煤矿立井提升操车设备的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种煤矿立井提升操车设备的控制装置，属于操车设备的控制部分，本实用新型专利技术要解决真空式防爆启动器在操车设备无法正常使用的问题。技术方案为：其结构包括可编程逻辑控制器，操车设备中的罐笼到位的限位开关、安全门的限位开关、摇台的限位开关、阻车器的限位开关、推车机的限位开关、停车信号继电器、开车信号继电器均接入可编程逻辑控制器的输入接线端子，操车设备中的安全门起电磁阀、摇台落电磁阀、阻车器落电磁阀、推车机前进继电器、推车机后退继电器均接入可编程逻辑控制器的输出接线端子；通过可编程逻辑控制器编制程序使罐笼到位、安全门、摇台、阻车器、推车机、停车信号继电器5KA、开车信号继电器3KA相互联锁。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种煤矿立井提升操车设备的控制装置，属于操车设备的控制部分，本技术要解决真空式防爆启动器在操车设备无法正常使用的问题。技术方案为：其结构包括可编程逻辑控制器，操车设备中的罐笼到位的限位开关、安全门的限位开关、摇台的限位开关、阻车器的限位开关、推车机的限位开关、停车信号继电器、开车信号继电器均接入可编程逻辑控制器的输入接线端子，操车设备中的安全门起电磁阀、摇台落电磁阀、阻车器落电磁阀、推车机前进继电器、推车机后退继电器均接入可编程逻辑控制器的输出接线端子；通过可编程逻辑控制器编制程序使罐笼到位、安全门、摇台、阻车器、推车机、停车信号继电器5KA、开车信号继电器3KA相互联锁。【专利说明】煤矿立井提升操车设备的控制装置
本技术涉及一种操车设备的控制部分，具体地说是煤矿立井提升操车设备的控制装置。
技术介绍
立井又称竖井，是矿井井下通往地面的主要出口，是用来提升有用矿物、上下人员、下放材料设备和通风排水的垂直巷道。操车设备是应用于煤矿工业副井作为立井提升中上下人员、提矸、下料、下大件的咽喉部位的操作设备。目前，操车设备存在如下隐患:1、罐位、安全门、摇台、阻车器使用KYCX-1型永磁限位开关与提升信号相互闭锁，工作电压为127伏，存在工作电压高、接线复杂、故障率高等安全隐患；2、早先，电动链式装罐推车机控制开关使用电磁式防爆启动器。但根据?禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录》规定电磁式防爆启动器属于禁止使用的设备。后有技术改进，把电磁式防爆启动器更换成真空式防爆启动器。真空式防爆启动器使用后出现频繁烧毁电动机和真空式防爆启动器的问题。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足之处，解决了真空式防爆启动器在操车设备无法正常使用的问题，提供一种的煤矿立井提升操车设备的控制装置。本领域的技术人员经过研究确定是由于推车机正反转和连续启动频繁，真空接触器释放时产生的高电压无法被开关内的阻容吸收装置吸收掉从而对电动机的绕组和真空式防爆启动器产生高压冲击故而烧毁电动机和真空式防爆启动器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:煤矿立井提升操车设备的控制装置包括可编程逻辑控制器，操车设备中的罐笼到位的限位开关、安全门的限位开关、摇台的限位开关、阻车器的限位开关、推车机的限位开关、停车信号继电器5KA、开车信号继电器3KA均接入可编程逻辑控制器的输入接线端子，操车设备中的安全门起电磁阀、摇台落电磁阀、阻车器落电磁阀、推车机前进继电器、推车机后退继电器均接入可编程逻辑控制器的输出接线端子；通过可编程逻辑控制器编制程序使罐笼到位、安全门、摇台、阻车器、推车机、停车信号继电器5KA、开车信号继电器3KA相互联锁，使得罐笼到位并停车信号继电器5KA闭合后安全门才能打开；安全门未关闭，不触发开车信号继电器3KA ;触发开车信号继电器3KA后，安全门打不开；罐笼未到位，放不下摇台，打不开阻车器；摇台未抬起，阻车器未关闭，不触发开车信号继电器3KA;阻车器落不下推车机不能前进。罐笼到位的限位开关包括南罐笼到位闭锁SQl、北罐笼到位闭锁SQ2 ;安全门的限位开关包括南安全门启动按钮SB1、北安全门启动按钮SB6 ;摇台的限位开关包括南摇台落按钮SB2、北摇台落按钮SB7、南摇台落闭锁SQ3、北摇台落闭锁SQ4;阻车器的限位开关包括南阻车器落按钮SB3、北阻车器落按钮SB8、南阻车器落闭锁SQ5、北阻车器落闭锁SQ6 ;推车机的限位开关包括南推车机前进按钮SB4、南推车机后退按钮SB5、北推车机前进按钮SB9、北推车机后退按钮SBlO ;安全门起电磁阀包括南安全门起电磁阀YV1、北安全门起电磁阀YV4 ;摇台落电磁阀包括南摇台落电磁阀YV2、北摇台落电磁阀YV5，阻车器落电磁阀包括南阻车器落电磁阀YV3、北阻车器落电磁阀YV6，推车机前进继电器包括南推车机前进继电器KMl、北推车机前进继电器KM3，推车机后退继电器包括南推车机后退继电器KM2、北推车机后退继电器KM4;南罐笼到位闭锁SQl连接到可编程逻辑控制器的接线端子X0，南安全门启动按钮SBl连接到可编程逻辑控制器的接线端子XI，南摇台落按钮SB2连接到可编程逻辑控制器的接线端子X2，南阻车器落按钮SB3连接到可编程逻辑控制器的接线端子X3，南推车机前进按钮SB4连接到可编程逻辑控制器的接线端子X4，南推车机后退按钮SB5连接到可编程逻辑控制器的接线端子X5，北罐笼到位闭锁SQ2连接到可编程逻辑控制器的接线端子X6，北安全门起按钮SB6连接到可编程逻辑控制器的接线端子X7，北摇台落按钮SB7连接到可编程逻辑控制器的接线端子X10，北阻车器落按钮SB8连接到可编程逻辑控制器的接线端子XII，北推车机前进按钮SB9连接到可编程逻辑控制器的接线端子X12，北推车机后退按钮SBlO连接到可编程逻辑控制器的接线端子X13，南摇台落闭锁SQ3连接到可编程逻辑控制器的接线端子X14，北摇台落闭锁SQ4连接到可编程逻辑控制器的接线端子X15，南阻车器落闭锁SQ5连接到可编程逻辑控制器的接线端子X16，北阻车器落闭锁SQ6连接到可编程逻辑控制器的接线端子X17，停车信号继电器5KA连接到可编程逻辑控制器的接线端子X20，开车信号继电器3KA连接到可编程逻辑控制器的接线端子X21，南安全门起电磁阀YVl连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y0，南摇台落电磁阀YV2连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y1，南阻车器落电磁阀YV3连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y2，南推车机前进继电器KMl连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y3，南推车机后退继电器KM2连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y4，北安全门起电磁阀YV4连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y5，北摇台落电磁阀YV5连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y6，北阻车器落电磁阀YV6连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y7，北推车机前进继电器KM3连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y1 0，北推车机后退继电器KM4连接到可编程逻辑控制器的接线端子 Y11。可编程逻辑控制器采用型号为FX2N-48MR-001的可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器的I/o分配表如下表1所示。【权利要求】1.煤矿立井提升操车设备的控制装置，其特征在于包括可编程逻辑控制器，操车设备中的罐笼到位的限位开关、安全门的限位开关、摇台的限位开关、阻车器的限位开关、推车机的限位开关、停车信号继电器5KA、开车信号继电器3KA均接入可编程逻辑控制器的输入接线端子，操车设备中的安全门起电磁阀、摇台落电磁阀、阻车器落电磁阀、推车机前进继电器、推车机后退继电器均接入可编程逻辑控制器的输出接线端子；通过可编程逻辑控制器编制程序使罐笼到位、安全门、摇台、阻车器、推车机、停车信号继电器5KA、开车信号继电器3KA相互联锁，使得罐笼到位并停车信号继电器5KA闭合后安全门才能打开；安全门未关闭，不触发开车信号继电器3KA ;触发开车信号继电器3KA后，安全门打不开；罐笼未到位，放不下摇台，打不开阻车器；摇台未抬起，阻车器未关闭，不触发开车信号继电器3KA ;阻车器落不下推车机不能前进；罐笼到位的限位开关包括南罐笼到位闭锁SQ1、北罐笼到位闭锁SQ2 ;安全门的限位开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
煤矿立井提升操车设备的控制装置，其特征在于包括可编程逻辑控制器，操车设备中的罐笼到位的限位开关、安全门的限位开关、摇台的限位开关、阻车器的限位开关、推车机的限位开关、停车信号继电器5KA、开车信号继电器3KA均接入可编程逻辑控制器的输入接线端子，操车设备中的安全门起电磁阀、摇台落电磁阀、阻车器落电磁阀、推车机前进继电器、推车机后退继电器均接入可编程逻辑控制器的输出接线端子；通过可编程逻辑控制器编制程序使罐笼到位、安全门、摇台、阻车器、推车机、停车信号继电器5KA、开车信号继电器3KA相互联锁，使得罐笼到位并停车信号继电器5KA闭合后安全门才能打开；安全门未关闭，不触发开车信号继电器3KA；触发开车信号继电器3KA后，安全门打不开；罐笼未到位，放不下摇台，打不开阻车器；摇台未抬起，阻车器未关闭，不触发开车信号继电器3KA；阻车器落不下推车机不能前进；罐笼到位的限位开关包括南罐笼到位闭锁SQ1、北罐笼到位闭锁SQ2；安全门的限位开关包括南安全门启动按钮SB1、北安全门启动按钮SB6；摇台的限位开关包括南摇台落按钮SB2、北摇台落按钮SB7、南摇台落闭锁SQ3、北摇台落闭锁SQ4；阻车器的限位开关包括南阻车器落按钮SB3、北阻车器落按钮SB8、南阻车器落闭锁SQ5、北阻车器落闭锁SQ6；推车机的限位开关包括南推车机前进按钮SB4、南推车机后退按钮SB5、北推车机前进按钮SB9、北推车机后退按钮SB10；安全门起电磁阀包括南安全门起电磁阀YV1、北安全门起电磁阀YV4；摇台落电磁阀包括南摇台落电磁阀YV2、北摇台落电磁阀YV5，阻车器落电磁阀包括南阻车器落电磁阀YV3、北阻车器落电磁阀YV6，推车机前进继电器包括南推车机前进继电器KM1、北推车机前进继电器KM3，推车机后退继电器包括南推车机后退继电器KM2、北推车机后退继电器KM4；南罐笼到位闭锁SQ1连接到可编程逻辑控制器的接线端子X0，南安全门启动按钮SB1连接到可编程逻辑控制器的接线端子X1，南摇台落按钮SB2连接到可编程逻辑控制器的接线端子X2，南阻车器落按钮SB3连接到可编程逻辑控制器的接线端子X3，南推车机前进按钮SB4连接到可编程逻辑控制器的接线端子X4，南推车机后退按钮SB5连接到可编程逻辑控制器的接线端子X5，北罐笼到位闭锁SQ2连接到可编程逻辑控制器的接线端子X6，北安全门起按钮SB6连接到可编程逻辑控制器的接线端子X7，北摇台落按钮SB7连接到可编程逻辑控制器的接线端子X10，北阻车器落按钮SB8连接到可编程逻辑控制器的接线端子X11，北推车机前进按钮SB9连接到可编程逻辑控制器的接线端子X12，北推车机后退按钮SB10连接到可编程逻辑控制器的接线端子X13，南摇台落闭锁SQ3连接到可编程逻辑控制器的接线端子X14，北摇台落闭锁SQ4连接到可编程逻辑控制器的接线端子X15，南阻车器落闭锁SQ5连接到可编程逻辑控制器的接线端子X16，北阻车器落闭锁SQ6连接到可编程逻辑控制器的接线端子X17，停车信号继电器5KA连接到可编程逻辑控制器的接线端子X20，开车信号继电器3KA连接到可编程逻辑控制器的接线端子X21，南安全门起电磁阀YV1连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y0，南摇台落电磁阀YV2连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y1，南阻车器落电磁阀YV3连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y2，南推车机前进继电器KM1连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y3，南推车机后退继电器KM2连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y4，北安全门起电磁阀YV4连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y5，北摇台落电磁阀YV5连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y6，北阻车器落电磁阀YV6连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y7，北推车机前进继电器KM3连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y10，北推车机后退继电器KM4连接到可编程逻辑控制器的接线端子Y11。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郝桂明，宁廷文，续文帅，谭坤，
申请(专利权)人：山东金阳矿业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37