用于用缆线套管装配缆线的方法和用于缆线处理设备的密封件或类似的缆线装配部件的转移单元技术

一种用于为缆线(13)装配密封件(1)的方法，其中，所述密封件(1)经由转移单元收容并且被装配在所述的缆线(13)。当所述密封件(1)正在经由转移单元被收容时，其在保持心轴(2)上的取向以机械-电气方式和全自动的方式检查。如果密封件(2)被不完全地或部分地冲孔穿过，那么从保持心轴(2)移除密封件(2)。同样地，没有通过保持心轴(2)收容的密封件(2)从收容区域被移除。此外，一种用于缆线处理设备用的密封件(1)或类似的缆线装配部分的转移单元，所述转移单元包括用于收容密封件(1)的保持心轴(2)，其中，至少一个力和/或压力传感器(3)位于保持心轴(2)上或其中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于用缆线套管装配缆线的方法和用于缆线处理设备的密封件或类似的缆线装配部件的转移单元
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用缆线套管装配缆线的方法，以及一种根据权利要求5的前序部分所述的转移单元。
技术介绍
缆线套管或“密封件”是具有若干径向扩大部(“肩部”)的复合塑料环，其在绝缘缆线线束之上滑动，并用一个或多个压接的接触件密封缆线线束(例如，多芯线)或缆线线束的每一个单个缆线以防止液体或污染物的渗透。当今在缆线处理设备中将密封件安装到缆线上的过程是全自动的。具体地，也存在具有标准化接口的大量自主和紧凑的处理装配站，其执行作为多级全自动缆线处理处理程序的部分的用密封件执行装配缆线的过程(例如，在密封件装配之前的剥离和密封件组装之后的压接)，并且可以用额外的密封件装配站模块化地扩大市场上可获得的所有自动缆线处理器。密封件的通常的加工中涉及的主要处理步骤包括：a)将它们从存储容器中输送到输送器(输送带，输送轨道)上；b)在输送器上将它们分离和定向；c)将它们从输送器收容到保持心轴上；d)将它们滑动到组装管上；e)将在组装管上的密封件引导到待要装配的缆线上；和，f)，将它们从组装管上剥离到缆线上。EP0410416A2公开了与权利要求1的前序部分类似的方法，其中盒中前端塞密封件被塞密封件转移夹具拾取并且被定位在沿轴向地对准的塞密封件插座和塞密封件转移装置之间。塞密封件扩张销被推进以将前端塞密封件驱动到塞密封件插座中，从而将它驱使抵靠其中的弹性垫圈，并且延伸通过塞密封件以扩大它。围绕扩张销的塞密封件扩张套管继而被进一步推进以扩大塞密封件，而销被撤回，只留塞密封件通过其自身弹性被固定至扩张套管，此后，塞密封件插座被打开并且其上具有塞密封件的导线被移动至电气端子被压接至导线及塞密封件的装配站。为了最大可能地避免在这个处理链中的处理错误，在处理密封件的同时，易出故障的子进程往往受到全自动监测。特别地，现有技术公开了光学监测装置(例如，具有评估电子装置的光电遮光板或数码相机)，用于实现这一目的。例如，在市场上容易获得的密封件装配站中，光电遮光板在工作周期时间间隔内的特定时间段期间或者在特定时间点检查密封件是否存在于其经由输送器被收容的位置中。如果在收容位置没有检测到密封件，那么停止装配处理。密封件取向对于密封件经由输送器的正确收容也是重要的，因此通常被监测。在没有这样的监测时，在此处理环节中出现的任何处理错误可能导致当后续过程步骤按照它们的常规进程运行的困难，或者产出不满足在相关标准中设立的严格的质量要求的密封件已装配的缆线，作为密封件装配过程或者整个缆线处理程序的最终产品。以此方式被不完美处理的缆线通常最终成为废品。这不仅代表成本因素，而且也与物流问题相关。密封件的取向被理解为其轴线对准以中心地延伸通过其中间通道。在使得在收容位置中、优先平行于设置用于经由输送器收容密封件的保持心轴的主轴线的方式将密封件输送到收容位置的同时，调整该密封件的此轴线方向。在正确操作中，以使得保持心轴在沿着密封件的通道或开孔轴线向前行程期间以在中心冲孔通过密封件的方式将密封件定向和定位在输送器上，从而收容此密封件。反之，在下面使用的术语“将密封件定向在保持心轴上或在保持心轴上定向密封件”确定上面大体限定的密封件的取向。如果在密封件的前进行程期间沿着密封件的通道轴线通过保持心轴沿中心地冲孔通过密封件，那么保持心轴上的密封件取向被认为是“正确的”，否则是“不正确的”。假设密封件存在于收容位置中，那么在收容密封件的同时主要可能出现以下故障情况，这导致在刚形成的情况下密封件在保持心轴上的错误取向：1)保持心轴从外部碰撞密封件，并且最大程度地穿透密封件的护套本体足够远，使得密封件不能被捕获在保持心轴中。相反，密封件仅通过由保持心轴的前进行程所施加的作用从外部被压接，其中任何潜在的损坏仅作用在外部。在这个过程中，它，a)由保持心轴挤压住并保持在输送器的收容区域，或，b)被保持心轴驱使或弹射出收容位置并且丢失，很可能扰乱在另一位置的处理。2)在其前进行程中，保持心轴至少部分地穿透到密封件的护套本体中足够远，使得密封件被捕获在保持心轴中。这两种情况必须区分，其中保持心轴：a)从外部穿透不正确取向的密封件，或者，b)在被部分引入密封件的通道中之后，从内部穿透或者冲孔后者的护套本体。在所有的这些错误中，由于布置在内部的密封件的密封唇已被损坏、或者密封件由于外部损坏不再满足严格的紧密度要求的高度可能性，密封件可能已经是不可处理。防止损坏在大多数
中是普通任务，正如可以从例如US2003/079342A1中看到的。此文献公开了一种配线操纵器，其包括具有插孔的本体，用于移动夹持臂以使配线端点保持将端点插入连接器的小孔中。插入力通过在夹持臂上的力传感器被感测并且被与参考力相比较以停止插入过程，从而避免对配线、连接器和操纵器的损坏。上面提到的加工错误源自于输送器上收容位置中没有充分对准的密封件。至今为止，操作者使密封收容被偶发的视觉监测以便能够对此尽可能直接地进行响应，即便不得不中断处理。这种个人监测是昂贵的并且不具备生产性。根据现有技术的包括光电遮光板的另一种检测过程检查收容位置中的密封件，并且与其它不足之处相关。虽然光电遮光板足够用于检测收容位置中密封件的存在，但是它不提供有关密封件的正确定位(位置)和取向的信息。一般情况下，还需要几个光电遮光板以检测正确的定位和取向。然而，这种变形形式在技术上是复杂、拙劣、以及不稳定的。这也耽搁了缆线与不同密封件装配的整个过程，因为必须扩展额外的设置时间以在两种不同类型之间的每个转换期间调节光电遮光板的位置。用数码摄像机的监测产生数字快照，并且分析后者的有关细节是一个耗时和计算密集的过程。密封件有各种各样可能的形状，例如，就它们的横截面而言，进一步提高了要通过评估电子装置处理的监测摄像机测试算法的复杂性。为了满足关于密封件装配的提高的质量要求，也为了提高密封装配站的生产率，已证明越来越有必要将对收容位置的监测转移到密封件收容的过程中，至少转移到其关键阶段，并且在窄的时间间隔之内执行后者，也就是要处理不断增加的测试数据的数量。为此所需的软件极大地推高了光学监测过程的价格。然而，尽管如此，必须满足在监测步骤安排的高的处理时间的时间要求。虽然这种情况在涉及以电子方式评估的无惯性光学方法中不会造成问题，但是隔离有缺陷的密封件所采用的机械步骤也应该尽量减少工作周期。为了在密封件装配期间一旦检测到处理错误就修正它们，被不正确装配的缆线在此之后被分类出的销毁。相对于尽可能紧接着在错误时、同时在任何可能时间仍然在同一程序的步骤中及时执行修正的目标，这种方法降低了装配系统的生产率。
技术实现思路
本专利技术的一个目的源于常规的对密封件取向的检测相关的上述不足之处，并且具体地包括提供用于为缆线装配密封件的简单方法和装置，其中可以以与现有技术相比更加低成本地监测密封件在保持心轴上的取向。这个简单的监测程序的目标是要尽快检测在保持心轴上具有错误取向的密封件，以使得可以在将密封件组装到缆线上之前分离出错误的密封件。此目的可以根据通过使用机械电气的方法的根据权利要求1所述的本专利技术以及用于实现此方法的根据权利要求5所述的装置实现。根据本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种为缆线(13)装配密封件(1)的方法，所述方法包括用输送器(20)将密封件(1)经由转移单元输送到设置用于收容的收容位置中，通过转移单元将处于收容位置中的密封件(1)从输送器(20)收容到收容位置中，并且将密封件(1)组装到待处理缆线(13)上，其特征在于，通过测量和以电子方式评估优选在转移单元的保持心轴(2)的主轴线方向上的为此目的所需的机械收容力(F)或为此目的所需的机械收容压力以机械‑电气的方式且全自动地检查在由转移单元收容期间密封件(1)在转移单元的保持心轴(2)上的取向，其中a)在此情况下通过电子控制器倒退的保持心轴(2)在下一个密封件(1)移动到收容位置中时启动用于收容所述下一个密封件(1)的前进行程之前或到此为止，在保持心轴(2)的前进行程期间和/或之后通过力和/或压力测量的以电子方式评估识别为存在于收容区域中、但甚至不是被保持心轴(2)不正确地收容的密封件(1)通过在保持心轴(2)的随后的倒退行程的过程中起作用的处置或抛弃装置从输送器(20)的收容区域被移除，；和/或b)在此情况下通过电子控制器倒退的保持心轴(2)在下一个密封件(1)移动到收容位置中时启动用于收容所述下一个密封件(1)的前进行程之前或到在此为止，在保持心轴(2)的前进行程期间和/或之后通过力和/或压力测量的以电子方式评估被识别为被未完全地或部分地冲孔通过并以这种形式被捕获在保持心轴(2)上的密封件(1)通过保持心轴(2)的后续倒退行程期间进行干预的剥离装置从保持心轴(2)剥离，并且之后通过处置装置从输送器(20)的收容区域移除。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.29 EP 11183331.5;2011.09.29 US 61/541,0581.一种为缆线(13)装配密封件(1)的方法，所述方法包括用输送器(20)将密封件(1)经由转移单元输送到设置用于收容的收容位置中，通过转移单元从输送器(20)收容处于收容位置的密封件(1)，并且将密封件(1)组装到待处理缆线(13)上，其特征在于，通过测量和以电子方式评估为此目的所需的机械收容力(F)以机械-电气的方式且全自动地检查在由转移单元收容期间密封件(1)在转移单元的保持心轴(2)上的取向，其中a)在此情况下通过电子控制器倒退的保持心轴(2)在下一个密封件(1)移动到收容位置中时启动用于收容所述下一个密封件(1)的前进行程之前或到此为止，在保持心轴(2)的前进行程期间和/或之后通过力测量的以电子方式评估识别为存在于收容区域中、但甚至不是被保持心轴(2)不正确地收容的密封件(1)通过在保持心轴(2)的随后的倒退行程的过程中起作用的处置装置从输送器(20)的收容区域被移除；和/或b)在此情况下通过电子控制器倒退的保持心轴(2)在下一个密封件(1)移动到收容位置中时启动用于收容所述下一个密封件(1)的前进行程之前或到在此为止，在保持心轴(2)的前进行程期间和/或之后通过力测量的以电子方式评估被识别为被未完全地或部分地冲孔通过并以这种形式被捕获在保持心轴(2)上的密封件(1)通过保持心轴(2)的后续倒退行程期间进行干预的剥离装置从保持心轴(2)剥离，并且之后通过处置装置从输送器(20)的收容区域移除。2.根据权利要求1所述的为缆线(13)装配密封件(1)的方法，其特征在于，通过测量和以电子方式评估为此目的所需的机械收容力(F)是通过测量和以电子方式评估在转移单元的保持心轴(2)的主轴线方向上的为此目的所需的机械收容力(F)。3.根据权利要求1或2所述的为缆线(13)装配密封件(1)的方法，其特征在于，如本领域已知的每个密封件(1)，通过将保持心轴(2)引入到密封件(1)的中心通道中，被输送器(20)收容，作为保持心轴(2)的前进行程的部分，并且，与引入保持心轴(20)同时进行全自动化测试。4.根据权利要求1或2所述的为缆线(13)装配密封件(1)的方法，其特征在于，作为收容路径(s)或经过此收容路径(s)所需时间的函数的机械收容力(F)的进程或在收容路径(s)后的收容力(F)的积分或部分积分，与类似的参考力进程或参考积分或参考部分积分比较，并且，利用这种比较以决定是否要进一步加工或处理密封件(1)还是分离出密封件(1)。5.根据权利要求1所述的为缆线(13)装配密封件(1)的方法，其特征在于，通过至少一个力传感器(3)或通过应变仪测量收容力。6.一种用于缆线处理设备的缆线装配部件的转移单元，所述转移单元包括保持心轴(2)，该保持心轴(2)被设计以在密封件处理周期中经由输送器(20)收容缆线装配部件并且将它们转移至密封件装配装置，其特征在于，至少一个力传感器(3)位于保持心轴(2)上或其中，用于在缆线装配部件的收容期间测量/记录保持心轴(2)中的收容力。7.根据权利要求6所述的用于缆线处理设备的缆线装配部件的转移单元，其特征在于，所述保持心轴(2)具有主轴线(4)，所述主轴线(4)相对于输送器(20)以限定的方式对准，在主轴线(4)的方向上，相对于保持心轴(2)的多个部分分别不确定地在保持心轴(2)内或者沿保持心轴(2)的前进行程的方向看在保持心轴后面，测量/记录收容力。8.根据权利要求6或7所述的用于缆线处理设备的缆线装配部件的转移单元，其特征在于，所述保持心轴(2)包括两个以上部分，并且所述力传感器(3)不确定地位于保持心轴(2)的两个相邻部分(6，7)之间的界面(5)的区域中。9.根据权利要求8所述的用于缆线处理设备的缆线装配部件的转移单元，其特征在于，所述界面(5)由能够被拧入自身的两部分式套管(8)包封。10.根据权利要求9所述的用于缆线处理设备的缆线装配部件的转移单元，其特征在于，所述力传感器(3)被沿主轴线(4)的方向预张紧到界面(5)中。11.根据权利要求9所述的用于缆线处理设备的缆线装配部件的转移单元，其特征在于，所述套管(8)在收容侧的一半在侧向上与保持心轴(2)的收容侧部分(7)间隔离开，以防止后者相对于所述套管(8)在侧向上被卡住。12.根据权利要求6所述的用于缆线处理设备的缆线装配部件的转移单元，其特征在于，所述力传感器(3)是应变仪和/或电容式传感器和/或压电传感器。13.根据权利要求12所述的用于缆线处理设备的缆线装配部件的转移单元，其特征在于，所述压电传感器被设计为压电盘(9)，并且所述压电盘(9)的任一侧与扁平导体(10)接触，所述扁平导体(10)粘接地结合到绝缘载体材料。14.根据权利要求13所述的用于缆线处理设备的缆线装配部件的转移单元，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆斯塔法·阿亚巴坎，乌韦·凯尔，格哈德·沃伊塔克，马丁·斯蒂尔，奥根·沃金斯基，
申请(专利权)人：施洛伊尼格控股有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH