可移动的支固式牵引绞车制造技术

本实用新型专利技术属于煤矿井下无轨辅助运输技术领域，具体涉及一种可移动的支固式牵引绞车，解决了煤矿巷道的坡度大，坡面距离长时，无轨辅助运输车辆的设计爬坡能力不能满足长距离大坡度重载运输的问题。其包括液压绞车组件，液压绞车组件固定在绞车固定架组件内，绞车操作台安装固定在液压绞车组件的后方，液压绞车组件和绞车操作台一起与绞车固定架组件成为一体结构，保护窗组件安装在绞车操作台与液压绞车组件之间，无线通讯装置安装在绞车固定架组件的上前方，液压绞车组件固定在绞车固定架组件内。本实用新型专利技术实现了协同重载车辆爬坡与下坡，大大提高了大坡度煤矿巷道的运输效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于煤矿井下无轨辅助运输
，具体涉及一种可移动的支固式牵引绞车，解决了煤矿巷道的坡度大，坡面距离长时，无轨辅助运输车辆的设计爬坡能力不能满足长距离大坡度重载运输的问题。其包括液压绞车组件，液压绞车组件固定在绞车固定架组件内，绞车操作台安装固定在液压绞车组件的后方，液压绞车组件和绞车操作台一起与绞车固定架组件成为一体结构，保护窗组件安装在绞车操作台与液压绞车组件之间，无线通讯装置安装在绞车固定架组件的上前方，液压绞车组件固定在绞车固定架组件内。本技术实现了协同重载车辆爬坡与下坡，大大提高了大坡度煤矿巷道的运输效率。【专利说明】可移动的支固式牵引绞车
本技术属于煤矿井下无轨辅助运输
，具体涉及一种可移动的支固式牵引绞车。
技术介绍
现有无轨辅助运输车辆，尤其是重载车辆，在运输过程中经常遇到矿井中巷道的局部坡度较大，坡道距离较长，超出了无轨辅助运输车辆的设计爬坡能力，尤其是同一条巷道存在多处坡道的情况下，现场安装现有矿用绞车的条件苛刻且成本较高，严重影响了无轨辅助运输车辆的工作效率及对大坡度矿井巷道的适应性。
技术实现思路
本技术为了解决煤矿巷道的坡度大，坡面距离长时，无轨辅助运输车辆的设计爬坡能力不能满足长距离大坡度重载运输的问题，提供了一种可移动的支固式牵引绞车，用于牵引煤矿无轨辅助运输车辆重载爬坡。本技术采用如下的技术方案实现:一种可移动的支固式牵引绞车，包括液压绞车组件、绞车操作台以及缆绳，缆绳缠绕在液压绞车组件上，还包括绞车固定架组件、保护窗组件以及无线通讯装置组件，液压绞车组件固定在绞车固定架组件内，绞车操作台安装固定在液压绞车组件的后方，液压绞车组件和绞车操作台一起与绞车固定架组件成为一体结构，保护窗组件安装在绞车操作台与液压绞车组件之间，无线通讯装置安装在绞车固定架组件的上前方，液压绞车组件固定在绞车固定架组件内。所述的绞车固定架组件包括顶梁、底座、龙门式掩护梁、前连杆、后连杆以及十字铰接轴，顶梁和底座通过四个立柱油缸连接，立柱油缸的活塞杆端和缸体分别与顶梁和底座铰接，十字铰接轴一端与顶梁底部相铰接，另一端与龙门式掩护梁上端相铰接，龙门式掩护梁中部和下端的两侧分别与一个前连杆和一个后连杆相铰接，两个前连杆和两个后连杆的另一端与底座相铰接，组成四连杆稳定机构。所述的龙门式掩护梁下方安装有绞车操作台，绞车操作台包括绞车控制阀组和工作台阶组件，绞车操作台固定在龙门式掩护梁下方的底座上，龙门式掩护梁与两个前连杆和两个后连杆及底座之间构成可使绞车操作人员从绞车固定架组件的后方进入到绞车操作台上的中空结构。所述的保护窗组件包括保护窗和保护窗滑道，保护窗滑道为两互相平行的垂直设置的滑道，保护窗的顶端与顶梁铰接，保护窗的下端两侧与保护窗滑道滑动配合。所述的底座上开有限位槽结构，液压绞车组件固定安装在底座的限位槽内，底座一端还设置有两平行立板，两平行立板分别与一个前连杆和一个后连杆相铰接，底座下方和顶梁上方都安装有防滑垫。底座上焊有与支架搬运车相连的车载吊点和拖链吊点。液压绞车组件，包括制动油缸，三角连杆，长连杆，上刹车片，下刹车片，制动力调节螺母，绞车滚筒组件、绞车底座以及液压马达，所述的制动油缸一端与绞车底座铰接，另一端与三角连杆第一铰点铰接，三角连杆第二铰点与长连杆第一铰点同时与绞车滚筒组件铰接，三角连杆第三铰点与下刹车片的下铰点铰接，长连杆第二铰点与上刹车片下铰点铰接，上刹车片上铰点与下刹车片上铰点通过制动力调节螺母相连接，制动油缸内安装有强力弹黃。工作时，先将缆绳挂在坡下的被牵引车辆上，被牵引车辆不动，将绞车自由拖缆按钮打开，由爬坡能力较好的支架搬运车将移动绞车搬运至坡顶之上，此时缆绳随着车辆移动已被拖出，搬运车辆放下移动绞车，操纵移动绞车手柄将绞车固定架升起并牢牢支撑在巷道顶板上，绞车固定架的拖链吊点通过拖链与支架搬运车后框架中部的吊点相连接，操纵车辆拉紧拖链后支架搬运车制动，至此移动绞车固定完毕，此时可操作移动绞车手柄开始卷揽，由于移动绞车的液压系统能够实现牵引速度与被牵引车辆同步的功能，因此被牵引车辆可在自身动力和移动绞车的牵引动力的共同作用下开始爬坡。待牵引工作完成后将绞车固定架收回，由支架搬运车运至下一个巷道的坡道处继续进行牵引工作，若同一个坡道上需要多次牵引时，可通过一个台轻型人车辅助拖缆，当使用本技术辅助重载车辆下坡时方法与上坡时相同。本技术相对现有技术具有如下有益效果:固定安装方便灵活，成本低，可挂载在支架搬运车上随车移动，并可在巷道中任一地点支撑固定后进行牵引工作，实现了同一绞车在巷道中任意地点的快速固定，绞车牵引速度与被牵引车辆可实现同速移动，从而实现协同重载车辆爬坡与下坡，大大提高了大坡度煤矿巷道的运输效率。解决了煤矿井下无轨辅助运输车辆的重载爬坡能力不足、下坡车速失控的问题，改变了长距离大坡度巷道难于实现无轨辅助运输的现况。由于现代化煤矿综采工作面高产高效的需要，长距离大坡度矿井越来越多，对无轨辅助运输设备的爬坡及下坡能力提出了更高的要求，因此本技术应用会越来越广，本技术具有较大的市场应用前景。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的前视结构示意图图2为本技术的左视结构示意图图3为本技术的局部剖视示意图图4为本技术的后视结构示意图图5为本技术的右视结构示意图图6为本技术的底座结构剖视图图7为本技术的底座左视不意图图8为本技术的操作台结构示意图图中:1-绞车固定架组件，2-绞车操作台，3-无线通讯装置组件，4-保护窗组件，5-液压绞车组件，6-缆绳，7-顶梁，8-十字铰接轴，9-立柱油缸，10-龙门式掩护梁，11-前连杆，12-后连杆，13-底座，14-防滑垫，15-车载吊点，16-拖链吊点，17-保护窗，18-无线基站，19-电池，20-天线，21-制动油缸，22-三角连杆，23-长连杆，24-上刹车片，25-下刹车片，26-制动力调节螺母，27-绞车滚筒组件，28-液压马达，29-保护窗滑道，30-先导控制阀，31-工作台阶组件，32-绞车控制阀组，33-绞车控制多路阀，34-蓄能器，35-绞车回油阀。【具体实施方式】结合附图对本技术的【具体实施方式】做进一步说明。实施例是用来说明本技术的，而不是对其做任何限制。可移动的支固式牵引绞车，包括绞车固定架组件1，液压绞车组件5，绞车操作台2，保护窗组件4，无线通讯装置组件3，缆绳6，液压绞车组件5通过高强度螺栓固定在绞车固定架组件I内，液压绞车组件5、绞车操作台2与绞车固定架组件I成为一体结构。绞车固定架组件I的顶梁7和底座13通过龙门式掩护梁10及两个前连杆11和两个后连杆12相铰接，同时与四个立柱油缸9相铰接，龙门式掩护梁10通过十字铰接轴8与顶梁7铰接，在龙门式掩护梁10下方的底座13上安装有绞车操作台2，绞车操作台2通过螺栓安装固定在液压绞车组件5的后方。保护窗组件4安装在绞车操作台2与液压绞车组件5之间，保护窗17与顶梁7相铰接，保护窗17下方的底座13上安装有保护窗滑道29，保护窗17可沿着保护窗滑道29随顶梁7的升降而上下移动。液压绞车组件5通过高强度螺栓与支架底座13相连，底座13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动的支固式牵引绞车，包括液压绞车组件（5）、绞车操作台（2）以及缆绳（6），缆绳（6）缠绕在液压绞车组件（5）上，其特征在于还包括绞车固定架组件（1）、保护窗组件（4）以及无线通讯装置组件（3），液压绞车组件（5）固定在绞车固定架组件（1）内，绞车操作台（2）安装固定在液压绞车组件（5）的后方，液压绞车组件（5）和绞车操作台（2）一起与绞车固定架组件（1）成为一体结构，保护窗组件（4）安装在绞车操作台（2）与液压绞车组件（5）之间，无线通讯装置（3）安装在绞车固定架组件（1）的上前方，液压绞车组件（5）固定在绞车固定架组件（1）内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何景强，柳玉龙，王治伟，刘德宁，孙勇，赵美荣，王丽威，任肖利，赵远，陈利东，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14