磁流变半主动悬架控制原型开发的硬件在环试验台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种磁流变半主动悬架控制原型开发的硬件在环试验台，属于汽车领域。上位机与实时仿真平台dSPACE通过网线连接，所述实时仿真平台dSPACE通过信号屏蔽线分别与信号处理电路和电流驱动器连接；所述实时仿真平台dSPACE由磁流变减振器模型、Carsim整车模型和减振器控制模型构成。优点在于：采用dSPACE实时仿真平台，实现对控制效果的实时监控和对减振器控制模型的实时修改，大大减小了磁流变减振器控制系统的开发周期；采用硬件信号处理电路，解决了软件处理电路时滞性问题，使对减振器控制模型的评估更加准确；采用硬件电流驱动器，更加接近的模拟了实车环境，使对减振器控制模型的评估更加准确。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
磁流变半主动悬架控制原型开发的硬件在环试验台
本技术涉及汽车领域，特别涉及一种磁流变半主动悬架控制原型开发的硬件在环试验台。
技术介绍
随着汽车工程技术的进步，决定乘坐舒适性和行驶安全性的汽车悬架技术得到了广泛的重视和深入研究，尤其以改变减振器阻尼或悬架刚度的半主动悬架发展最快，而磁流变减振器可调范围广、结构紧凑、响应速度快、功耗低在半主动悬架上得到广泛应用。由于传感器采集的信号零漂和噪声的存在，同时动态响应时间是磁流变减振器的一个重要指标，因此信号处理和磁流变减振器电流驱动器是基于磁流变减振器半主动悬架控制系统的难点。 传统汽车电控单元(ECU)开发过程需要较长的开发周期以及大量的实车试验。而硬件在环(Hardware-1nthe-Loop, HIL)仿真技术通过数学模型代替实车,并通过模型产生相应的传感器信号发送给ECU控制模型，通过对ECU控制模型发出的控制信号进行测试，来代替对ECU实物的测试。这样不仅可以大大缩短ECU控制算法的开发周期和减小开发成本，还可进行失效测试和故障模拟。 dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MA本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁流变半主动悬架控制原型开发的硬件在环试验台，其特征在于：包括上位机（1）、实时仿真平台dSPACE（2）、信号处理电路（3）和电流驱动器（4），所述上位机（1）与实时仿真平台dSPACE（2）通过网线连接，所述实时仿真平台dSPACE（2）通过信号屏蔽线分别与信号处理电路（3）和电流驱动器（4）连接；所述实时仿真平台dSPACE（2）由磁流变减振器模型（21）、Carsim整车模型（22）和减振器控制模型（23）构成。

【技术特征摘要】
1.一种磁流变半主动悬架控制原型开发的硬件在环试验台，其特征在于:包括上位机(I)、实时仿真平台dSPACE (2)、信号处理电路(3)和电流驱动器(4)，所述上位机(I)与实时仿真平台dSPACE (2)通过网线连接，所述实时仿真平台dSPACE (2)通过信号屏蔽线分别与信号处理电路(3)和电流驱动器(4)连接；所述实时仿真平台dSPACE (2)由磁流变减振器模型(21)、Carsim整车模型(22)和减振器控制模型(23)构成。2.根据权利要求1所述的磁流变半...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，禚帅帅，王子涵，曹振，周瑜，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22