一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，属于数码壳体生产制造领域，包括定位构件及取放构件，所述定位构件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。本发明专利技术实现了将螺母及五金自动放置于模腔内的功能，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具
本专利技术涉及数码壳体生产制造领域，具体涉及一种应用于注塑机机械手的自动放 螺母五金件治具。
技术介绍
目前，现有技术中，在进行手机或笔记本前壳产品注塑时，经常会涉及到螺母或五 金件镶嵌进行模内注塑的工序，在模具夹具上放置螺母或五金件的工序，以往都需人工完 成，这种采用人工或半自动生产形式，用人多、效率低、良品率低，同时人工放置螺母或五金 件经常会造成模具滑块碰伤，且每模生产都需拉开机器防护门，此外，在注塑完取件时，有 时候由于模温较高，工人在取件时也极为不方便，以上诸多问题都会造成生产效率低、产品 质量不能有效保证，工人劳动强度大，人力成本过高。如何解决这个问题就成为了本领域的 技术人员所要研究和解决的课题。 申请号为201320811272.0的中国专利中，公开了名称为注塑件机械手自动镶 螺母夹具的技术专利，其技术方案如下：包括定位构件和机械手构件，定位构件包括 主板、定位柱组件、定位针组件和机械手连接定位销；机械手构件包括连接板、气缸、气缸固 定连接件、吸板和真空吸盘；主板上包括四个定位柱套孔、十个定位针孔、四个橡胶减震器 孔、四个机械手连接螺孔；每个定位柱套孔中分别安装一个定位柱组件；每个定位针孔中 分别安装一个定位针组件；主板中部有与机械手连接的定位销；主板与连接板之间通过橡 胶减震器固定；连接板通过气缸固定连接件连接气缸，气缸的活塞杆连接吸盘吸板，吸板上 安装真空吸盘。该技术虽然具实现了自动放置10颗螺母，在模腔内一次完成10颗螺 母定位，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度。但是，其只适用于单一产 品，并且只适合放螺母的的场合，因此，其应用具有局限性，并且在取件时，同样需要拉开机 器防护门，人工取件，同样存在生产效率低、产品质量不能有效保证，工人劳动强度大，人力 成本过高等问题。 申请号为201120548554. 7的中国专利中公开了名称为注塑模具的嵌件螺母 自动插件装置的技术专利，其技术方案如下：包括：螺母振动排队机、螺母定量控制装 置、螺母定位装置、气动送螺母管、机械手螺母供料治具和控制装置，所述气动送螺母管连 接螺母定量控制装置与螺母定位装置，所述螺母定位装置上设有多个位置与注塑件中嵌件 螺母的位置一致的螺母输送接头，所述机械手螺母供料治具上设有与所述螺母输送接头对 应的螺母卡头。该技术虽然能一次将嵌件螺母准确放入注塑模中、实现生产自动化，提 高生产效率。但是其只适用于单一产品，并且只适合放螺母的的场合，因此，其应用具有局 限性，并且在取件时，同样需要拉开机器防护门，人工取件，同样存在生产效率低、产品质量 不能有效保证，工人劳动强度大，人力成本过高等问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件 治具，实现了将螺母及五金自动放置于模腔内的功能，提高了产品合格率及生产效率、减轻 作业者的工作强度，降低了生产成本。 -种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，包括定位构件及取放构件， 所述定位构件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放 构件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机 构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。 进一步的，所述第一固定位上设置有用于放置五金件的第一固定部，所述第一固 定部上根据五金件的结构设置有多个定位销，所述第一固定位一侧还设置有导柱。 进一步的，所述第二固定位上根据产品结构特征，相应地设置有多个用于放置螺 母的第二固定部，所述第二固定位四周设置有多根导柱。 进一步的，所述第一取放机构由第一固定板、设置在第一固定板上用于抓取五金 件的抓取器、用于将五金件推入模具的第一推送装置及设置在第一固定板导套组成。 进一步的，所述抓取器优选为真空吸盘，所述第一推送装置由气缸及与气缸连接 的推杆组成。 进一步的，所述的第二取放机构由第二固定板、设置在所述第二固定板上的用于 抓取螺母的螺母吸嘴、用于将螺母推送至模具的第二推送装置及设置在所述第二固定板上 的导套组成。 进一步的，所述第二推送装置由固定在所述第二固定板上的固定座、设置在所述 固定座的气缸及与所述气缸连接的顶针卡套和顶针组成。 进一步的，所述第三取放机构由吸盘支座及固定在所述吸盘座的吸盘组成，所述 第三取放机构通过吸盘支座固定在所述固定座上。 进一步的，所述第二固定板上还设置有用于连接注塑机机械手的连接部。 进一步的，所述第一取放机构及所述第二取放机构两者的取放位相互垂直，所述 第三取放机构及所述第二取放机构两者的取放位相互垂直。 本专利技术的优点在于：通过定位构件上的第一固定位及第二固定位将五金件及螺母 准确固定，提高了产品的定位精度，所述取放构件的第一取放机构、第二取放机构及第三取 放机构配合注塑机机械手可分别实现抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、将模具中 成型完的产品取出，实现了将五金件及螺母放入模腔及注塑完毕取件的自动化，大幅提高 了产品的生产效率，同时，提高了产品的一致性，提高了产品的良率，并且，实现了注塑件产 品生产的标准化，可以在数码壳体生产制造领域大幅度推广使用。 【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1为一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具的立体图； 图2为取放构件的立体结构图。 【具体实施方式】 本专利技术公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，实现了将螺母 及五金自动放置于模腔内的功能，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度， 降低了生产成本。 下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显 然，所描述的仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 专利技术保护的范围。 结合图1及图2所示，一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，包括定 位构件1及取放构件2,所述定位构件1包括用于固定五金件100的第一固定位11及用于 固定螺母200的第二固定位12,所述取放构件2包括用于抓取五金件100放入模具的第一 取放机构21、用于抓取螺母200放入模具的第二取放机构22及用于将模具中成型完的产品 取出的第三取放机构23,所述第一固定位11上设置有用于放置五金件的第一固定部110， 所述固定部110上根据五金件100的结构设置有多个定位销111，所述第一固定位11 一侧 还设置有导柱，所述第二固定位12上根据产品结构特征，相应地设置有多个用于放置螺母 的第二固定部120,所述第二固定位12四周设置有多根导柱13,所述第一取放机构21由第 一固定板210、设置在第一固定板210上用于抓取五金件的抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，包括定位构件及取放构件，其特征在于，所述定位构件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。

【技术特征摘要】
1. 一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，包括定位构件及取放构件，其 特征在于，所述定位构件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定 位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放机构、用于抓取螺母放入模具 的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。2. 根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征 在于，所述第一固定位上设置有用于放置五金件的第一固定部，所述第一固定部上根据五 金件的结构设置有多个定位销，所述第一固定位一侧还设置有导柱。3. 根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征 在于，所述第二固定位上根据产品结构特征，相应地设置有多个用于放置螺母的第二固定 部，所述第二固定位四周设置有多根导柱。4. 根据权利要求1或2任意一项所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件 治具，其特征在于，所述第一取放机构由第一固定板、设置在第一固定板上用于抓取五金件 的抓取器、用于将五金件推入模具的第一推送装置及设置在第一固定板导套组成。5. 根据权利要求4所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征 在于，所述抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宝玉，方维祥，
申请(专利权)人：格林精密部件惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44