一种侧面包胶设备制造技术

一种侧面包胶设备，其包括上料装置、下料装置、第一工作台、第二工作台、传送装置、贴胶装置以及包胶装置；机架上设置有导杆，传送装置包括第一机械手、第二机械手以及第三机械手；胶带放置于上胶件上其一端夹持于送胶组件内；压胶组件包括压胶板及压胶气缸；压胶板在压胶气缸驱动下向靠近贴胶组件方向移动；贴胶组件用于吸附胶带并将切断的胶带粘贴于电池侧面；包胶装置包括两个间隔设置的压胶轮。本实用新型专利技术中，第一机械手、第二机械手以及第三机械手循环且连续抓取电池，大大提高生产效率。同时，胶带在贴胶装置的作用下实现自动切断与粘贴，并在两个包胶装置的作用下光滑且稳定地粘贴于电池两侧，使贴合于电池两侧的胶带保持一致且稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种侧面包胶设备
本技术涉及电池制造领域，特别涉及一种自动为电池侧面包胶的包胶设备。
技术介绍
在电池生产过程中，电芯切边折边整形后，需要将电池侧面包胶对电池封边进行整形和保护。现有工艺均是通过手工完成，降低生产效率且侧面包胶的一致性及稳定性均不佳。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提供一种快速自动侧面包胶的包胶设备。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种侧面包胶设备，其包括上料装置、下料装置、用于放置电池的第一工作台与第二工作台、传送装置、贴胶装置以及包胶装置；上料装置与下料装置相对设置于机架两侧；第一工作台与第二工作台设置于上料装置与下料装置之间；机架上设置有导杆，传送装置包括沿上料装置指向下料装置方向依次滑动设置于导杆上用于抓取电池的第一机械手、第二机械手以及第三机械手；贴胶装置包括上胶件、送胶组件、压胶组件、切胶组件以及贴胶组件；送胶组件与压胶组件沿平行于第一工作台方向滑动设置于贴胶装置两侧，胶带放置于上胶件上其一端夹持于送胶组件内；压胶组件包括压胶板及压胶气缸；压胶板在压胶气缸驱动下向靠近贴胶组件方向移动以将胶带抵压于贴胶组件上；切胶组件与送胶组件连接，其包括用于切割胶带的切刀；贴胶组件沿垂直于第一工作台方向滑动设置于机架上，用于吸附胶带并将切断的胶带粘贴于电池侧面；包胶装置沿垂直于第二工作台方向滑动设置于机架上且位于送胶组件与下料装置之间；包胶装置包括两个间隔设置的压胶轮。上料装置与下料装置均包括驱动件、传送带以及若干传送轮，传送带绕设于若干传送轮上并可在驱动件的作用下随若干传送轮移动。侧面包胶设备包括若干感应件，若干感应件分别设置于上料装置与下料装置中传送带靠近传送装置的一端。第一机械手、第二机械手以及第三机械手均包括滑板、导轨、伸缩气缸、活动板以及若干吸附件；导轨沿平行于机架长度方向设置于导杆上，伸缩气缸通过滑板滑动设置于导轨，活动板与伸缩气缸连接并可在伸缩气缸的作用下沿垂直于机架方向来回移动，若干吸附件设置于活动板面向机架表面以抓取电池。贴胶组件与第一工作台相对，其包括第一滑轨、第一滑动件、第一滑动气缸、安装架、推动气缸、吸胶件、第一承载板、第一弹性件以及第一连接板，第一滑轨沿平行于机架宽度方向设置于机架上，第一滑动件与第一滑动气缸连接并滑动连接于第一滑轨上；第一承载板设置于第一滑动件上；第一连接板垂直设置于第一承载板面向第一工作台的一端，安装架设置于机架上，推动气缸设置于安装架上且一端与第一连接板连接；吸胶件沿平行于机架长度方向设置于第一连接板面向第一工作台表面；第一弹性件抵接于第一承载板与第一连接板之间。送胶组件包括第一导向轨、第一滑块、第一支撑件、第一齿条、第一齿轮、抵压气缸、抵接板以及抵接头；第一导向轨沿平行于机架长度方向设置于机架上，第一支撑件通过第一滑块滑动连接于第一导向轨上，第一齿条沿平行于第一导向轨方向设置于第一支撑件一侧，第一齿轮设置于机架上并与第一齿条哨合；抵接板沿平行于第一导向轨方向设置于第一支撑件上，抵压气缸设置于第一支撑件上，抵接头与抵压气缸连接且其头部与抵接板倾斜成一定角度。压胶组件包括第二导向轨、第二滑块、第二支撑件、第二齿条、第二齿轮、压胶气缸以及压胶板，第二导向轨沿平行于机架长度方向设置于机架上，第二支撑件通过第二滑块滑动连接于第二导向轨上，第二齿条沿平行于第二导向轨方向设置于第二支撑件一侧，第二齿轮设置于机架上并与第二齿条哨合；压胶气缸沿垂直于第二导向轨方向设置于第二支撑件上，压胶板与压胶气缸连接并可在压胶气缸作用下向靠近与远离吸胶组件方向来回移动。切胶组件包括切胶气缸、连接件以及导向板，切胶气缸设置于机架上，导向板设置于第二支撑件上，连接件与切胶气缸连接并沿机架宽度方向滑动连接于导向板上；切刀设置于连接件上，其可在切胶气缸的作用下沿机架宽度方向来回移动。每个包胶装置包括第二滑轨、第二滑动气缸、第二滑动件、固定板、固定架、两个压胶轮、弹性件以及支撑柱，第二滑轨沿平行于机架宽度方向设置于机架上，第二滑动件通过第二滑动气缸滑动连接于第二滑轨上；固定板设置于第二滑动件上，固定架沿平行于第二滑轨的方向滑动连接于固定板上，定位板设置于固定架面向第二工作台的一侧；两个压胶轮沿垂直于第二滑轨方向设置于定位板上下两侧；支撑柱设置于固定板上，弹性件抵接于固定架与支撑柱之间。两个压胶轮之间的间隙等于电池的厚度。本技术中，第一机械手、第二机械手以及第三机械手循环且连续抓取电池，大大提高生产效率。同时，胶带在贴胶装置的作用下实现自动切断与粘贴，并在两个包胶装置的作用下光滑且稳定地粘贴于电池两侧，使贴合于电池两侧的胶带保持一致且稳定。。【附图说明】图1为本技术侧面包胶设备的立体示意图。图2为图1所示侧面包胶设备中A部分放大图。图3为图1所示侧面包胶设备中贴胶装置的示意图。图4为图3所示贴胶组件的结构示意图。图5为图3所示送胶组件的结构示意图。图6为图3所示送胶组件另一角度的结构示意图。图7为图3所示压胶组件的结构示意图。图8为图3所示包胶装置的结构示意图。主要元件符号说明其中:10、机架；11、导杆；20、上料装置；21、驱动件；23、传送带；25、传送轮；30、下料装置；40、第一工作台；50、第二工作台；60、传送装置；61、第一机械手；610、滑板；611、导轨；612、伸缩气缸；614、活动板；616、吸附件；62、第二机械手；63、第三机械手；70、贴胶装置；71、上胶件；72、送胶组件；720、第一导向轨；721、第一滑块；722、第一支撑件；723、第一齿条；724、第一齿轮；725、抵压气缸；726、抵接板；727、抵接头；73、压胶组件；730、第二导向轨；731、第二滑块；732、第二支撑件；733、第二齿条；734、第二齿轮；735、压胶气缸；736、压胶板；74、切胶组件；740、切胶气缸；741、连接件；742、导向板；743、切刀；75、贴胶组件；750、第一滑轨；751、第一滑动气缸；752、安装架；753、推动气缸；754、吸胶件；755、第一滑动件；756、第一承载板；757、第一弹性件；758、第一连接板；80、包胶装置；81、第二滑轨；82、第二滑动气缸；83、固定板；84、固定架；85、压胶轮；86、第二弹性件；87、支撑柱；88、定位板；89、第二滑动件；97、控制箱；98、电池；99、胶带。【具体实施方式】下面将结合附图以及【具体实施方式】，对本技术做进一步描述:如图1，为本技术中侧面包胶设备，其包括机架10、设置于机架10上的上料装置20、下料装置30、第一工作台40、第二工作台50、传送装置60、两个贴胶装置70、两个包胶装置80、若干感应件(图未示)以及控制箱97。机架10大体呈长方体状，其沿长度方向设置有导杆11。上料装置20与下料装置30沿平行于机架10宽度方向设置于机架10相对两侦U。第一工作台40与第二工作台50间隔设置于上料装置20与下料装置30之间并与导杆11对应。其中，第一工作台40设置于靠近上料装置20—侧。传送装置60设置于导杆11上并可沿导杆11于上料装置20、第一工作台40、第二工作台50以及下料装置30之间来回滑动。贴胶装置7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧面包胶设备，其设置于机架上，其特征在于：包括上料装置、下料装置、用于放置电池的第一工作台与第二工作台、传送装置、贴胶装置以及包胶装置；上料装置与下料装置相对设置于机架两侧；第一工作台与第二工作台设置于上料装置与下料装置之间；机架上设置有导杆，传送装置包括沿上料装置指向下料装置方向依次滑动设置于导杆上用于抓取电池的第一机械手、第二机械手以及第三机械手；贴胶装置包括上胶件、送胶组件、压胶组件、切胶组件以及贴胶组件；送胶组件与压胶组件沿平行于第一工作台方向滑动设置于贴胶装置两侧，胶带放置于上胶件上其一端夹持于送胶组件内；压胶组件包括压胶板及压胶气缸；压胶板在压胶气缸驱动下向靠近贴胶组件方向移动以将胶带抵压于贴胶组件上；切胶组件与送胶组件连接，其包括用于切割胶带的切刀；贴胶组件沿垂直于第一工作台方向滑动设置于机架上，用于吸附胶带并将切断的胶带粘贴于电池侧面；包胶装置沿垂直于第二工作台方向滑动设置于机架上且位于送胶组件与下料装置之间；包胶装置包括两个间隔设置的压胶轮。

【技术特征摘要】
1.一种侧面包胶设备，其设置于机架上，其特征在于:包括上料装置、下料装置、用于放置电池的第一工作台与第二工作台、传送装置、贴胶装置以及包胶装置；上料装置与下料装置相对设置于机架两侧；第一工作台与第二工作台设置于上料装置与下料装置之间；机架上设置有导杆，传送装置包括沿上料装置指向下料装置方向依次滑动设置于导杆上用于抓取电池的第一机械手、第二机械手以及第三机械手；贴胶装置包括上胶件、送胶组件、压胶组件、切胶组件以及贴胶组件；送胶组件与压胶组件沿平行于第一工作台方向滑动设置于贴胶装置两侧，胶带放置于上胶件上其一端夹持于送胶组件内；压胶组件包括压胶板及压胶气缸；压胶板在压胶气缸驱动下向靠近贴胶组件方向移动以将胶带抵压于贴胶组件上；切胶组件与送胶组件连接，其包括用于切割胶带的切刀；贴胶组件沿垂直于第一工作台方向滑动设置于机架上，用于吸附胶带并将切断的胶带粘贴于电池侧面；包胶装置沿垂直于第二工作台方向滑动设置于机架上且位于送胶组件与下料装置之间；包胶装置包括两个间隔设置的压胶轮。2.如权利要求1所述的侧面包胶设备，其特征在于:上料装置与下料装置均包括驱动件、传送带以及若干传送轮，传送带绕设于若干传送轮上并可在驱动件的作用下随若干传送轮移动。3.如权利要求2所述的侧面包胶设备，其特征在于:包括若干感应件，若干感应件分别设置于上料装置与下料装置中传送带靠近传送装置的一端。4.如权利要求1所述的侧面包胶设备，其特征在于:第一机械手、第二机械手以及第三机械手均包括滑板、导轨、伸缩气缸、活动板以及若干吸附件；导轨沿平行于机架长度方向设置于导杆上，伸缩气缸通过滑板滑动设置于导轨，活动板与伸缩气缸连接并可在伸缩气缸的作用下沿垂直于机架方向来回移动，若干吸附件设置于活动板面向机架表面以抓取电池。5.如权利要求1所述的侧面包胶设备，其特征在于:贴胶组件与第一工作台相对，其包括第一滑轨、第一滑动件、第一滑动气缸、安装架、推动气缸、吸胶件、第一承载板、第一弹性件以及第一连接板，第一滑轨沿平行于机架宽度方向设置于机架上，第一滑动件与第一滑动气缸连接并滑动连接于第一滑轨上；第一承载板设置于第一滑动件上；第一连接板垂直设置于第一承载板面向第一工作台的一端，安装架设置于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜文涛，王春，
申请(专利权)人：姜文涛，王春，
类型：新型
国别省市：广东;44