下位机参数配置查询系统及其方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种配置查询系统以及其方法，尤其涉及一种下位机参数配置查询系 统及其方法。
技术介绍
水平装填车控制系统通过CAN总线将主控计算机和两个通用CAN控制单元、两个 步进电机控制单元相连。主控计算机作为上位机，通过CAN总线控制下位机执行相应的动 作，在下位机工作前，需要对下位机参数进行配置。 目前，对下位机的参数配置通过CAN总线完成，以往的配置方式是将一台安装有 CAN通信模块的电脑与下位机相连，通过CAN总线发送配置数据。每配置一个参数发送一帧 数据，且每次发送的数据必须由配置人员组合、计算好后填写到CAN卡对应的应用界面中， 点击发送才能完成。然而，在此过程中需要配置的参数很多，这就极大地增加了配置人员的 工作量，此外，配置人员既需要熟悉配置协议，又要将参数转化成总线数据并发送出去才能 完成配置，配置多个参数的过程是重复性的。 因此，需要一种操作简单、省人力的一键式参数配置及查询方法。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种下位机参数配置与查询系统，其设置在上 位机中，包括中央控制模块和信息交互模块，所述中央控制模块通过所述信息交互模块与 下位机进行通信；所述中央控制模块包括处理单元；所述处理单元用于通过发送控制指令 对下位机进行控制。 所述中央控制模块还包括查询显示单元、配置单元；所述信息交互模块包括人机 交互单元和CAN通信单元； 所述查询显示单元用于控制所述人机交互单元展示下位机参数；所述参数包括下 位机的节点号、心跳消费节点号、轴向滤波次数、径向滤波次数、Txr...
【技术保护点】
一种下位机参数配置与查询系统，包括中央控制模块(1)和信息交互模块(2)，所述中央控制模块(1)通过所述信息交互模块(2)与下位机进行通信；所述中央控制模块(1)包括处理器；所述处理器用于通过发送控制指令对下位机进行控制；其特征在于，所述中央控制模块(1)还包括查询显示单元(11)、配置单元(12)和处理单元(13)；所述信息交互模块(2)包括人机交互单元(21)和CAN通信单元(22)；所述查询显示单元(11)用于控制所述人机交互单元(21)显示下位机的参数；所述参数包括下位机的节点号、心跳消费节点号、轴向滤波次数、径向滤波次数、TXPD发送周期信息中的至少一种；所述处理单元(13)通过所述CAN通信单元(22)与下位机通信。
【技术特征摘要】
1. 一种下位机参数配置与查询系统，包括中央控制模块（1)和信息交互模块（2)，所述 中央控制模块（1)通过所述信息交互模块（2)与下位机进行通信；所述中央控制模块（1) 包括处理器；所述处理器用于通过发送控制指令对下位机进行控制； 其特征在于， 所述中央控制模块（1)还包括查询显示单元（11)、配置单元（12)和处理单元（13); 所述信息交互模块（2)包括人机交互单元（21)和CAN通信单元（22); 所述查询显示单元（11)用于控制所述人机交互单元（21)显示下位机的参数；所述参 数包括下位机的节点号、心跳消费节点号、轴向滤波次数、径向滤波次数、Txro发送周期信 息中的至少一种； 所述处理单元（13)通过所述CAN通信单元（22)与下位机通信。2. 根据权利要求1所述的下位机参数配置与查询系统，其特征在于， 所述配置单元（12)包括依次相连的节点号计算单元（14)、参数配置单元（15)、等待确 认数据单元（16)、解析确认数据单元（17); 所述节点号计算单元（14)用于向所述处理单元（13)发送计算当前下位机节点号的指 令； 所述配置单元（12)用于读取所述人机交互单元（21)中用户输入的参数，并将其转换 成总线数据，并通过所述CAN通信单元（22)传送给下位机； 所述等待确认数据单元（16)用于接收下位机返回的确认数据，并控制所述参数配置 单元（15)的工作状态； 所述解析确认数据单元（17)用于解析下位机返回的确认数据，并与所述人机交互单 元（21)的界面上用户所输入的数据进行对比，并依此控制所述参数配置单元（15)的工作 状态。3. 根据权利要求2所述的下位机参数配置与查询系统，其特征在于， 所述查询显示单元（11)包括参数查询单元； 所述参数查询单元与所述节点号计算单元（14)、所述等待确认数据单元（17)相连。 所述参数查询单元用于读取下位机的参数并控制人机交互单元（21)进行数据显示。4. 一种下位机参数配置与查询系统的使用方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志超，苏娟，郝欣伟，续九华，李向阳，赵慧莉，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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