【技术实现步骤摘要】
一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘
本专利技术涉及一种接料盘,尤其是涉及一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘。
技术介绍
目前,压铆螺母的自动送料的机器人接料盘的后部连接弹夹,接料盘全部为金属部件,接料口和压铆螺母的尺寸一致。送料时,需要接料盘和送料盘完全贴合,通过圆柱销钉定位,不允许有一点角度和缝隙。这种结构在送料时精度要求非常高,且不允许接料口有一点毛刺,导致机器人在加料时经常停下来,影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘,该接料盘对于零部件的精度要求低,可以降低压铆螺母卡住的概率。 本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现: 一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘,该接料盘连接在用于放置压铆螺母的弹夹上,包括接料盘本体、定位销、尼龙块、弹簧座、复位弹簧和压铆螺母固定头,所述的定位销与接料盘本体垂直设置,所述的尼龙块设在接料盘本体的中部,所述的弹簧座固定在接料盘本体的下端,所述的压铆螺母固定头通过复位弹簧连接在弹簧座上,并与尼龙块配合形成接料口,连通弹夹内部用于放置压铆螺母的空间。 所述的压铆螺母固定头呈“凸”形结构,所述的尼龙块呈“凹”形结构,两者形成相互匹配的接料口。 所述的定位销通过支头螺丝与接料盘本体紧固。 所述的接料盘本体通过定位销与弹夹进行定位,并由接料盘固定螺丝固定在弹夹上。 所述的弹簧座通过弹簧座固定螺丝与接料盘本体紧固。 与现有技术相比,本专利技术使得接料盘和送料盘的匹配要求降低,当尼龙块有毛刺时 ...
【技术保护点】
一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘,该接料盘连接在用于放置压铆螺母的弹夹上,其特征在于,包括接料盘本体、定位销、尼龙块、弹簧座、复位弹簧和压铆螺母固定头,所述的定位销与接料盘本体垂直设置,所述的尼龙块设在接料盘本体的中部,所述的弹簧座固定在接料盘本体的下端,所述的压铆螺母固定头通过复位弹簧连接在弹簧座上,并与尼龙块配合形成接料口,连通弹夹内部用于放置压铆螺母的空间。
【技术特征摘要】
1.一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘,该接料盘连接在用于放置压铆螺母的弹夹上,其特征在于,包括接料盘本体、定位销、尼龙块、弹簧座、复位弹簧和压铆螺母固定头,所述的定位销与接料盘本体垂直设置,所述的尼龙块设在接料盘本体的中部,所述的弹簧座固定在接料盘本体的下端,所述的压铆螺母固定头通过复位弹簧连接在弹簧座上,并与尼龙块配合形成接料口,连通弹夹内部用于放置压铆螺母的空间。2.根据权利要求1所述的一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘,其特征在于,所述的压铆螺母...
【专利技术属性】
技术研发人员:应晓辉,
申请(专利权)人:上海安莱德汽车零部件有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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