一种星外脱落插头回收固定机构制造技术

本发明专利技术提供一种星外脱落插头回收固定机构，包括星外脱落插头支座、上支撑摆臂、以及下支撑臂，其中，星外脱落插头固定连接至星外脱落插头支座上；星外脱落插头支座连接至上支撑摆臂的第一连接端，上支撑摆臂的第二连接端可转动地连接至下支撑臂，使得携带着星外脱落插头的星外脱落插头支座能够在星外脱落插头与星内脱落插头电动脱离时的力的作用下转动至远离卫星本体的位置；并且下支撑臂固定至运载适配器。本发明专利技术采用摆臂机构代替人工回收星外脱落插头，减少了回收的时间，降低了危险程度。同时利用锁定机构将上支撑摆臂固定在预设位置处，从而可以防止星外脱落插头对卫星及运载火箭可能造成的损害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航天卫星结构
，具体地，涉及一种星外脱落插头回收固定机 构，尤其适用于无塔架快速发射任务中电脱落插头的星外脱落插头的回收任务。 一种星外脱落插头回收固定机构
技术介绍
小卫星上的脱落插头通常包括星外脱落插头和星内脱落插头两部分，在小卫星 发射之前，需要将星外脱落插头拆除，以断开星箭间的连接电缆，使卫星从外部供电、外部 指令控制切换回内电控制及星上自主控制，同时将星箭连接接口变成仅有对接机构连接端 □。 目前，在小卫星在发射场上，普遍采用射前手动拆除回收星外脱落插头的方式拆 除小卫星上的脱落插头。为此，操作人员一般需要登上30米到40米的塔架或是支架车，靠 近运载火箭整流罩，通过整流罩上的操作口进入整流罩内，拆除星外脱落插头并将其带出。 整个过程中，操作人员需要克服心理压力登高靠近整流罩，这本身就无法保证操作人员的 人身安全。其次，操作人员需要进入整流罩内进行拆除作业，如此操作，一方面会破坏整流 罩内的气密环境，另一方面，在罩内拆除过程中，由于操作空间狭小，操作人员容易磕碰到 卫星本体或是卫星上的凸出物，导致卫星的损坏或者操作人员的人身的伤害。这种操作流 程周期太长，且操作复杂，已经无法满足未来卫星机动快速发射的任务需求。 而且，随着运载火箭的发展，已经研发出机动及快速发射的运载火箭，并提出了搭 载小卫星的任务。针对这样的实际任务，已经没有塔架等操作平台，而现有的脱落插头已具 备电动脱落分离的功能。当电脱落插头电动分离时，星内脱落插头会留在卫星本体上，而星 外脱落插头在其与星内脱落插头电动脱离时的力的作用下会弹出停留在电脱落插头的插 孔内或者脱落出来，脱落的星外脱落插头在脱落过程或是在运载火箭发射过程中会对卫星 的发射及运行造成损害。 有鉴于此，本领域技术人员急需解决的技术问题是提出一种星外脱落插头回收固 定机构，从而防止星外脱落插头脱落时对卫星造成损害。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单可行、安全 性高、体积小、重量轻的星外脱落插头回收固定机构。 本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案包括： -种星外脱落插头回收固定机构，包括：星外脱落插头支座、上支撑摆臂、以及下 支撑臂，其中，星外脱落插头固定连接至所述星外脱落插头支座上；所述星外脱落插头支座 连接至所述上支撑摆臂的第一连接端，所述上支撑摆臂的第二连接端可转动地连接至所述 下支撑臂，使得携带着星外脱落插头的所述星外脱落插头支座能够在星外脱落插头与星内 脱落插头电动脱离时的力的作用下转动至远离卫星本体的位置；并且所述下支撑臂固定至 运载适配器。 进一步地，所述星外脱落插头支座包括上盖和下支撑座，所述上盖固定连接至所 述下支撑座，星外脱落插头夹持固定于所述上盖与所述下支撑座之间。 进一步地，所述星外脱落插头支座具有燕尾形滑块，所述上支撑摆臂的第一连接 端的端面上相应地设置有与所述燕尾滑块匹配的凹槽，其中，所述凹槽自所述上支撑摆臂 的第一连接端的一侧沿着所述第一连接端的端面长度方向延伸，并且所述凹槽的长度小于 所述第一连接端端面的长度，使得当星外脱落插头与星内脱落插头电动脱离时，所述星外 脱落插头支座能够在电动脱离时的力的作用下携带着该星外脱落插头沿着所述凹槽移动 离开卫星本体，并且不会脱离出所述凹槽。 进一步地，所述上支撑摆臂的第二连接端包括第一连接部和第二连接部，所述第 一连接部和第二连接部之间形成有容纳槽，并且所述第一连接部和第二连接部上相应地设 置有同轴的第一定位孔和第二定位孔；所述下支撑臂的第一端具有突出部，所述突出部伸 入所述容纳槽内，并且所述突出部上设置有与所述第一连接部上的第一定位孔以及所述第 二连接部上的第二定位孔相对应的第三定位孔，由此能够通过定位销和螺母将所述上支撑 摆臂与所述下支撑臂可转动地连接在一起。 进一步地，所述星外脱落插头回收固定机构还包括锁定机构，所述锁定机构能够 限制所述上支撑摆臂绕着所述上支撑摆臂与所述下支撑臂之间的连接点转动的角度，从而 携带有星外脱落插头的上支撑摆臂锁定在预定的位置处。 进一步地，所述锁定装置包括导引件、锁定销以及压缩弹簧，其中，所述导引件固 定于所述上支撑摆臂的第一连接部的上表面，并具有突出于所述第一连接部的上表面而 延伸的导向部，所述导向部的朝向所述下支撑臂的第一端的第一表面上设置有圆弧形导向 槽；所述导向部上还设置有第二锁定销孔，所述第二锁定销孔位于所述导向槽的行程终端， 并连通所述导向部的第一表面及与该第一表面相对的第二表面；所述锁定销的外周面上设 置有凸台，所述锁定销的位于所述凸台之上的部分为锁定端，而其位于所述凸台之下的部 分为定位端，其中，所述锁定销的该定位端装配在所述下支撑臂的第一端上的第一锁定销 孔中，并且，压缩弹簧布置在所述定位端与所述第一锁定销孔的底面之间；所述锁定销的该 锁定端与所述导向部上的导向槽相匹配，当所述上支撑摆臂在星外脱落插头与星内脱落插 头电动脱离时的力的作用下沿着所述上支撑摆臂与所述下支撑臂之间的连接点转动时，所 述锁定端沿着所述导向槽移动至所述第二锁定销孔的位置处，并在所述压缩弹簧的作用下 穿过所述第二锁定销孔突出于所述导向部的第二表面，由此限制所述上支撑摆臂绕着所述 上支撑摆臂与所述下支撑臂之间的连接点转动的角度。 与现有技术相比，根据本专利技术的星外脱落插头回收固定机构的优点在于： (1)本专利技术采用摆臂机构代替人工回收星外脱落插头，减少了回收的时间，降低了 危险程度。 (2)根据本专利技术的机构可以适应于脱落插头在卫星侧壁及平台底板处的安装设 计，适应力强。 (3)根据本专利技术的星外脱落插头回收固定机构与运载火箭的机械接口小，并且与 卫星通信及供电的地面电缆可以并入运载火箭的电缆走向内，不再需要手动回收星外脱落 插头，从而可以将对运载火箭的各项接口的变动减到最小。 【附图说明】 图1为根据本专利技术的星外脱落插头回收固定机构在星外脱落插头与星内脱落插 头分离前的状态示意图； 图2为根据本专利技术的星外脱落插头回收固定机构在星外脱落插头与星内脱落插 头分离后的状态示意图； 图3为根据本专利技术的星外脱落插头回收固定机构的一个分解示意图； 图4为根据本专利技术的星外脱落插头回收固定机构的另一个分解示意图； 图5为根据本专利技术的星外脱落插头回收固定机构的展开状态示意图； 图6为根据本专利技术的星外脱落插头回收固定机构的锁定状态示意图； 图7为根据本专利技术的星外脱落插头回收固定机构中展开状态下锁定销与导向槽 的配合状态剖视图； 图8为根据本专利技术的星外脱落插头回收固定机构中锁定状态下锁定销与第一和 第二锁定销孔之间的配合状态示意图； 图9为根据本专利技术的上支撑摆臂的立体示意图； 图10a和图10b分别为根据本专利技术的上支撑摆臂上的导引件从两个不同的侧面观 察的立体结构示意图； 图11为根据本专利技术的下支撑摆臂的立体示意图； 图12为根据本专利技术的锁定销的结构示意图。 【具体实施方式】 下面将结合附图和具体实施例对根据本专利技术的星外脱落插头回收固定机构做进 一步详细的说明。 根据本专利技术的星本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种星外脱落插头回收固定机构，其特征在于，包括：星外脱落插头支座(1)、上支撑摆臂(2)、以及下支撑臂(3)，其中，星外脱落插头固定连接至所述星外脱落插头支座(1)上；所述星外脱落插头支座(1)连接至所述上支撑摆臂(2)的第一连接端(21)，所述上支撑摆臂(2)的第二连接端(22)可转动地连接至所述下支撑臂(3)，使得携带着星外脱落插头的所述星外脱落插头支座(1)能够在星外脱落插头与星内脱落插头电动脱离时的力的作用下转动至远离卫星本体的位置；并且所述下支撑臂(3)固定至运载适配器。

【技术特征摘要】
1. 一种星外脱落插头回收固定机构，其特征在于，包括：星外脱落插头支座（1)、上支 撑摆臂（2)、以及下支撑臂（3)，其中， 星外脱落插头固定连接至所述星外脱落插头支座（1)上； 所述星外脱落插头支座（1)连接至所述上支撑摆臂（2)的第一连接端（21)，所述上支 撑摆臂（2)的第二连接端（22)可转动地连接至所述下支撑臂（3)，使得携带着星外脱落插 头的所述星外脱落插头支座（1)能够在星外脱落插头与星内脱落插头电动脱离时的力的 作用下转动至远离卫星本体的位置；并且 所述下支撑臂（3)固定至运载适配器。2. 根据权利要求1所述的星外脱落插头回收固定机构，其特征在于，所述星外脱落插 头支座（1)包括上盖（11)和下支撑座（12)，所述上盖（11)固定连接至所述下支撑座（12)， 星外脱落插头夹持固定于所述上盖（11)与所述下支撑座（12)之间。3. 根据权利要求1所述的星外脱落插头回收固定机构，其特征在于，所述星外脱落插 头支座（1)具有燕尾形滑块（13)，所述上支撑摆臂（2)的第一连接端（21)的端面上相应 地设置有与所述燕尾滑块（13)匹配的凹槽（211)，其中，所述凹槽（211)自所述上支撑摆 臂（2)的第一连接端（21)的一侧沿着所述第一连接端（21)的端面长度方向延伸，并且所 述凹槽（211)的长度小于所述第一连接端（21)端面的长度，使得当星外脱落插头与星内脱 落插头电动脱离时，所述星外脱落插头支座（1)能够在电动脱离时的力的作用下携带着该 星外脱落插头沿着所述凹槽（211)移动离开卫星本体，并且不会脱离出所述凹槽（211)。4. 根据权利要求1所述的星外脱落插头回收固定机构，其特征在于， 所述上支撑摆臂（2)的第二连接端（22)包括第一连接部（221)和第二连接部（222)， 所述第一连接部（221)和第二连接部（222)之间形成有容纳槽（223)，并且所述第一连接 部（221)和第二连接部（222)上相应地设置有同轴的第一定位孔（2211)和第二定位孔 (2221)； 所述下支撑臂（3)的第一端（31)具有突出部（311)，所述突出部（311)伸入所述容 纳槽（223)内，并且所述突出部（311)上设置有与所述第一连接部（221)上的第一定位孔 (2211)以及所述第二连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈寅昕，包锦忠，徐云飞，
申请(专利权)人：航天东方红卫星有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11