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本实用新型旨在提供一种能实现自动绕线并能保证绕线质量的绕线机械手机构。本实用新型包括机架（1），在所述机架（1）上设置有旋转主轴（2）、磁环固定装置、固定设置在所述旋转主轴（2）上的抓线机械手、钩针（4）以及驱动机构，磁环固定在所述磁环固定...
该专利属于珠海市科瑞思机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市科瑞思机械科技有限公司授权不得商用。

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