可互换末端再装载器制造技术

本发明专利技术公开了一种手术装置和可互换末端再装载器。本发明专利技术还公开了一种用于执行胸外科手术操作的方法以及一种手术成套工具，所述手术装置包括末端执行器，其构造为和适合于容纳可互换末端。本发明专利技术还公开了多个可互换末端，其构造为和适用于不同的手术操作。所述可互换末端便于在使用相同装置的同时执行不同的手术操作。

【技术实现步骤摘要】
可互换末端再装载器 相关申请的交叉引用 本申请要求于2013年3月12日递交的第61/777, 269号美国临时专利申请的权 益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。
本公开大体上涉及包括末端执行器的手术装置，并且尤其涉及一种末端执行器， 其构造为适合于容纳和支撑可互换末端以便于执行胸外科手术。
技术介绍
微创手术由于它们的优点（例如更快的痊愈时间和更好的美化结果）变得越来越 平常。一种类型的微创手术操作是视频辅助的胸外科手术（VATS)，其允许医生经由小于一 英寸长的切口执行胸外科手术。摄像头经由其中一个切口而被插入以观察手术部位。来自 摄像头的图像在视频监视器上显示。可以制作其他小切口以接收穿过那里的手术器械。 在胸外科手术期间使用了多种装置。这样的装置包括但不限于胸腔镜、吻合钉、钝 头解剖器纱布(诸如基特纳（kittner)(医带球)）、抓握器、解剖器、剪刀和/或标本取回袋 (specimen retrieval bag)。存在持续的需求以便于在微创手术操作期间使用这些各式各 样的装置，同时简化操作并且减少完成操作的时间。
技术实现思路
在此公开了一种手术装置，其包括末端执行器，所述末端执行器构造并且适用于 容纳可互换末端。在此公开了构造用于执行不同手术操作的可互换末端的各种实施例，并 且各可互换末端均可以与相同的末端执行器一起使用。在实施例中，手术装置包括手柄、从 所述手柄延伸的细长体部以及末端执行器。所述末端执行器包括钉仓组件、砧座组件和可 互换末端，所述可互换末端操作地连接到所述钉仓组件和所述砧座组件中的一个。 所述可互换末端允许实行附加操作或者执行步骤，而不必要将另一器械引入所述 手术部位。所述可互换末端可以基于需求而在几何形状和材料上有变化。所述末端包括 但不限于具有纱布材料、橡胶材料的末端，并且也可以具有在整个操作中使用的灼烧能力。 所述末端可以是带有或不带有关联的纱罩(诸如基特纳（kittner))的用于解剖组织的钝物 体。在实施例中，所述可互换末端可以包括纹理表面、钩、电极和/或刀片。 所述可互换末端可以与所述钉仓组件或所述砧座组件中的一个操作地联接。在实 施例中，所述可互换末端可以磁性地固定到所述钉仓组件和所述砧座组件中的一个。在所 述可互换末端的近侧部上的磁体可以便于所述可互换末端的适当的放置和固定。承载器可 以在使用之前保持一个或多个可互换末端。 在下文中描述的手术装置可以在诸如包括胸外科手术的微创外科手术的操作期 间使用。在实施例中，外科医生可以将进入装置放置在患者的相邻肋骨之间以进入患者的 胸腔。设置了多个可互换末端。外科医生选择适合的可互换末端并且将适合的可互换末端 与手术装置可操作地联接。手术装置放置在所述进入设备内并且如期望的一样来操作在胸 腔内的下层身体结构。一旦完成了期望的操作，就移除手术装置以及进入装置。 在本专利技术的另一个方案中，公开了手术成套工具。所述手术成套工具包括手术装 置、末端执行器组件以及承载器。所述末端执行器组件可以与所述手术装置一体形成。所 述承载器包括可互换末端以及有孔的板。各末端的近侧端固定在孔内。所述承载器还可以 包括固定构件，以将各末端的近侧端固定在所述孔内。各所述可互换末端均构造为用于不 同的手术操作。 当参考附图阅读时，将更详细地描述本公开的这些和其他方案。 【附图说明】 在此参考附图描述了本公开的实施例，其中： 图1是包括末端执行器的手术吻合装置的侧视立体图，其中末端执行器包括可互 换末端； 图1B是沿剖面线1B-1B截取的图1的手术吻合装置的侧视剖视图； 图1C是图1中所示的手术吻合装置的近侧端在零件分离的情况下的侧视立体 图； 图2是图1所述的标示区域的细节的放大图； 图3A是可互换末端的实施例的立体图； 图3B是可互换末端的实施例的立体图； 图3C是可互换末端的实施例的立体图； 图3D是可互换末端的更进一步实施例的立体图； 图3E是可互换末端的实施例的立体图； 图4A是示出为与图2的可互换末端相对的承载器的实施例的立体图； 图4B是示出为与图2的可互换末端相对的承载器的另一实施例的立体图； 图4C是与图2的可互换末端一起示出的承载器的实施例的立体图；以及 图5是示出患者的骨骼结构以及根据本公开的手术进入组件的实施例的正视图， 其中当前公开的手术进入组件定位在相邻肋骨之间限定的肋间隙内。 【具体实施方式】 现在将描述一些示例性实施例以提供对在此公开的装置的结构、功能、制造以及 使用及其方法的原则的整体理解。在附图中示出了这些实施例的一个或多个示例。本领域 技术人员将理解，在此具体描述并且在附图中示出的装置和方法是非限制的示例性实施例 并且本公开的范围完全由权利要求限定。与一个示例性实施例关联地图示或描述的特征可 以与其他实施例的特征结合。这种修改和变化旨在包含在本公开的范围内。 在此使用的术语远侧常规地指的是其器械、设备、装置或部件离用户更远的部 分，而术语近侧指的是其器械、设备、装置或部件离用户更近的部分。在接下来的描述中， 不详细描述公知的功能或构造以避免使本公开在不必要的细节上变得晦涩。现在将参考图 1和图2来描述手术装置100。手术装置100包括具有可互换末端的末端执行器。吻合装 置100包括手柄组件16和细长体18。末端执行器10形成可卸除装载单元（DLU)或单次使 用装载单元（SULU)20的部分。末端执行器10包括可互换末端150。在此公开了可互换末 端的不同实施例。尽管描述并图示可互换末端为在手术吻合器中使用，但是可以与包括例 如是内窥镜开放构造的并且包括关节式运动和非关节式运动装置（也可以是可重复使用的 和不可重复使用的装置）的任何线性吻合设备的其他手术装置一起使用这种可互换末端。 手柄组件16包括固定握持构件22、枢转扳机24、关节式运动杆26、旋钮28。 SULU20构造为适合于可释放地与细长体部18附接。SULU20包括近侧本体部32和末端执行 器10。末端执行器10枢转地附接至近侧本体部32以便于末端执行器10相对于近侧本体 部32进行关节式运动。在第5, 865, 361号、第7, 967, 178号美国专利以及第2004/0243151 号美国专利公布中示出了并且描述了手术吻合装置的示例，它们的全部内容通过引用合并 于此。 现在将参考附图2来描述末端执行器10。如图2所示，末端执行器10包括砧座组 件13和钉仓组件11，钉仓组件11其中容纳手术紧固件或吻合钉。砧座组件13包括多个凹 入部19以便于在砧座组件13和钉仓组件11接近（S卩，在彼此大致接近的位置)时使吻合钉 完全成形。通道17可以纵向延伸穿过砧座组件13以接收穿过它的刀片。 砧座组件13和钉仓组件11在大致打开位置和大致夹紧或接近位置之间相对于彼 此枢转地运动。枢转扳机24 (图1)被致动为通过致动冲程或多冲程以使砧座组件13相对 于钉仓组件11在打开位置和夹紧位置之间移动并且从钉仓组件11中射出吻合钉。在已经 发射吻合钉之后，扳机24可以抑制另一次发射的发生。通过在已经从钉仓组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术装置，包括：手柄；细长体部，其从所述手柄延伸；以及末端执行器，包括：钉仓组件；砧座组件，其中所述钉仓组件和所述砧座组件相对于彼此是可移动的；以及可互换末端，其能够操作地连接到所述钉仓组件或所述砧座组件中的至少一个。

【技术特征摘要】
2013.03.12 US 61/777,269;2014.01.06 US 14/147,6831. 一种手术装置，包括： 手柄； 细长体部，其从所述手柄延伸；以及 末端执行器，包括： 钉仓组件； 砧座组件，其中所述钉仓组件和所述砧座组件相对于彼此是可移动的；以及 可互换末端，其能够操作地连接到所述钉仓组件或所述砧座组件中的至少一个。2. 如权利要求1所述的手术装置，其中所述可互换末端包括基特纳。3. 如权利要求1所述的手术装置，其中所述可互换末端包括有纹理的表面。4. 如权利要求1所述的手术装置，其中所述可互换末端包括钩。5. 如权利要求1所述的手术装置，其中所述可互换末端包括刀片。6. 如权利要求1所述的手术装置，其中所述可互换末端包括起缓冲件作用的头部。7. 如权利要求1所述的手术装置，其中所述可互换末端包括电极。8. 如权利要求7所述的手术装置，其中所述可互换末端构造为灼烧组织、切割组织、凝 固组织或封闭组织中的一种。9. 如权利要求1所述的手术装置，其中所述可互换末端磁性地固定到所述砧座组件或 所述钉仓组件中的至少一个上。10. 如权利要求1所述的手术装置，其中所述可互换末端是传感器。11. 如权利要求1所述的手术装置，其中所述可互换末端包括摄像头。12. -种用于执行胸外科手术操作的方法，包括： 提供进入装置； 提供多个可互换末端； 提供手术装置，所述手术装置包括： 手柄； 从所述手柄延伸的细长体部；以及 末端执行器，包括： 钉仓组件；以及 砧座组件，其中所述钉仓组件和所述砧座组件相对于彼此是可移动的； 将所述进入装置放置在患者的相邻肋骨之间； 将所述多个可互换末端中的一个末端连接到所述钉仓组件或所...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊丽莎白·胡夫纳格尔，格雷格·克雷赫尔，贾森·艾斯曼，埃里克·卡尔森，拉米罗·卡夫雷拉，肯尼斯·惠特菲尔德，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US