电梯制造技术

本发明专利技术的实施方式涉及电梯。在现有技术中，例如在停电时的运行这一点有进一步改善的余地。本实施方式的电梯的控制装置能够切换地执行通过来自动力用电源的电力使轿厢升降的正常运行和通过来自蓄电装置的电力使轿厢升降的停电时运行。控制装置在进行停电时运行的状态下，当动力用电源恢复时，在轿厢对所登记的呼叫进行应答时的预测升降距离比正常运行恢复判断距离长的情况下，继续停电时运行。控制装置在预测升降距离小于等于正常运行恢复判断距离的情况下恢复到正常运行。

【技术实现步骤摘要】
电梯本申请基于日本专利申请2013-044745 (申请日:2013年3月6日)，并享受该日本专利申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含其全部内容。
本专利技术的实施方式涉及电梯。
技术介绍
在现有技术中，电梯通过在升降通路内移动轿厢来使轿厢移动到任意楼层。这种电梯存在停电时使用电池的电力执行运行轿厢的控制的情况。但是，在现有技术中，例如在停电时的运行这一点有进一步改善的余地。
技术实现思路
实施方式的电梯具备在升降通路中能够升降的轿厢和控制装置。上述控制装置能够切换地执行通过来自动力用电源的电力使上述轿厢升降的正常运行和在上述动力用电源停电时通过来自蓄电装置的电力使上述轿厢升降的停电时运行。上述控制装置在进行上述停电时运行的状态下，在上述动力用电源从停电中恢复时，当在上述轿厢中登记了呼叫时进行如下控制。即，上述控制装置在该轿厢对该登记了的呼叫进行应答时的预测升降距离比预先设定的正常运行恢复判断距离长的情况下，继续上述停电时运行。上述控制装置在上述预测升降距离小于等于上述正常运行恢复判断距离的情况下，从上述停电时运行恢复到上述正常运行。根据上述构成的电梯，能够适宜地进行停电时的运行。【附图说明】图1是表示实施方式所涉及的电梯的概略构成实例的方框图。图2是说明实施方式所涉及的电梯的控制的一个例子的流程图。图3是说明变形例所涉及的电梯的控制的一个例子的流程图。【具体实施方式】图1是表示实施方式所涉及的电梯的概略构成实例的方框图。图2是说明实施方式所涉及的电梯的控制的一个例子的流程图。图3是说明变形例所涉及的电梯的控制的一个例子的流程图。本实施方式的电梯1，如图1所示，典型地是在停电状态下使用作为蓄电装置的电池12进行作为停电时运行的停电时继续运行的电梯电源备用系统。电梯I能够通过来自动力用电源50的电力和来自电池12的电力来运行。电梯I被构成为包含轿厢2、配重3、主绳4、卷扬机5、控制装置10等。电梯I是用主绳4连接轿厢2和配重3的所谓吊桶式电梯。电梯I设置了乘梯处6。轿厢2能够在设置在建筑物中的升降通路7中进行升降。轿厢2被构成为包含轿厢呼叫登记装置8、载重检测器2a等。轿厢呼叫登记装置8被设置在轿厢2的内部。轿厢呼叫登记装置8根据使用者的操作输入进行所谓的轿厢呼叫登记等。载重检测器2a检测轿厢2内的载重。配重3是针对轿厢2的平衡。主绳4挂在设置在升降通路7的上部(或者机械室等)的卷扬机5的主滑轮5a和/或导向滑轮5b等上。主绳4的一端与轿厢2连接，另一端与配重3连接。卷扬机5例如具有产生动力的电动机(电机)5c。电动机5c从动力用电源50、电池12经由控制装置10等被提供电力。卷扬机5通过电动机5c进行驱动来旋转驱动连接到该电动机5c上的主滑轮5a。然后，卷扬机5利用在主滑轮5a与主绳4之间产生的摩擦力，通过电动而卷起主绳4。此外，电动机5c也能够再生发电。即，该电动机5c是所谓的旋转电机，兼具作为将所提供的电力转换成机械动力的电动机的功能(电力转动功能)和作为将所输入的机械动力转换成电力的发电机的功能(再生功能)。乘梯处6被设置在轿厢2能够停靠的各电梯停止楼层。各乘梯处6被构成为包含乘梯处呼叫登记装置9等。乘梯处呼叫登记装置9根据使用者的操作输入，进行所谓的乘梯处呼叫登记等。本实施方式的控制装置10被构成为包含运行控制装置11、作为蓄电装置的电池12、电源控制装置13等。运行控制装置11包括微型计算机以及驱动电路，其中微型计算机具有通过一般形式的双向公共总线相互连接的CPU (中央运算处理装置)、ROM、RAM、备份RAM以及输入输出端口装置。ROM (只读存储器)预先存储有指定的控制程序等。RAM (随机存取存储器)暂时存储CPU的运算结果。备份RAM存储预先准备的地图数据、对应的电梯I的规格等信息。运行控制装置11与各种传感器、检测器、载重检测器2a、轿厢呼叫登记装置8、乘梯处呼叫登记装置9、电源控制装置13等电梯I的各部分电气连接。运行控制装置11统一控制电梯I的各部分的工作。运行控制装置11例如根据来自使用者对轿厢呼叫登记装置8、电梯处呼将登记装置9等的操作输入来控制卷扬机5的驱动，使轿厢2在升降通路7内升降。由此，电梯I能够使轿厢2移动到根据呼叫登记指定的目标楼层。在此，本实施方式的多个电梯I如上所述地在从动力用电源50被提供电力的同时，进一步设置了电池12。动力用电源50是主要在电梯I的正常运行时使用的主电源。动力用电源50通常使用所谓的商用电源(三相交流电源)等，但也可以例如使用自备发电设备坐寸ο另一方面，电池12是主要在电梯I停电时，即来自动力用电源50的电力供给停止了的停电时使用的非正常用辅助电源，但是，也能够在电梯I的正常运行时以辅助来自动力用电源50的电力为目的使用。电池12通常使用所谓的蓄电池(二次电池)等。电池12分别设置有电流表12a、电压表12b。各电流表12a、各电压表12b可以经由电源控制装置13等向运行控制装置11分别发送检测值。电源控制装置13控制电池12的充放电。电源控制装置13与运行控制装置11、电池12连接，同时还与动力用电源50连接。电源控制装置13例如具有包含转换装置、平滑电容、逆变装置等的电子电路。转换装置整流将从动力用电源50提供的交流进行整流并变换成直流。平滑电容对由变换装置变换的直流进行整流。逆变装置将由平滑电容器平滑后的直流变换成在卷扬机5的电动机5c等中能够使用的交流。此外，电源控制装置13根据来自动力用电源50的电力的供给状态而适宜地切换使电梯I运行的电力，同时能够进行电池12的充放电控制。电源控制装置13使用从动力用电源50和电池12中的至少一方提供的电力作为驱动电梯I的电力，运行控制装置11使用该电力使各部分工作，并使电梯I运行。电源控制装置13例如在动力用电源50是正常的正常运行时，主要使用从动力用电源50提供的电力，作为在轿厢2的移动中使用的电力。此外，电源控制装置13例如在动力用电源50停电时，使用从电池12提供的电力，作为在轿厢2的移动中使用的电力。另外，电源控制装置13也可以在正常运行时以辅助来自动力用电源50的电力为目的而使用从电池12提供的电力。此外，电源控制装置13可以利用在电梯I正常运行时从动力用电源50提供的电力的一部分或者在正常运行时、停电时的电梯I的再生运行时由电动机5c再生发电的再生电力，对电池12进行充电。上述构成的电梯I作为正常运行，在由使用者经由轿厢呼叫登记装置8、乘梯处呼叫登记装置9等进行了轿厢2的呼叫操作的情况下，进行如下的操作。即，电梯I从轿厢呼叫登记装置8、乘梯处呼叫登记装置9等向运行控制装置11输入与之对应的轿厢呼叫登记信号、乘梯处呼叫登记信号。然后，电梯I的运行控制装置11根据该轿厢呼叫登记信号、乘梯处呼叫登记信号进行轿厢2的轿厢呼叫登记或者乘梯处呼叫登记。然后，运行控制装置11根据轿厢呼叫登记、乘梯处呼叫登记、来自各种传感器、检测器的输出、轿厢2的当前移动方向(升降方向)等，确定轿厢2的停靠顺序，以使得轿厢2合理地一边移动一边对各个呼叫进行应答。然后，运行控制装置11驱动控制卷扬机5，使轿厢2向目标楼层移动。由此，电梯I的轿厢2在升降通路7内沿垂直方向上下地升降移动，移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯，其特征在于，具备：能够在升降通路中升降的轿厢；以及控制装置，其能够切换地执行通过来自动力用电源的电力使上述轿厢升降的正常运行和在上述动力用电源停电时通过来自蓄电装置的电力使上述轿厢升降的停电时运行；其中，上述控制装置在进行上述停电时运行的状态下，在上述动力用电源从停电中恢复时，当在上述轿厢中登记了呼叫时，在该轿厢对该登记了的呼叫进行应答时的预测升降距离比预先设定的正常运行恢复判断距离长的情况下，继续上述停电时运行，在上述预测升降距离小于等于上述正常运行恢复判断距离的情况下，从上述停电时运行恢复到上述正常运行。

【技术特征摘要】
2013.03.06 JP 2013-0447451.一种电梯,其特征在于,具备: 能够在升降通路中升降的轿厢；以及 控制装置，其能够切换地执行通过来自动力用电源的电力使上述轿厢升降的正常运行和在上述动力用电源停电时通过来自蓄电装置的电力使上述轿厢升降的停电时运行； 其中，上述控制装置在进行上述停电时运行的状态下，在上述动力用电源从停电中恢复时，当在上述轿厢中登记了呼叫时，在该轿厢对该登记了的呼叫进行应答时的预测升降距离比预先设定的正常运行恢复判断距离长的情况下，继续上述停电时运行，在上述预测升降距离小于等于上述正常运行恢复判断距离的情况下，从上述停电时运行恢复到上述正常运行。2.根据权利要求1所述的电梯，其中， 上述控制装置根据上述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾根祐辉，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP