【技术实现步骤摘要】
一种机械臂夹具
本技术涉及机械臂
,尤其是一种机械臂夹具。
技术介绍
在各种加工和传输机械臂上,夹具时经常使用到的加持工装。中国专利技术专利CN101987435B公开了一种夹具,,不同比例工件夹紧后,中心不会发生偏移。但是这种结构对于一些异形工件来说夹持稳定性较低,适应性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机械臂夹具,能够解决现有技术的不足,改进了加持结构,提高了夹具对于不同形状工件的适应性。 为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案如下。 一种机械臂夹具,包括基座,基座上设置有第一滑块,和与第一滑块相垂直的两个第二滑块,两个第二滑块以第一滑块为中心对称设置,第一滑块和第二滑块分别连接有驱动机构,所述第一滑块上设置有倾斜支持面,所述第二滑块通过活结连接有橡胶吸盘,橡胶吸盘上设置有若干个负压吸取管,负压吸取管内设置有节流孔,节流孔的进气侧通过复位弹簧连接有截止塞。 作为优选,所述倾斜支持面上部设置有弧形凹陷部。 作为优选,所述弧形凹陷部表面设置有橡胶防滑层。 作为优选,所述倾斜支持面的底面设置有聚四氟乙烯涂层。 作为优选,所述橡胶吸盘为单叶双曲面形状。 作为优选,所述截止塞的直径大于节流孔的内径,且截止塞的直径小于负压吸取管的内径。 [0011 ] 作为优选,所述驱动机构采用蜗轮和蜗杆配合的驱动结构。 采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本技术中的第一滑块设置有倾斜支持面,可以将工件与基座分离,为工件的后续加工传输提供便利。倾斜支持面上部设置的弧形凹陷部可以给工件提供一个相对稳定的底部 ...
【技术保护点】
一种机械臂夹具,包括基座(1),基座(1)上设置有第一滑块(2),和与第一滑块(2)相垂直的两个第二滑块(3),两个第二滑块(3)以第一滑块(2)为中心对称设置,第一滑块(2)和第二滑块(3)分别连接有驱动机构(4),其特征在于:所述第一滑块(2)上设置有倾斜支持面(5),所述第二滑块(3)通过活结(6)连接有橡胶吸盘(7),橡胶吸盘(7)上设置有若干个负压吸取管(8),负压吸取管(8)内设置有节流孔(10),节流孔(10)的进气侧通过复位弹簧(11)连接有截止塞(12)。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂夹具,包括基座(1),基座(I)上设置有第一滑块(2),和与第一滑块(2)相垂直的两个第二滑块(3),两个第二滑块(3)以第一滑块(2)为中心对称设置,第一滑块(2)和第二滑块(3)分别连接有驱动机构(4),其特征在于:所述第一滑块(2)上设置有倾斜支持面(5),所述第二滑块(3)通过活结(6)连接有橡胶吸盘(7),橡胶吸盘(7)上设置有若干个负压吸取管(8),负压吸取管(8)内设置有节流孔(10),节流孔(10)的进气侧通过复位弹簧(11)连接有截止塞(12)。2.根据权利要求1所述的机械臂夹具,其特征在于:所述倾斜支持面(5)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋明安,王小龙,孙洁,同彦恒,李志博,麻辉,刘学平,
申请(专利权)人:宁夏巨能机器人系统有限公司,
类型:新型
国别省市:宁夏;64
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。