【技术实现步骤摘要】
绕线机械手机构
[0001 ] 本技术涉及一种绕线机构，尤其涉及一种绕线机械手机构。
技术介绍
磁环在作为铁芯电感时需要在磁环环身上绕导线。目前大多数是采用人工进行导线绕制。但采用人工的方式需要耗费工作人员大量的精力和时间，大大地加重了工作人员的劳动强度，且劳动成本极高。若能设置一种可以利用机械手自动进行绕线的设备，则能极大地解放工作人员，降低劳动强度，提高生产效率，也能保证绕线质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能实现自动绕线并能保证绕线质量的绕线机械手机构。本技术所采用的技术方案是:本技术包括机架，在所述机架上设置有旋转主轴、磁环固定装置、固定设置在所述旋转主轴上的抓线机械手、钩针以及驱动机构，磁环固定在所述磁环固定装置内，导线位于磁环上方，所述钩针穿过磁环的中心孔，钩住导线并将导线拉动穿过磁环中心孔,所述抓线机械手将穿过磁环中心孔的导线抓住并环绕磁环的外围往上绕回磁环上方，所述钩针再次穿过磁环的中心孔进行重复绕线直至绕线完成。进一步地，所述驱动机构包括设置在所述机架上的电机组和气缸组，所述电机组设置有输出轴I和输出轴I...
【技术保护点】
一种绕线机械手机构，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有旋转主轴（2）、磁环固定装置、固定设置在所述旋转主轴（2）上的抓线机械手（3）、钩针（4）以及驱动机构，磁环固定在所述磁环固定装置内，导线位于磁环上方，所述钩针（4）穿过磁环的中心孔，钩住导线并将导线拉动穿过磁环中心孔，所述抓线机械手（3）将穿过磁环中心孔的导线抓住并环绕磁环的外围往上绕回磁环上方，所述钩针（4）再次穿过磁环的中心孔进行重复绕线直至绕线完成。
【技术特征摘要】
1.一种绕线机械手机构，包括机架(I)，其特征在于:在所述机架(I)上设置有旋转主轴(2)、磁环固定装置、固定设置在所述旋转主轴(2)上的抓线机械手(3)、钩针(4)以及驱动机构，磁环固定在所述磁环固定装置内，导线位于磁环上方，所述钩针(4)穿过磁环的中心孔，钩住导线并将导线拉动穿过磁环中心孔，所述抓线机械手(3)将穿过磁环中心孔的导线抓住并环绕磁环的外围往上绕回磁环上方,所述钩针(4)再次穿过磁环的中心孔进行重复绕线直至绕线完成。2.根据权利要求1所述的绕线机械手机构，其特征在于:所述驱动机构包括设置在所述机架(I)上的电机组(5)和气缸组(6)，所述电机组(5)设置有输出轴I (7)和输出轴II(8)，在所述机架(I)内设置有钩针驱动装置，所述输出轴I (7)通过同步带I (9)驱动所述钩针驱动装置运动，所述输出轴II (8)通过同步带II (10)驱动带动所述旋转主轴(2)作旋转运动，所述气缸组(6 )驱动所述磁环固定装置开启或闭合。3.根据权利要求2所述的绕线机械手机构，其特征在于:所述磁环固定装置包括设置在所述机架(I)上的第一夹板(11)和第二夹板(12)，在所述第一夹板(11)和所述第二夹板(12)的相接处设置有磁环放置槽(13)，所述第二夹板(12)通过所述气缸组(6)驱动与所述第一夹板(11)相配合，在所述磁环放置槽(13)的外围设置有由小型电机驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：何子全，
申请(专利权)人：珠海市科瑞思机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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