一种自走式烟雾剂消毒机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及室内消毒技术领域，具体公开了一种自走式烟雾剂消毒机器人装置，包括带轮子的底架以及设在所述底架上的循环识别传感器、新风室、燃烧室、烟雾储存室、扰动风机、驱动装置、蓄电装置和控制器，所述循环识别传感器位于所述底架的底部，所述新风室、燃烧室和烟雾储存室依次相连，所述烟雾储存器设有用于放出烟雾的放烟电磁阀，所述控制器分别与所述循环识别传感器、放烟电磁阀、扰动风机、驱动装置和蓄电装置连接。本实用新型专利技术能够根据指定的路线自动循环移动，有效地增大了消毒烟雾剂的投放范围，通过扰动风机对烟雾的扰动，有效地提高了消毒烟雾剂的投放效果，通过控制器控制加压泵和放烟电磁阀，实现了对消毒烟雾剂投放的精确控制。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种自走式烟雾剂消毒机器人装置
本技术涉及室内消毒
，尤其涉及一种自走式烟雾剂消毒机器人装置。
技术介绍
飞机或轮船的货仓等室内场所需要进行消毒作业时，采用消毒烟雾剂进行消毒能比传统的消毒方式更好的覆盖仓库空间内的每个角落以及货仓中的货物等。但是，目前常用的消毒烟雾剂投放方式为根据仓库空间的大小和结构，布设适当的放烟点，然后直接点燃消毒烟雾剂进行放烟消毒，这种消毒烟雾剂的投放方式不能均匀且全面的投放消毒烟雾齐U，而且无法精确控制，消毒效果不能达到理想的要求，工作效率低，浪费了消毒的成本。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是解决现有技术中消毒烟雾剂不能均匀、全面投放，且无法精确控制的问题。( 二 )技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自走式烟雾剂消毒机器人装置，包括带轮子的底架以及设在所述底架上的循环识别传感器、新风室、燃烧室、烟雾储存室、扰动风机、驱动装置、蓄电装置和控制器；所述循环识别传感器位于所述底架的底部，用于识别地面上的颜色标记；所述新风室、燃烧室和烟雾储存室依次相连，所述新风室用于通入新风，所述燃烧室用于燃烧烟雾剂，所述烟雾储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式烟雾剂消毒机器人装置，其特征在于：包括带轮子的底架以及设在所述底架上的循环识别传感器、新风室、燃烧室、烟雾储存室、扰动风机、驱动装置、蓄电装置和控制器； 所述循环识别传感器位于所述底架的底部，用于识别地面上的颜色标记； 所述新风室、燃烧室和烟雾储存室依次相连，所述新风室用于通入新风，所述燃烧室用于燃烧烟雾剂，所述烟雾储存室用于储存烟雾，所述烟雾储存室设有用于放出烟雾的放烟电磁阀； 所述扰动风机用于扰动放出的烟雾； 所述驱动装置用于驱动所述底架的轮子转动； 所述蓄电池用于为各部件供电； 所述控制器分别与所述循环识别传感器、放烟电磁阀、扰动风机、驱动装置和蓄电装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种自走式烟雾剂消毒机器人装置，其特征在于:包括带轮子的底架以及设在所述底架上的循环识别传感器、新风室、燃烧室、烟雾储存室、扰动风机、驱动装置、蓄电装置和控制器； 所述循环识别传感器位于所述底架的底部，用于识别地面上的颜色标记； 所述新风室、燃烧室和烟雾储存室依次相连，所述新风室用于通入新风，所述燃烧室用于燃烧烟雾剂，所述烟雾储存室用于储存烟雾，所述烟雾储存室设有用于放出烟雾的放烟电磁阀； 所述扰动风机用于扰动放出的烟雾； 所述驱动装置用于驱动所述底架的轮子转动； 所述蓄电池用于为各部件供电； 所述控制器分别与所述循环识别传感器、放烟电磁阀、扰动风机、驱动装置和蓄电装置连接。2.根据权利要求1所述的自走式烟雾剂消毒机器人装置，其特征在于:所述底架的轮子包括轨道轮和地面轮。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：北京中科火冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11