑3)上，所述吸气室(2)的出气口(2‑2)开设在所述吸气室(2)的其中一个侧面上，且所述吸气室(2)的出气口(2‑2)与一吸气管(13)的进口相连，所述吸气室(2)的进气口(2‑1)位置与所述皮带(4)上的通孔(4‑1)位置相配； 所有吸气传送单元的吸气管(13)的出口并联后通过一流量开关阀(6)与所述储气罐(8)连通，吸气传送单元的吸气管(13)的出口并联后与所述流量开关阀(6)的吸气口(6‑1)连接，所述流量开关阀(6)由一伺服电机一(7)控制转速； 所有吸气传送单元的压轮(10)由一组动力组件(11)驱动。...
【技术特征摘要】
1.一种真空吸附伺服传动装置，其特征在于:具有依次通过管路连通的吸气传送单元、储气罐(8)和真空泵(12)，所述吸气传送单元至少有两组，且并排设置； 每组吸气传送单元包括吸气室(2)、固定板(3)、皮带(4)、压轮(10)和从动轮，所述吸气室(2)和从动轮位于所述固定板(3)的同一侧，所述压轮(10)通过皮带(4)与所述从动轮传动连接，所述皮带(4)上开设有通孔(4-1);所述吸气室(2)具有一底面(2-3)、至少两个侧面(2-4)、进气口(2-1)和出气口(2-2)，所述底面(2-3)为平面，所述吸气室(2)的进气口(2-1)开设在所述底面(2-3)上，所述吸气室(2)的出气口(2-2)开设在所述吸气室(2)的其中一个侧面上，且所述吸气室(2)的出气口(2-2)与一吸气管(13)的进口相连，所述吸气室(2)的进气口(2-1)位置与所述皮带(4)上的通孔(4-1)位置相配； 所有吸气传送单元的吸气管(13)的出口并联后通过一流量开关阀(6)与所述储气罐(8)连通，吸气传送单元的吸气管(13)的出口并联后与所述流量开关阀(6)的吸气口(6-1)连接，所述流量开关阀(6)由一伺服电机一(7)控制转速； 所有吸气传送单元的压轮(10)由一组动力组件(11)驱动。2.如权利要求1所述的真空吸附伺服传动装置，其特征在于:所述动力组件(11)包括伺服电机二(11-1)和第一同步带轮(11-2)，所述第一同步带轮(11-2)通过第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈喜，许言午，吴锡南，
申请(专利权)人：常州市鼎龙环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。